本发明专利技术涉及一种用于具有第一车桥(36a)和第二车桥(36b)的车辆(48)的空气弹簧控制系统(10)。空气弹簧控制系统(10)具有用于运行空气弹簧控制系统(10)的主控制单元(12)和通过数据连接(16)与主控制单元(12)连接的副控制单元(14)。副控制单元(14)具有配属于车辆的第一车桥(36a)的用于获知第一车桥(36a)的压力测量值作为压力传感器信号的压力传感器(46)，以及用于接收高度传感器信号的输入端(22)。副控制单元(14)的输入端(22)能与布置在车辆的第一车桥(36a)上的第一高度传感器(44)连接用于接收第一高度测量值作为第一高度传感器信号以及能与布置在车辆的第二车桥(36b)上的第二高度传感器(44)连接用于接收第二高度测量值作为第二高度传感器信号。副控制单元(14)被设立为通过数据连接将第一和/或第二高度传感器信号和/或压力传感器信号传递到主控制单元(12)。主控制单元(12)被设立为依赖于第一和/或第二高度传感器信号和/或压力传感器信号执行对于第一车桥(36a)和/或第二车桥(36b)的车桥载荷感测。此外，本发明专利技术涉及能通过空气弹簧控制系统(10)控制的空气弹簧系统(26)、具有此空气弹簧系统(26)和/或空气弹簧控制系统(10)的车辆(48)和用于运行此车辆(48)的方法。的车辆(48)和用于运行此车辆(48)的方法。的车辆(48)和用于运行此车辆(48)的方法。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】空气弹簧控制系统和空气弹簧系统以及具有空气弹簧系统的车辆和用于此车辆的方法
[0001]本专利技术涉及用于车辆的空气弹簧控制系统。此外，本专利技术涉及能通过空气弹簧控制系统控制的空气弹簧系统，具有此空气弹簧系统和/ 或空气弹簧控制系统的车辆，以及用于运行此车辆的方法。
技术介绍
[0002]车辆可以是商用车，例如公共汽车、卡车或载重车，或可以是乘用车。空气弹簧控制系统也称为ECAS(电子控制的空气悬架，来自英语：Electronically Controlled Air Suspension)。
[0003]用于车辆的空气弹簧系统是已知的，其使用空气弹簧来改进驾驶舒适性和安全性。例如，这可以通过由空气弹簧保护车辆的结构和乘客免受在车辆行驶期间由不平地面导致的冲击来实现。此外，可以衰减甚至防止行驶期间由地板不平而导致的振动。
[0004]在空气弹簧系统的情况中，应进一步区分能调设和不能调设的弹簧系统。能调设的空气弹簧系统通常具有可变的空气弹簧的气体质量，优选地空气质量，而在不能调设的空气弹簧系统中空气弹簧的气体质量是固定的。不能调设的空气弹簧主要用于上述目标，而能调设的空气弹簧实现了扩展功能。能调设的空气弹簧系统的此类扩展功能例如是高度调控，其中车辆的离地间隙的调整例如依赖于车辆的载荷地保持恒定。
[0005]能调设的或可变的空气弹簧系统具有用于实现扩展功能的空气弹簧控制系统，例如依赖于传感器改变弹簧元件中的气体质量。众所周知，人工干预控制信号也是已知的，例如在公共汽车中的自动下降机构，以使乘客更容易上下车。
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[0006]目前应考虑一种能调设的空气弹簧系统，其中在空气弹簧中使用可变的气体质量，特别是用于车辆的悬架。在此，并非车辆的所有车桥都必须通过空气悬架来产生弹性，而是车辆的一个或多个车桥可以是钢板悬架式的。
[0007]如上所述，此类空气弹簧系统通常具有空气弹簧控制系统，空气弹簧控制系统联接到用于控制空气弹簧的气体质量的多个传感器和促动器上。多个测量值因此被输送给空气弹簧控制系统，其通常是包括其他功能的控制装置的组成部分。此外，控制装置必须发出多个指令以操控促动器。此外，控制装置必须具有快的反应时间，以从多个测量值中产生对应的控制信号。
[0008]因此，包括空气弹簧控制系统的控制装置的开发工作非常复杂，并且需要很高的计算能力。特别地，在控制装置故障的情况中，整个空气悬架系统将无法运行。
