一种自动导向车外壳的防撞击结构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动导向车技术领域，尤其为一种自动导向车外壳的防撞击结构，包括自动导向车和内壳，所述自动导向车的外侧设置有内壳，所述内壳的外侧设置有外壳，所述内壳的外侧设置有防撞击结构，所述防撞击结构包含螺杆，本实用新型专利技术中在套筒与滑动杆滑动连接、螺杆和外壳滑动连接以及限位筒对第一弹簧限位的配合下，外壳受力后稳定向内壳靠近，同时第一弹簧和第二弹簧的压缩变形对外壳受力进行缓冲，避免外壳局部单独受力而损坏，同时滑动杆和螺杆的固定端均通过加固块加强固定，保证可靠承力，实现自动导向车外壳的可靠防撞击，通过螺杆和螺母的螺旋连接可以对外壳便捷更换，增加装置的实用性。增加装置的实用性。增加装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动导向车外壳的防撞击结构


[0001]本技术涉及自动导向车
，具体为一种自动导向车外壳的防撞击结构。

技术介绍

[0002]自动导向车是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆，自动导向车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，与自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统才能真正发挥作用。
[0003]自动导向车外壳变形幅度小，造成外壳受力时容易损坏，从而不能对自动导向车内部结构进行可靠防护，增加自动导向车的维护成本，另外自动导向车装载较多时货物容易倾倒，进一步造成自动导向车侧翻对其造成损坏，减少自动导向车的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动导向车外壳的防撞击结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种自动导向车外壳的防撞击结构，包括自动导向车和内壳，所述自动导向车的外侧设置有内壳，所述内壳的外侧设置有外壳，所述内壳的外侧设置有防撞击结构，所述防撞击结构包含螺杆，且螺杆与内壳固定连接，所述螺杆的外侧螺旋连接有螺母，且螺母位于外壳的内侧，所述内壳的一端固定连接有套筒，所述套筒的另一端内侧滑动连接有滑动杆，且滑动杆与外壳固定连接，所述外壳的一端固定连接有第二弹簧，且第二弹簧位于滑动杆的外侧，所述内壳的一端固定连接有限位筒，所述限位筒的另一端内侧设置有第一弹簧，且第一弹簧与外壳固定连接，所述螺杆和滑动杆的一端均固定连接有加固块。
[0007]优选的，所述外壳的前后端均固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的底端啮合传动有第一齿轮，所述第一齿轮的内侧固定连接有转动杆，且转动杆与外壳转动连接，所述第一齿轮的底端固定连接有挡杆，所述外壳的前后两端均固定连接有固定板，所述固定板的底端固定连接有压力传感器，所述外壳的前后两端均固定连接有连接块，所述连接块的一端内侧转动连接有转动板，所述转动板的左右两端均固定连接有转动轴，且转动轴与连接块转动连接，所述转动轴的外侧设置有扭簧，所述扭簧的两端分别与转动轴和连接块固定连接，所述转动板的底端固定连接有侧杆，所述侧杆的前端设置有电磁铁，且电磁铁与外壳固定连接。
[0008]优选的，所述第一齿轮的基圆直径大于第二齿轮。
[0009]优选的，所述连接块内侧设置有卡槽，且转动板通过卡槽与连接块转动连接。
[0010]优选的，所述侧杆是铁制的。
[0011]优选的，位于所述滑动杆一端的加固块与外壳固定连接，位于所述螺杆一端的加
固块与内壳固定连接。
[0012]优选的，所述自动导向车的左端设置有控制面板，且压力传感器、电机和电磁铁均与控制面板电连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术中，通过设置的第一弹簧、第二弹簧、螺杆、螺母、限位筒、套筒、滑动杆和加固块，可以避免自动导向车外壳受力时不能变形而损坏，同时对外壳便捷更换，在套筒与滑动杆滑动连接、螺杆和外壳滑动连接以及限位筒对第一弹簧限位的配合下，外壳受力后稳定向内壳靠近，同时第一弹簧和第二弹簧的压缩变形对外壳受力进行缓冲，避免外壳局部单独受力而损坏，同时滑动杆和螺杆的固定端均通过加固块加强固定，保证可靠承力，实现自动导向车外壳的可靠防撞击，通过螺杆和螺母的螺旋连接可以对外壳便捷更换，增加装置的实用性。
[0015]2、本技术中，通过设置的第一齿轮、第二齿轮、转动板、侧杆、挡杆、电磁铁、扭簧、电机、压力传感器和固定板，可以避免自动导向车携带的货物倾倒或者自动导向车倾翻造成事故，在第二齿轮与第一齿轮啮合传动以及转动杆与外壳转动连接的配合下，电机带动第一齿轮和挡杆转动，直到挡杆达到水平状态与压力传感器接触并且压力反馈值达到预定标准时，控制面板停止电机转动，从而挡杆对货物进行防护，需要移动自动导向车时通过控制面板断开电磁铁，电磁铁断电后侧杆倾斜，避免货物倾斜造成自动导向车侧翻，从而实现自动导向车对货物的可靠运输，增加装置的实用性。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术图1的A处结构示意图；
[0018]图3为本技术中第一弹簧的安装结构示意图；
[0019]图4为本技术图3的B处结构示意图。
[0020]图中：1
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自动导向车、2
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电机、3
