发动机缸体加工用全自动上下料设备制造技术

技术编号:33766455 阅读:22 留言:0更新日期:2022-06-12 14:17
本发明专利技术的目的是提供一种发动机缸体加工用全自动上下料设备,属于缸体加工领域,通过设置运输辊道对缸体进行运输,平移机构与运输辊道水平时,两个缸体分别运输到两个平移机构上,平移机构再通过伺服电机旋转90

【技术实现步骤摘要】
发动机缸体加工用全自动上下料设备


[0001]本专利技术涉及发动机缸体加工领域,尤其涉及一种发动机缸体加工用全自动上下料设备。

技术介绍

[0002]在目前车间内,发动机缸体由辊道进行输送,缸体水平输送到指定位置后,人工将缸体定距摆放在旋转架上,之后,拉动旋转架的拉杆,此时缸体垂直辊道,之后,在由人工将缸体和旋转架推入加工中心进行加工,加工中心加工时间较长,此时就会出现单个人处理多条生产线的情况,这就需要工人在车间内频繁运动,增加了遇险的可能性,且工作效率很低,现急需采用全自动化设备来解放工人的生产力。
[0003]现有技术专利 CN111589966A 公开了一种弯板机自动上下料装置,包括:上料装置,上料装置包括上料机架、推送装置和升降装置,上料机架和升降装置沿上料机架的长度方向设置,且两者均安装于上料机架上;输送装置,输送装置靠近升降装置的一端与上料装置对接,输送装置位于上料机架和升降装置的延伸方向上;固定装置,固定装置与输送装置的另一端相间布置;弯板机,弯板机设于输送装置和固定装置之间;下料装置,下料装置与万向输送器对接并设于输送装置的一侧。但是发动机缸体需要两两一起的进行加工,需要同时对两个缸体进行夹持,缸体在输送和加工时的方向不一致,需要进行旋转90
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,因此亟需解决如何对两个缸体同时夹持上料,再旋转进入到机器内进行加工的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题,本专利技术的目的是提供一种发动机缸体加工用全自动上下料设备,包括有横向的运输辊道,运输辊道中部有缺口,缺口处设置有卸料机构;所述卸料机构包括有设置在缺口处的支架,支架上设置有两个与运输辊道方向垂直的平移机构,两个平移机构一侧共同连接有推拉气缸,两个平移机构共同活动连接有推动气缸带动同步90
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转动,平移机构旋转至与运输辊道水平时,通过推拉气缸拉至缺口处与运输辊道融为一体;所述运输辊道覆盖缺口处后侧设置有与运输辊道方向相同的直线轨,直线轨上设置有左右两个横向排列的上料夹紧机构,直线轨上位于靠近缺口处的上料夹持机构处设置有下料机构,两个上料夹紧机构与下料机构同步运动。
[0005]进一步改进在于:两个所述上料夹持机构通过螺杆连接在一起,以及靠近缺口处的上料夹持机构与下料机构通过螺杆连接在一起;靠近缺口处的上料夹持机构设置有无杆气缸带动三者在直线轨上移动。
[0006]进一步改进在于:所述平移机构包括有平移轨,平移轨一端内部活动设置有偏心的止回机构,止回机构顶部为凸出在平移轨上方的止回部,平移轨与运输辊道垂直时,止回部靠近缺口一侧为平滑的,远离缺口一侧为止回槽,平移轨与运输辊道水平时,止回部的平滑的一侧靠近下料机构。
[0007]进一步改进在于:所述平移轨上远离止回机构的一端设置有限位块,限位块顶部
凸出为限位部,限位块中部与平移轨活动连接,限位块底端通过拉簧与平移轨底部的侧臂连接在一起;拉簧正常状态下时,限位块位于竖直状态,限位部凸出在平移轨上方,支架上有用于与限位部接触的挡臂,平移机构转动至于运输辊道融合呈一体时,限位部与挡臂接触,带动限位块转动使得限位部移动到平移轨内。
