一种飞行器滚翼制造技术

本实用新型专利技术公开了一种飞行器滚翼，包括固定板、桨叶、偏心机构和偏心盘偏转驱动机构。其中，固定板用于和飞行器固定相连，桨叶为多个。桨叶旋转驱动装置用于驱动桨叶旋转，包括支架。偏心机构用于使桨叶在旋转时摆动，包括偏心盘、转动盘和多个连杆。偏心盘偏转驱动机构与偏心盘相连，用于驱动偏心盘以支架的转动轴线为中心旋转。相比于现有技术，本实用新型专利技术的飞行器滚翼能够控制桨叶摆动的偏转角度，以获得足够的升力和合适的侧向推力。得足够的升力和合适的侧向推力。得足够的升力和合适的侧向推力。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器滚翼


[0001]本技术涉及飞行器
，特别是涉及一种飞行器滚翼。

技术介绍

[0002]可垂直起降的飞行器多为旋翼机，旋翼机的桨叶与竖直轴相连并随竖直轴旋转。在飞行过程中，桨叶的高速旋转往往会产生尖锐刺耳的噪音。同时，旋翼机在飞行过程中的姿态变化完全由桨叶的转速控制，无法快速、灵敏、准确地切换姿态。滚翼机是另一种可垂直起降的飞行器，其噪音小，可实现悬停、横向移动等动作。滚翼机在飞行过程中，其桨叶存在绕中心转轴旋转和自身摆动两种动作。如何提供一种结构稳定、运行可靠的飞行器滚翼，控制桨叶摆动的偏转角度，以获得足够的升力和合适的侧向推力，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种飞行器滚翼，控制桨叶摆动的偏转角度，以获得足够的升力和合适的侧向推力。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0005]本技术公开了一种飞行器滚翼，包括：
[0006]用于和飞行器固定相连的固定板；
[0007]多个桨叶；
[0008]用于驱动所述桨叶旋转的桨叶旋转驱动装置，包括支架；所述支架转动安装于所述固定板上，所述支架的转动轴线与所述桨叶的长度方向相互平行；所述支架用于与所述支架驱动机构相连，以在所述支架驱动机构的驱动下以自身轴线为中心旋转；所述支架具有多个桨叶安装端，多个所述桨叶安装端以所述支架的转动轴线为中心沿圆周方向均布，每个所述桨叶安装端均与其中一个所述桨叶的第一端转动相连；
[0009]用于使所述桨叶在旋转时摆动的偏心机构，包括偏心盘、转动盘和多个连杆；所述转动盘转动安装于所述偏心盘上且与所述偏心盘同轴，所述转动盘的轴线与所述支架的转动轴线平行；所述转动盘具有多个连杆安装端，多个所述连杆安装端以所述转动盘的转动轴线为中心沿圆周方向均布，每个所述连杆安装端均与其中一个所述连杆的第一端转动相连，每个所述桨叶的第二端均与其中一个所述连杆的第二端转动相连；
[0010]与所述偏心盘相连的偏心盘偏转驱动机构，用于驱动所述偏心盘以所述支架的转动轴线为中心旋转。
[0011]优选地，还包括中心转轴，所述中心转轴转动安装于所述固定板上，所述中心转轴的转动轴线与自身轴线共线，所述中心转轴与所述支架固定相连且转动轴线共线。
[0012]优选地，还包括所述支架驱动机构，所述支架驱动机构包括第一从动带轮、第一驱动皮带、第一主动带轮和第一驱动装置；所述第一驱动装置固定于所述固定板上且与所述第一主动带轮相连，以带动所述第一主动带轮以自身轴线为中心旋转；所述第一从动带轮
固定于所述中心转轴上且与所述中心转轴的转动轴线相同，以带动所述中心转轴旋转；所述第一驱动皮带同时套设于所述第一主动带轮和所述第一从动带轮外侧，以将所述第一主动带轮与所述第一从动带轮传动相连。
[0013]优选地，还包括与所述固定板固定相连的内管，所述内管穿过所述支架且与所述支架转动相连，所述支架的转动轴线与所述内管的轴线共线。
