一种自动化装箱机制造技术

本实用新型专利技术涉及包装设备技术领域，尤其是指一种自动化装箱机，包括控制系统、箱体输送装置、活动设置于箱体输送装置的上方的取放料装置、设置于箱体输送装置的中部的箱体定位装置、位于箱体输送装置的一侧的供料装置、位于箱体输送装置的另一侧的料台及装设于料台的缓冲垫料架及装设于料台的盖板料架，所述控制系统与取放料装置电连接。本实用新型专利技术实现了自动化地对珍珠棉异型缓冲垫、产品和珍珠棉缓冲盖板依次进行装箱，提高了装箱的效率，且通过箱体定位装置对箱体进行准确定位，保证了箱体的稳定性和位置精度，提高了装箱的质量。提高了装箱的质量。提高了装箱的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化装箱机


[0001]本技术涉及包装设备
，尤其是指一种自动化装箱机。

技术介绍

[0002]在包装行业中，需要对产品进行装箱处理，特别是在PCB板的生产中，需要对PCB板进行装袋和封装，封装后的PCB板需要进行装箱。现有技术中的PCB板装箱一般是通过人工手动装箱，自动化程度地，装箱效率地，劳动强度大，且难以保证装箱的质量。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种自动化装箱机。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种自动化装箱机，其包括控制系统、箱体输送装置、活动设置于箱体输送装置的上方的取放料装置、设置于箱体输送装置的中部的箱体定位装置、位于箱体输送装置的一侧的供料装置、位于箱体输送装置的另一侧的料台及装设于料台的缓冲垫料架及装设于料台的盖板料架，所述控制系统与取放料装置电连接。
[0006]进一步地，所述取放料装置包括架设于箱体输送装置的上方的机架、装设于机架的机械手及连接于机械手的输出端的吸盘组件。
[0007]进一步地，所述箱体定位装置包括升降设置于箱体输送装置的前挡板、装设于箱体输送装置的底部并用于驱动前挡板升降的升降驱动器、往复移动设置于箱体输送装置的居中定位组件及装设于箱体输送装置的底部并用于驱动居中定位组件打开或闭合的居中定位驱动器。
[0008]进一步地，所述居中定位组件包括左定位板及与左定位板相对设置的右定位板，所述居中定位驱动器用于驱动左定位板与右定位板彼此靠近或远离。
[0009]进一步地，所述缓冲垫料架的内腔设置有第一分离板，所述第一分离板设置有多个第一倒刺，多个第一倒刺沿着第一分离板的高度方向排列设置。
[0010]进一步地，所述盖板料架的内腔设置有第二分离板，所述第二分离板设置有多个第二倒刺，多个第二倒刺沿着第二分离板的高度方向排列设置。
[0011]进一步地，所述供料装置包括物料输送台及设置于物料输送台的输出端的挡料板。
[0012]进一步地，所述供料装置还包括架设于物料输送台的龙门架、装设于龙门架的升降驱动机构及连接于升降驱动机构的输出端的推料驱动器及装设于推料驱动器的输出端的推料板，所述推料驱动器用于驱动推料板靠近或远离挡料板，所述升降驱动机构用于驱动推料驱动器靠近或远离物料输送台的输送面。
[0013]进一步地，所述供料装置还包括架设于物料输送台的进料端的固定座及转动连接于固定座的若干个摆动板，所述摆动板的底端设置有提拉部，所述提拉部位于摆动板远离
挡料板的一侧。
[0014]进一步地，所述箱体输送装置包括座体、转动连接于座体的多个输送辊及装设于座体并用于驱动多个输送辊同步转动的转动驱动器，多个输送辊沿着座体的长度方向排列设置。
[0015]本技术的有益效果：在实际应用中，缓冲垫料架内储存有大量层叠放置的珍珠棉异型缓冲垫，盖板料架内储存有大量层叠放置的珍珠棉缓冲盖板，箱体输送装置将箱体输送至箱体定位装置处，箱体定位装置对箱体输送装置所输送的箱体进行定位，与此同时，供料装置将产品(如：打包好的PCB板等)输送至待装箱的位置，接着，控制系统控制取放料装置按照预设程序进行工作，使得取放料装置先拾取缓冲垫料架内的最顶层的珍珠棉异型缓冲垫，并将该珍珠棉异型缓冲垫放置在定位后的箱体内，然后取放料装置再拾取供料装置所供应的产品，并将产品放置在箱体内，根据实际所需装箱的产品数量，取放料装置将所需数量的产品依次装箱后，取放料装置再拾取盖板料架内最顶层的珍珠棉缓冲盖板，并将该珍珠棉缓冲盖板放置在箱体内，从而自动化地完成整个装箱过程，此时，箱体定位装置释放对箱体的定位，箱体输送装置将装箱后的箱体输出至下一个工作位置，以便于对箱体进行封箱。本技术实现了自动化地对珍珠棉异型缓冲垫、产品和珍珠棉缓冲盖板依次进行装箱，提高了装箱的效率，且通过箱体定位装置对箱体进行准确定位，保证了箱体的稳定性和位置精度，提高了装箱的质量。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图。