[0008]进一步改进在于:所述平移轨下方设置有位于支架上的前后轨,前后轨顶部设置有与其匹配的平移块,平移块顶部设置有内部有轴柱的套块,平移轨固定在轴柱顶部,两个平移机构的套块通过连臂相连;推动气缸设置连臂上,两个轴柱底端共同活动连接有活动臂的两端,推动气缸活塞杆的一端与活动臂一侧活动连接,推动气缸另一端活动连接有套架一,套架一可滑行的套在连臂上;推动气缸活塞杆的行程满足同时对两个轴柱同方向90
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转动,且使得限位部一侧靠近运输辊道的末端;连臂上还套有可滑行的套架二用于与推拉气缸活塞杆相连进行推拉。
[0009]进一步改进在于:所述上料夹紧机构包括有设置在直线轨上的滑块一,滑块一前侧设置有连接架一,连接架一前侧设置有两个导套,两个导套中间设置有夹紧气缸,夹紧气缸底部活塞杆连接有活动板,活动板顶部有导柱与导套匹配,活动板两侧活动设置有连杆的一端,连杆的另一端连接有夹紧臂,两个夹紧臂内侧顶端分别活动连接着固定板的两端。
[0010]进一步改进在于:所述下料机构包括有设置在直线轨上的滑块二,滑块一前侧设置有连接架二,连接架二前侧设置有下推气缸,下推气缸底部活塞杆连接有固定架,固定架两侧设置有推臂。
[0011]进一步改进在于:两个所述上料夹紧机构的连接架一通过螺杆进行连接在一起,下料机构的连接架二与靠近缺口处的上料夹紧机构的连接架一也通过螺杆进行连接在一起;靠近缺口处的上料夹紧机构的滑块一连接在无杆气缸上。
[0012]进一步改进在于:所述运输辊道末端设置有抽检台,抽检台靠近运输辊道一侧连接有上顶托架,上顶托架分布位于运输辊道内的运输辊的间隙内,上顶托架底部连接有双导杆气缸,双导杆气缸位于运输辊道底端;所述运输辊道顶部设置有导向杆,导向杆位于抽检台处设置有限位气缸,限位气缸连接有限位臂。
[0013]进一步改进在于:所述运输辊道位于两个上料夹紧机构初始位置处设置有定距气缸,定距气缸连接有定距限位头,定距气缸上设置有两个传感器感应定距气缸活塞杆伸出的状态。
[0014]本专利技术的有益效果:一、本专利技术通过设置运输辊道对缸体进行运输,平移机构与运输辊道水平时,两个缸体分别运输到两个平移机构上,平移机构再通过活动连接推动气缸带动旋转90
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,通过推拉气缸带动两个平移机构进入到加工设备内对缸体进行加工;通过设置两个上料夹紧机构对两个缸体进行夹紧,与此同时,下料机构覆盖与其靠近的平移机构上加工完毕的缸体,下料机构的侧面与另一个加工完毕的缸体靠近,两个上料夹紧机构、下料机构是彼此连接在一起的,上料夹紧机构在直线轨上滑行至两个平移机构处,同时,下料机构将两个加工完毕的缸体推至运输辊道进行下料;整个装置上料推料转料方便,很好的满足缸体加工的需求。
[0015]二、本专利技术平移轨通过推动气缸推动使得活动臂带动两个轴柱转动实现对缸体的
转动,一个推动气缸实现两个轴柱的同步转动,效果好精确性高,转动之后的缸体方便转移到加工设备内;平移机构的平移轨有止回机构用于缸体只可从一个方向进入到平移轨上,避免缸体回移,平移轨还有带有限位部的限位块对缸体进行限位,止回机构的止回槽与限位部对缸体两端限位,保证缸体的稳定性;限位块为转动的其底部通过拉簧与平移轨底部的侧臂连接在一起,平移机构与运输辊道融为一体时,限位部与挡臂接触从而转动限位块,限位部便移到平移轨内,这样便来用于缸体的出料。
