天线的对准方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种天线的对准方法、装置及电子设备。该方法包括：获取第一天线转动时的第一角速度，以及方位角误差阈值，方位角误差阈值为第一天线和第二天线对准时，两个天线的方位角最大误差；基于第一角速度和方位角误差阈值，确定第二天线转动时的第二角速度；以第二角速度转动第二天线，检测第一天线发送的测试信号；在接收到测试信号时，停止转动第二天线；并向第一天线回复测试响应，以实现两个天线的对准。本发明专利技术能够在不获取对端位置信息的情况下实现天线对准。下实现天线对准。下实现天线对准。

【技术实现步骤摘要】
天线的对准方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种天线的对准方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]在微波通信系统和流余通信系统等通信系统中，两个站点只有在天线对准的情况下才能正常通信。天线对准是两个天线的最大辐射方向互相对准，从而使接收到对端天线的信号强度最大，保证两个站点之间的信号传输。
[0003]目前，两个站点之间的天线对准技术，多通过卫星定位获取对端的位置信息，或通过互联网络获取对端的位置信息，之后基于对端的位置信息，调整天线角度，实现天线对准。但在卫星信号受到干扰等无法直接获取对端位置信息的场景下，两个站点的天线难以实现对准，导致两个站点之间的通信受到影响。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种天线的对准方法、装置及电子设备，能够在不获取对端位置信息的情况下实现天线对准。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种天线的对准方法，包括：获取第一天线转动时的第一角速度，以及方位角误差阈值，方位角误差阈值为第一天线和第二天线对准时，两个天线的方位角最大误差；基于第一角速度和方位角误差阈值，确定第二天线转动时的第二角速度；以第二角速度转动第二天线，检测第一天线发送的测试信号；在接收到测试信号时，停止转动第二天线；并向第一天线回复测试响应，以实现两个天线的对准。
[0006]本专利技术提供的天线的对准方法，通过获取方位角误差阈值，并基于第一天线的第一角速度和方位角误差阈值，确定第二天线的第二角速度，之后两个天线分别以第一角速度和第二角速度进行盲扫。在第二天线接收到第一天线发送的测试信号时，停止天线的转动，即可实现两个天线的对准。在该过程中，无需获取两个天线的位置信息，因此，本专利技术提供的天线的对准方法能够在不获取对端位置信息的情况下实现天线对准。
[0007]在一种可能的实现方式中，基于第一角速度和方位角误差阈值，确定第二天线转动时的第二角速度，包括：基于如下公式，确定第二天线转动时的第二角速度；
[0008]或，
[0009]其中，ω2为第二天线转动时的第二角速度，ω1为第一天线转动时的第一角速度，Δθ为方位角误差阈值，t为转动时间。
[0010]在一种可能的实现方式中，向第一天线回复测试响应之后，对准方法还包括：确定第一天线和第二天线停止转动时的位置为基准位置；以第一步进角速度，在以第一天线的基准位置为中心的预设范围内，转动第一天线；在第一天线每一次步进后，以第二步进角速度，在以第二天线的基准位置为中心的预设范围内，转动第二天线；在第二天线转动过程
中，确定第一天线和第二天线之间信号强度最大的位置；将第二天线转动至信号强度最大的位置；在第一天线转动完成后，将第一天线和第二天线之间信号强度最大时，第一天线和第二天线的位置，确定为第一天线和第二天线的对准位置，以完成第一天线和第二天线之间的对准。
[0011]在一种可能的实现方式中，获取方位角误差阈值，包括：获取第一天线的波束宽度和第二天线的波束宽度；基于第一天线和第二天线的波束宽度，确定方位角误差阈值。
[0012]第二方面，本专利技术实施例提供了一种天线的对准装置，包括：通信模块和处理模块；通信模块，用于获取第一天线转动时的第一角速度，以及方位角误差阈值，方位角误差阈值为第一天线和第二天线对准时，两个天线的方位角最大误差；处理模块，用于基于第一角速度和方位角误差阈值，确定第二天线转动时的第二角速度；以第二角速度转动第二天线，检测第一天线发送的测试信号；在接收到测试信号时，停止转动第二天线；并向第一天线回复测试响应，以实现两个天线的对准。
[0013]在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于基于如下公式，确定第二天线转动时的第二角速度；
