一种锂电池三工位齿轮同步旋转下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种锂电池三工位齿轮同步旋转下料机构；包括传动装置和下料装置，下料装置与传动装置传动连接，下料装置包括旋转气滑环和若干个下料组件，旋转气滑环设置有安装板，安装板设置有若干个安装凸台和若干个伸缩气缸，安装凸台均设置有滑轨，若干个下料组件分别通过滑块与位于安装凸台上的滑轨滑动连接，若干个伸缩气缸分别与若干个下料组件传动连接；本实用新型专利技术的有益效果体现为：通过采用三工位夹爪进行锂电池的下料操作，每个工位能够通过其夹持气缸和伸缩气缸实现单独的动作控制，由旋转气滑环带动三工位进行旋转，分别在每个工位上实现取料、弃料及卸料的自动化循环下料操作，加快生产效率，减少生产成本，便于生产使用。于生产使用。于生产使用。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池三工位齿轮同步旋转下料机构


[0001]本技术涉及一种锂电池生产设备，特指一种锂电池三工位齿轮同步旋转下料机构。

技术介绍

[0002]在锂电池完成生产加工的步骤后，需要将其从设备中取出并进行收纳，传统的下料工作一般都是采用人工进行，需要根据产品的检测结果将合格品存放于锂电池收纳盒或内，并将不良品弃置在废料盒中，在分类存放过程中采用人工转运作业效率低，增加生产成本，且容易出错，不便于生产使用。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术旨在提供一种锂电池生产设备，特指一种锂电池三工位齿轮同步旋转下料机构。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种锂电池三工位齿轮同步旋转下料机构，包括传动装置和下料装置，所述下料装置与所述传动装置传动连接以实现旋转运动，所述下料装置包括旋转气滑环和周向分布于所述旋转气滑环外侧以形成多个工位的若干个下料组件，所述旋转气滑环设置有安装板，所述安装板设置有若干个安装凸台和若干个伸缩气缸，所述安装凸台均设置有滑轨，若干个所述下料组件分别通过滑块对应地与位于所述安装凸台上的所述滑轨滑动连接，若干个所述伸缩气缸分别对应地与若干个所述下料组件传动连接，以使所述下料组件能够沿着所述滑轨进行伸缩运动。
[0005]优选的，所述下料组件包括安装块、夹持气缸及料夹，所述安装块固定安装于所述滑块上，所述安装块的一侧通过传动块与所述伸缩气缸传动连接，所述夹持气缸设置于所述安装块上，所述料夹设置于所述夹持气缸的前方，并与所述夹持气缸传动连接，以使所述料夹实现对物料的夹紧或松开。
[0006]优选的，所述传动装置包括电机、齿轮组及传动轴，所述电机与所述齿轮组相连接以提供传动动力，所述传动轴的其中一端与所述齿轮组传动连接，另一端与所述旋转气滑环传动连接。
[0007]优选的，所述齿轮组包括相互啮合实现传动的主动轮和同步换向齿轮，所述所述主动轮与所述电机的驱动轴传动连接，所述同步换向齿轮通过螺丝与所述传动轴相互连接实现同步转动。
[0008]优选的，所述伸缩气缸设置有固定块，所述固定块通过螺丝锁固于所述安装凸台上。
[0009]优选的，所述下料组件和所述安装凸台均设置为三个。
[0010]本技术的有益效果体现为：本技术旨在提供一种锂电池三工位齿轮同步旋转下料机构，通过采用三工位夹爪进行锂电池的下料操作，每个工位能够通过其夹持气缸和伸缩气缸实现单独的动作控制，由旋转气滑环带动三工位进行旋转，分别在每个工位
上实现取料、弃料及卸料的自动化循环下料操作，加快生产效率，减少生产成本，便于生产使用。
附图说明
[0011]图1为本技术整体结构的正视图。
[0012]图2为本技术整体结构示意图。
[0013]图3为本技术下料装置的结构示意图。
[0014]附图标注说明：
[0015]1‑
传动装置；2
‑
下料装置；3
‑
旋转气滑环；4
‑
下料组件；5
‑
安装板；6
‑
安装凸台；7
‑
伸缩气缸；8
‑
滑轨；9
‑
滑块；10
‑
安装块；11
‑
夹持气缸；12
‑
料夹；13
‑
传动块；14
‑
电机；15
‑
齿轮组；16
‑
传动轴；17
‑
主动轮；18
‑
同步换向齿轮；19
‑
固定块。
具体实施方式