[0016]三、本专利技术上料夹紧机构通过夹紧气缸带动活动板上下往复运动,活动板通过连杆带动夹紧臂转动,从而对缸体进行夹紧和松开,使用方便,夹紧效果好;而下料机构通过下推气缸使得固定架与推臂对于其中一个加工完毕的缸体进行覆盖住,其中一个推臂与另一个加工完毕的缸体靠近;两个上料夹紧机构夹紧住两个缸体进行滑行上料到两个平移机构上时,下料机构覆盖其中一个加工完毕的缸体,另一个加工完毕的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机缸体加工用全自动上下料设备,包括有横向的运输辊道(1),运输辊道(1)中部有缺口,缺口处设置有卸料机构;其特征在于:所述卸料机构包括有设置在缺口处的支架(2),支架(2)上设置有两个与运输辊道(1)方向垂直的平移机构,两个平移机构一侧共同连接有推拉气缸(3),两个平移机构共同活动连接有推动气缸(4)带动同步90
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转动,平移机构旋转至与运输辊道(1)水平时,通过推拉气缸(3)拉至缺口处与运输辊道(1)融为一体;所述运输辊道(1)覆盖缺口处后侧设置有与运输辊道(1)方向相同的直线轨(5),直线轨(5)上设置有左右两个横向排列的上料夹紧机构,直线轨(5)上位于靠近缺口处的上料夹持机构处设置有下料机构,两个上料夹紧机构与下料机构同步运动。2.如权利要求1所述发动机缸体加工用全自动上下料设备,其特征在于:两个所述上料夹持机构通过螺杆(6)连接在一起,以及靠近缺口处的上料夹持机构与下料机构通过螺杆(6)连接在一起;靠近缺口处的上料夹持机构设置有无杆气缸(7)带动三者在直线轨(5)上移动。3.如权利要求1所述发动机缸体加工用全自动上下料设备,其特征在于:所述平移机构包括有平移轨(8),平移轨(8)一端内部活动设置有偏心的止回机构(9),止回机构(9)顶部为凸出在平移轨(8)上方的止回部(10),平移轨(8)与运输辊道(1)垂直时,止回部(10)靠近缺口一侧为平滑的,远离缺口一侧为止回槽(11),平移轨(8)与运输辊道(1)水平时,止回部(10)的平滑的一侧靠近下料机构。4.如权利要求3所述发动机缸体加工用全自动上下料设备,其特征在于:所述平移轨(8)上远离止回机构(9)的一端设置有限位块(35),限位块(35)顶部凸出为限位部(36),限位块(35)中部与平移轨(8)活动连接,限位块(35)底端通过拉簧(37)与平移轨(8)底部的侧臂连接在一起;拉簧(37)正常状态下时,限位块(35)位于竖直状态,限位部(36)凸出在平移轨(8)上方,支架(2)上有用于与限位部(36)接触的挡臂(46),平移机构转动至于运输辊道(1)融合呈一体时,限位部(36)与挡臂(46)接触,带动限位块(35)转动使得限位部(36)移动到平移轨(8)内。5.如权利要求4所述发动机缸体加工用全自动上下料设备,其特征在于:所述平移轨(8)下方设置有位于支架(2)上的前后轨(38),前后轨(38)顶部设置有与其匹配的平移块(39),平移块(39)顶部设置有内部有轴柱(40)的套块(41),平移轨(8)固定在轴柱(40)顶部,两个平移机构的套块(41)通过连臂(42)相连;推动气缸(4)设置连臂(42)上,两个轴柱(40)底端...

【专利技术属性】
技术研发人员:张俊张久云陈美荣郭奎贺夏康王志雄方涛
申请(专利权)人:安徽泓毅汽车技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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