[0014]或，
[0015]其中，ω2为第二天线转动时的第二角速度，ω1为第一天线转动时的第一角速度，Δθ为方位角误差阈值，t为转动时间。
[0016]在一种可能的实现方式中，处理模块，还用于确定第一天线和第二天线停止转动时的位置为基准位置；以第一步进角速度，在以第一天线的基准位置为中心的预设范围内，转动第一天线；在第一天线每一次步进后，以第二步进角速度，在以第二天线的基准位置为中心的预设范围内，转动第二天线；在第二天线转动过程中，确定第一天线和第二天线之间信号强度最大的位置；将第二天线转动至信号强度最大的位置；在第一天线转动完成后，将第一天线和第二天线之间信号强度最大时，第一天线和第二天线的位置，确定为第一天线和第二天线的对准位置，以完成第一天线和第二天线之间的对准。
[0017]在一种可能的实现方式中，通信模块，具体用于获取第一天线的波束宽度和第二天线的波束宽度；处理模块，还用于基于第一天线和第二天线的波束宽度，确定方位角误差阈值。
[0018]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如上第一方面或第一方面中任一种可能的实现方式所述的方法。
[0019]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面中任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
[0020]上述第二方面至第四方面中任一种设计所带来的技术效果可以参见第一方面或第一方面中对应的实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术实施例提供的一种天线的对准方法的流程示意图；
[0023]图2是本专利技术实施例提供的另一种天线的对准方法的流程示意图；
[0024]图3是本专利技术实施例提供的一种天线的对准装置的结构示意图；
[0025]图4是本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。
[0027]在本专利技术的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天线的对准方法，其特征在于，包括：获取第一天线转动时的第一角速度，以及方位角误差阈值，所述方位角误差阈值为所述第一天线和第二天线对准时，两个天线的方位角最大误差；基于所述第一角速度和所述方位角误差阈值，确定所述第二天线转动时的第二角速度；以第二角速度转动所述第二天线，检测所述第一天线发送的测试信号；在接收到所述测试信号时，停止转动所述第二天线；并向所述第一天线回复测试响应，以实现两个天线的对准。2.根据权利要求1所述的对准方法，其特征在于，所述基于所述第一角速度和所述方位角误差阈值，确定所述第二天线转动时的第二角速度，包括：基于如下公式，确定所述第二天线转动时的第二角速度；或，其中，ω2为所述第二天线转动时的第二角速度，ω1为所述第一天线转动时的第一角速度，Δθ为所述方位角误差阈值，t为转动时间。3.根据权利要求1所述的对准方法，其特征在于，所述向所述第一天线回复测试响应之后，所述对准方法还包括：确定所述第一天线和所述第二天线停止转动时的位置为基准位置；以第一步进角速度，在以第一天线的基准位置为中心的预设范围内，转动所述第一天线；在所述第一天线每一次步进后，以第二步进角速度，在以第二天线的基准位置为中心的预设范围内，转动第二天线；在第二天线转动过程中，确定所述第一天线和所述第二天线之间信号强度最大的位置；将所述第二天线转动至所述信号强度最大的位置；在所述第一天线转动完成后，将所述第一天线和所述第二天线之间信号强度最大时，所述第一天线和所述第二天线的位置，确定为所述第一天线和所述第二天线的对准位置，以完成所述第一天线和所述第二天线之间的对准。4.根据权利要求1至3任一项所述的对准方法，其特征在于，所述获取方位角误差阈值，包括：获取所述第一天线的波束宽度和所述第二天线的波束宽度；基于所述第一天线和所述第二天线的波束宽度，确定所述方位角误差阈值。5.一种天线的对准装置，其特征在于，包括通信模块和处理模块；所述通信模块，用于获取第一天线转动时的第一角速度，以及方位角误差阈值，所述方位角误差阈值为所述第一天线和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春光，李经安，周妍，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：