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第一齿轮、4
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转动轴、5
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转动板、6
‑ꢀ
第二齿轮、7
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固定板、8
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压力传感器、9
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侧杆、10
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外壳、11
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电磁铁、12
‑ꢀ
扭簧、13
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连接块、14
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转动杆、15
‑
内壳、16
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第一弹簧、17
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限位筒、18
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套筒、19
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螺杆、20
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第二弹簧、21
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滑动杆、22
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加固块、23
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螺母、24
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挡杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：
[0023]一种自动导向车外壳的防撞击结构，包括自动导向车1和内壳15，自动导向车1的外侧设置有内壳15，内壳15的外侧设置有外壳10，内壳15的外侧设置有防撞击结构，防撞击结构包含螺杆19，且螺杆19与内壳15固定连接，螺杆19的外侧螺旋连接有螺母23，且螺母23位于外壳10的内侧，内壳15的一端固定连接有套筒18，套筒18的另一端内侧滑动连接有滑
动杆 21，且滑动杆21与外壳10固定连接，外壳10的一端固定连接有第二弹簧 20，且第二弹簧20位于滑动杆21的外侧，内壳15的一端固定连接有限位筒17，限位筒17的另一端内侧设置有第一弹簧16，且第一弹簧16与外壳 10固定连接，螺杆19和滑动杆21的一端均固定连接有加固块22。
[0024]外壳10的前后端均固定连接有第一电机2，第一电机2的主轴末端固定连接有第二齿轮6，第二齿轮6的底端啮合传动有第一齿轮3，第一齿轮3 的内侧固定连接有转动杆14，且转动杆14与外壳10转动连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动导向车外壳的防撞击结构，包括自动导向车(1)和内壳(15)，其特征在于：所述自动导向车(1)的外侧设置有内壳(15)，所述内壳(15)的外侧设置有外壳(10)，所述内壳(15)的外侧设置有防撞击结构，所述防撞击结构包含螺杆(19)，且螺杆(19)与内壳(15)固定连接，所述螺杆(19)的外侧螺旋连接有螺母(23)，且螺母(23)位于外壳(10)的内侧，所述内壳(15)的一端固定连接有套筒(18)，所述套筒(18)的另一端内侧滑动连接有滑动杆(21)，且滑动杆(21)与外壳(10)固定连接，所述外壳(10)的一端固定连接有第二弹簧(20)，且第二弹簧(20)位于滑动杆(21)的外侧，所述内壳(15)的一端固定连接有限位筒(17)，所述限位筒(17)的另一端内侧设置有第一弹簧(16)，且第一弹簧(16)与外壳(10)固定连接，所述螺杆(19)和滑动杆(21)的一端均固定连接有加固块(22)。2.根据权利要求1所述的一种自动导向车外壳的防撞击结构，其特征在于：所述外壳(10)的前后端均固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的主轴末端固定连接有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)的底端啮合传动有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)的内侧固定连接有转动杆(14)，且转动杆(14)与外壳(10)转动连接，所述第一齿轮(3)的底端固定连接有挡杆(24)，所述外壳(10)的前后两端均固定连接有固定板(7)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆俊彩，
申请(专利权)人：深度精密制造苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：