[0016]在以下的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是针对正在被描述的附图所示的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本技术提供的技术方案的特别限定。
[0017]下面结合附图详细说明本技术的具体实施方式：
[0018]如图1
‑
3所示，一种锂电池三工位齿轮同步旋转下料机构，包括传动装置1和下料装置2，所述下料装置2与所述传动装置1传动连接以实现旋转运动，所述下料装置2包括旋转气滑环3和周向分布于所述旋转气滑环3外侧以形成多个工位的若干个下料组件4，所述旋转气滑环3设置有安装板5，所述安装板5设置有若干个安装凸台6和若干个伸缩气缸7，所述安装凸台6均设置有滑轨8，若干个所述下料组件4分别通过滑块9对应地与位于所述安装凸台6上的所述滑轨8滑动连接，若干个所述伸缩气缸7分别对应地与若干个所述下料组件4传动连接，以使所述下料组件4能够沿着所述滑轨8进行伸缩运动。
[0019]优选的，所述下料组件4包括安装块10、夹持气缸11及料夹12，所述安装块10固定安装于所述滑块9上，所述安装块10的一侧通过传动块13与所述伸缩气缸7传动连接，所述夹持气缸11设置于所述安装块10上，所述料夹12设置于所述夹持气缸11的前方，并与所述夹持气缸11传动连接，以使所述料夹12实现对物料的夹紧或松开。
[0020]优选的，所述传动装置1包括电机14、齿轮组15及传动轴16，所述电机14与所述齿轮组15相连接以提供传动动力，所述传动轴16的其中一端与所述齿轮组15传动连接，另一端与所述旋转气滑环3传动连接。
[0021]优选的，所述齿轮组15包括相互啮合实现传动的主动轮17和同步换向齿轮18，所述所述主动轮17与所述电机14的驱动轴传动连接，所述同步换向齿轮18通过螺丝与所述传动轴16相互连接实现同步转动。
[0022]优选的，所述伸缩气缸7设置有固定块19，所述固定块19通过螺丝锁固于所述安装凸台6上。
[0023]优选的，所述下料组件4和所述安装凸台6均设置为三个。
[0024]本技术一种锂电池三工位齿轮同步旋转下料机构，包括旋转气滑环3和若干个下料组件4，下料组件4最优但不限定地设置为三个，该三个下料组件4阵列式地分别设置
于旋转气滑环3的外侧，且在每个下料组件4的位置上可依次分为第一工位、第二工位及第三工位，其中，位于第一工位上的下料组件4主要用于夹取设备上完成生产的锂电池以实现取料操作，位于第二工位上的下料组件4主要将从设备上取下的锂电池经检查后是否需要进行弃置，位于第三工位上的下料组件4主要将从设备上取下的合格品锂电池送至收纳盒中。
[0025]以原始位置位于第一工位上的下料组件4工作流程为例进行详细的运作说明：
[0026]进一步地，当需要进行取料操作时，位于第一工位上的下料组件4开始工作，首先，其伸缩气缸7通过传动块13将安装块10向设备的方向推出，安装块10通过滑块9在滑轨8上进行滑动，使得安装块10带动其夹持气缸11和料夹12一并移动至设备完成加工后的锂电池处，夹持气缸11启动，使料夹12对锂电池进行夹取并夹紧，然后伸缩气缸7再次启动，由传动块13将安装块10拉回，使安装块10通过滑块9沿着滑轨8回缩，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池三工位齿轮同步旋转下料机构，其特征在于：包括传动装置和下料装置，所述下料装置与所述传动装置传动连接以实现旋转运动，所述下料装置包括旋转气滑环和周向分布于所述旋转气滑环外侧以形成多个工位的若干个下料组件，所述旋转气滑环设置有安装板，所述安装板设置有若干个安装凸台和若干个伸缩气缸，所述安装凸台均设置有滑轨，若干个所述下料组件分别通过滑块对应地与位于所述安装凸台上的所述滑轨滑动连接，若干个所述伸缩气缸分别对应地与若干个所述下料组件传动连接，以使所述下料组件能够沿着所述滑轨进行伸缩运动。2.根据权利要求1所述一种锂电池三工位齿轮同步旋转下料机构，其特征在于：所述下料组件包括安装块、夹持气缸及料夹，所述安装块固定安装于所述滑块上，所述安装块的一侧通过传动块与所述伸缩气缸传动连接，所述夹持气缸设置于所述安装块上，所述料夹设置于所述夹持气缸的前方，并与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋天明，李德刚，
申请(专利权)人：东莞市创一铭智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：