[0009]本申请人的未在先公开的德国专利申请DE 10 2018 111 003.0公开了一种用于商用车或乘用车的空气弹簧控制系统(ECAS)。空气弹簧控制系统具有用于运行空气弹簧控制系统的主控制单元。此外，空气弹簧控制系统包括至少两个副控制单元。副控制单元分别通过数据连接与主控制单元连接。数据连接可以是共同的数据连接或分开的数据连接。这意味着在共同的数据连接的情况中，主控制单元和两个副控制单元联接到例如由两个或更
多个电导体组成的共同的数据连接上。如果数据连接设计为分开的数据连接，则意味着在主控制单元和至少两个副控制单元中的每一个之间提供分开的数据线路。
[0010]其中每个副控制单元分别具有至少一个输出端。输出端用于操控至少一个能与输出端连接的促动器。例如，促动器是用于阀的调节驱动器。优选地，促动器是电磁阀部件，其例如是气动或液力阀的部件。最优选地，阀是电磁阀。
[0011]在副控制单元中可以分别存储用于在输出端产生控制信号的至少一个功能。这意味着副控制单元优选地被设立为依赖于存储在副控制单元内的存储的功能来操控输出端。
[0012]主控制单元此外被设立为调用和/或参数化存储的功能。这通过从主控制单元通过数据连接向副控制单元发送指令来完成，副控制单元的功能将被调用和/或参数化。
[0013]在此和下文中，调用应特别地理解为，通过调用功能使副控制单元以此功能运行，并且然后依赖于所调用的功能在副控制单元的输出端上产生控制信号。
[0014]在此以及在下文中，术语功能不限于两个集合之间的关系映射的意义上的数学函数。而是功能在此也应从其在信息技术中的使用意义上来理解。因此，功能是一种程序结构，其在没有输入值的情况下或优选地以输入值(例如包括输入数据和/或传感器数据和/或参数化)产生输出值。
[0015]与传统的空气弹簧控制系统(其中仅具有一个唯一的控制单元而所有促动器都通过该控制单元的输出端被控制)相比，根据DE 10 2018111 003.0的控制单元因此被模块化地构建。主控制单元基本上仅用于调用和/或参数化存储在副控制单元中的功能。
[0016]例如，存储的功能可以是高度调控功能。相应地，在需要时由主控制单元调用副控制单元中的高度调控功能。例如，主控制单元可以为副控制单元规定应保持恒定的期望的离地间隙作为参数。在调用高度调控功能时，在副控制单元内分别操控阀，使得将气体质量导入或导出空气弹簧以保持规定的离地间隙基本恒定。
[0017]继续上文的高度调控功能的示例，如果一个或多个空气弹簧的高度调控应由所有的副控制单元执行，则主控制单元可以例如在唯一的向所有的副控制单元的广播中调用对应的功能或高度调控功能。主控制单元在此在调用高度调控功能之后不必在相互作用。
[0018]由此实现了空气弹簧控制系统的模块化结构，从而例如可以在车辆中始终使用相同的主控制单元，而与所需的副控制单元的数量无关。附加地，调用功能后，一个或连接多个数据连接上的数据通信可以显著降低或甚至完全避免。因此，数据连接的带宽可以用于其他传输。
[0019]此外，主控制单元需要较少的计算能力，因为功能被转移到副控制单元中。因此，主控制单元可以在相同的计算能力下执行其他功能，并且对于空气悬架而言，基本上可限制到空气弹簧悬架的更上级的控制功能，而不必执行对时间要求严格的空气弹簧悬架调节。
技术实现思路
[0020]相比之下，本专利技术的一个任务是提供一种空气弹簧控制系统，其在结构复杂性较低的情况下提供扩展功能。
[0021]本专利技术以特殊方式利用根据DE 10 2018 111 003.0的具有主控制单元和副控制单元的空气弹簧控制系统的模块化结构：根据本专利技术认识到对于具有空气悬架式的第一车
桥和不强制是空气悬架式的第二车桥的车辆，至少两个根据DE 10 2018 111 003.0的副控制单元不是必需的，而是可以以更简单的空气弹簧控制系统实现完整功能性。