[0017]图2为本技术隐藏机架后的立体结构示意图。
[0018]图3为本技术的供料装置和控制系统的立体结构示意图。
[0019]图4为本技术的箱体输送装置和箱体定位装置的立体结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、控制系统；2、箱体输送装置；21、座体；22、输送辊；23、转动驱动器；3、取放料装置；31、机架；32、机械手；33、吸盘组件；4、箱体定位装置；41、前挡板；42、升降驱动器；43、居中定位驱动器；44、左定位板；45、右定位板；5、供料装置；51、物料输送台；52、挡料板；53、龙门架；54、升降驱动机构；55、推料驱动器；56、推料板；57、固定座；58、摆动板；59、提拉部；6、料台；7、缓冲垫料架；71、第一分离板；72、第一倒刺；8、盖板料架；81、第二分离板；82、第二倒刺。
具体实施方式
[0022]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0023]如图1至图4所示，本技术提供的一种自动化装箱机，其包括控制系统1、箱体输送装置2、活动设置于箱体输送装置2的上方的取放料装置3、设置于箱体输送装置2的中部的箱体定位装置4、位于箱体输送装置2的一侧的供料装置5、位于箱体输送装置2的另一侧的料台6及装设于料台6的缓冲垫料架7及装设于料台6的盖板料架8，所述控制系统1与取放料装置3电连接。
[0024]在实际应用中，缓冲垫料架7内储存有大量层叠放置的珍珠棉异型缓冲垫，盖板料架8内储存有大量层叠放置的珍珠棉缓冲盖板，箱体输送装置2将箱体输送至箱体定位装置4处，箱体定位装置4对箱体输送装置2所输送的箱体进行定位，与此同时，供料装置5将产品(如：打包好的PCB板等)输送至待装箱的位置，接着，控制系统1控制取放料装置3按照预设程序进行工作，使得取放料装置3先拾取缓冲垫料架7内的最顶层的珍珠棉异型缓冲垫，并将该珍珠棉异型缓冲垫放置在定位后的箱体内，然后取放料装置3再拾取供料装置5所供应的产品，并将产品放置在箱体内，根据实际所需装箱的产品数量，取放料装置3将所需数量的产品依次装箱后，取放料装置3再拾取盖板料架8内最顶层的珍珠棉缓冲盖板，并将该珍珠棉缓冲盖板放置在箱体内，从而自动化地完成整个装箱过程，此时，箱体定位装置4释放对箱体的定位，箱体输送装置2将装箱后的箱体输出至下一个工作位置，以便于对箱体进行封箱。本技术实现了自动化地对珍珠棉异型缓冲垫、产品和珍珠棉缓冲盖板依次进行装箱，提高了装箱的效率，且通过箱体定位装置4对箱体进行准确定位，保证了箱体的稳定性和位置精度，提高了装箱的质量。
[0025]本实施例中，所述取放料装置3包括架设于箱体输送装置2的上方的机架31、装设于机架31的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化装箱机，其特征在于：包括控制系统、箱体输送装置、活动设置于箱体输送装置的上方的取放料装置、设置于箱体输送装置的中部的箱体定位装置、位于箱体输送装置的一侧的供料装置、位于箱体输送装置的另一侧的料台及装设于料台的缓冲垫料架及装设于料台的盖板料架，所述控制系统与取放料装置电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化装箱机，其特征在于：所述取放料装置包括架设于箱体输送装置的上方的机架、装设于机架的机械手及连接于机械手的输出端的吸盘组件。3.根据权利要求1所述的一种自动化装箱机，其特征在于：所述箱体定位装置包括升降设置于箱体输送装置的前挡板、装设于箱体输送装置的底部并用于驱动前挡板升降的升降驱动器、往复移动设置于箱体输送装置的居中定位组件及装设于箱体输送装置的底部并用于驱动居中定位组件打开或闭合的居中定位驱动器。4.根据权利要求3所述的一种自动化装箱机，其特征在于：所述居中定位组件包括左定位板及与左定位板相对设置的右定位板，所述居中定位驱动器用于驱动左定位板与右定位板彼此靠近或远离。5.根据权利要求1所述的一种自动化装箱机，其特征在于：所述缓冲垫料架的内腔设置有第一分离板，所述第一分离板设置有多个第一倒刺，多个第一倒刺沿着第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪河，
申请(专利权)人：东莞市博晨塑料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：