[0022]空气弹簧控制系统被设为用于具有第一车桥和第二车桥的车辆。空气弹簧控制系统具有用于运行空气弹簧控制系统的主控制单元和通过数据连接与主控制单元连接的副控制单元。副控制单元具有配属于车辆第一车桥的用于获知第一车桥的压力测量值的压力传感器。压力测量值作为压力传感器信号被处理。压力传感器可以集成到副控制单元内。
[0023]此外，副控制单元具有用于检测高度传感器信号的输入端。布置在车辆的第一车桥上的第一高度传感器和布置在车辆的第二车桥上的第二高度传感器可以与输入端连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于具有第一车桥(36a)和第二车桥(36b)的车辆(48)的空气弹簧控制系统(10)，所述空气弹簧控制系统具有用于运行所述空气弹簧控制系统(10)的主控制单元(12)和通过数据连接(16)与所述主控制单元(12)连接的副控制单元(14)，其中，所述副控制单元(14)具有：
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配属于所述车辆的第一车桥(36a)的用于获知所述第一车桥(36a)的压力测量值作为压力传感器信号的压力传感器(46)，和
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用于接收高度传感器信号的输入端(22)，其中，所述副控制单元(14)的输入端(22)
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能与布置在所述车辆的第一车桥(36a)上的第一高度传感器(44)连接用于接收第一高度测量值作为第一高度传感器信号，并且
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能与布置在所述车辆的第二车桥(36b)上的第二高度传感器(44)连接用于接收第二高度测量值作为第二高度传感器信号，其中，所述副控制单元(14)被设立为通过所述数据连接将第一和/或第二高度传感器信号和/或所述压力传感器信号传递到所述主控制单元(12)，并且所述主控制单元(12)被设立为依赖于第一和/或第二高度传感器信号和/或所述压力传感器信号来执行对于第一车桥(36a)和/或第二车桥(36b)的车桥载荷感测。2.根据权利要求1所述的空气弹簧控制系统(10)，其中，所述副控制单元(14)的输入端(22)能与另外的传感器(24)连接，用以接收另外的传感器信号，和/或所述副控制单元具有另外的输入端(22)，所述另外的输入端能与另外的传感器(24)连接，用以接收另外的传感器信号。3.根据前述权利要求中任一项所述的空气弹簧控制系统(10)，其中，所述副控制单元(14)具有输出端(18)，用以操控能与所述输出端(18)连接的促动器(20)，其中，在所述副控制单元(14)中能存储有用于在输出端(18)上产生控制信号的功能，并且其中，所述主控制单元(12)被设立为通过经由所述数据连接(16)发送指令来至少调用被存储的功能和/或将被存储的功能参数化，并且其中，所述副控制单元(14)被设立为依赖于输入端上的第一和/或第二高度传感器信号和/或所述压力传感器信号在输出端(18)上产生控制信号。4.根据前述权利要求中任一项所述的空气弹簧控制系统(10)，其中，所述副控制单元(14)被设立为将预定的固定的功能集存储在所述副控制单元(14)内。5.根据权利要求3或根据权利要求4在引用权利要求3的情况下所述的空气弹簧控制系统(10)，其中，所述副控制单元(14)被设立为从所述主控制单元(12)接收并且解释至少一个预定的固定的指令集。6.根据权利要求3至5中任一项所述的空气弹簧控制系统(10)，其中，所述副控制单元(14)被设立为在接收到由所述主控制单元(12)发送的、通过所述数据连接(16)接收到的指令之后，将第一和/或第二高度传感器信号和/或压力...
【专利技术属性】
技术研发人员：约翰，
申请(专利权)人：采埃孚商用车系统欧洲有限公司，
类型：发明
国别省市：
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