[0014]优选地，还包括所述支架驱动机构，所述支架驱动机构包括第一从动带轮、第一驱动皮带、第一主动带轮和第一驱动装置；所述第一驱动装置固定于所述固定板上且与所述第一主动带轮相连，以带动所述第一主动带轮以自身轴线为中心旋转；所述第一从动带轮固定于所述支架上且与所述支架的转动轴线相同，以带动所述支架旋转；所述第一驱动皮带同时套设于所述第一主动带轮和所述第一从动带轮外侧，以将所述第一主动带轮与所述第一从动带轮传动相连。
[0015]优选地，所述偏心盘偏转驱动机构包括第二从动带轮、第二驱动皮带、第二主动带轮和第二驱动装置；所述第二驱动装置固定于所述固定板上且与所述第二主动带轮相连，以带动所述第二主动带轮以自身轴线为中心旋转；所述第二从动带轮固定于所述偏心盘上且与所述支架的转动轴线相同，以带动所述偏心盘旋转；所述第二驱动皮带同时套设于所述第二主动带轮和所述第二从动带轮外侧，以将所述第二主动带轮与所述第二从动带轮传动相连。
[0016]优选地，所述桨叶旋转驱动装置还包括桨叶旋转铰接轴，所述桨叶旋转铰接轴同时穿过所述桨叶安装端和所述桨叶的第一端，以实现所述支架与所述桨叶的铰接。
[0017]优选地，所述偏心机构还包括桨叶摆动铰接轴，所述桨叶摆动铰接轴同时穿过所述桨叶的第二端和所述连杆的第二端，以实现所述桨叶与所述连杆的铰接。
[0018]优选地，所述偏心机构还包括连杆摆动铰接轴，所述连杆摆动铰接轴同时穿过所述连杆安装端和所述连杆的第一端，以实现所述转动盘与所述连杆的铰接。
[0019]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0020]本技术可通过偏心盘偏转驱动机构将偏心盘绕支架的转动轴线旋转一定角度，使偏心盘带动转动盘同步移动。这样就可以改变连杆第一端的运动轨迹，使桨叶的第一端在同一位置时，桨叶的角度不同，从而使桨叶获得不同的升力和侧向推力，达到控制飞行状态的目的。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为实施方式1飞行器滚翼在中心转轴为实心时的轴测示意图；
[0023]图2为图1中结构的正视示意图；
[0024]图3为图2沿C
‑
C方向的剖视示意图；
[0025]图4为实施方式1飞行器滚翼在中心转轴为空心时的轴测示意图；
[0026]图5为实施方式2飞行器滚翼的一个轴测示意图；
[0027]图6为实施方式2飞行器滚翼的另一个轴测示意图；
[0028]附图标记说明：1
‑
固定板；2
‑
桨叶；21
‑
桨叶旋转铰接轴；22
‑
桨叶摆动铰接轴；3
‑
支架；4
‑
偏心机构；41
‑
偏心盘；42
‑
转动盘；43
‑
连杆；44
‑
偏心盘内轴承；45
‑
偏心盘外轴承；46
‑
连杆摆动铰接轴；5
‑
支架驱动机构；51
‑
第一从动带轮；52
‑
第一驱动皮带；53
‑
第一主动带轮；54
‑
第一驱动装置；6
‑
偏心盘偏转驱动机构；61
‑
第二从动带轮；62
‑
第二驱动皮带；63
‑
第二主动带轮；64
‑
第二驱动装置；7
‑
中心转轴；8
‑
内管。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器滚翼，其特征在于，包括：用于和飞行器固定相连的固定板；多个桨叶；用于驱动所述桨叶旋转的桨叶旋转驱动装置，包括支架；所述支架转动安装于所述固定板上，所述支架的转动轴线与所述桨叶的长度方向相互平行；所述支架用于与所述支架驱动机构相连，以在所述支架驱动机构的驱动下以自身轴线为中心旋转；所述支架具有多个桨叶安装端，多个所述桨叶安装端以所述支架的转动轴线为中心沿圆周方向均布，每个所述桨叶安装端均与其中一个所述桨叶的第一端转动相连；用于使所述桨叶在旋转时摆动的偏心机构，包括偏心盘、转动盘和多个连杆；所述转动盘转动安装于所述偏心盘上且与所述偏心盘同轴，所述转动盘的轴线与所述支架的转动轴线平行；所述转动盘具有多个连杆安装端，多个所述连杆安装端以所述转动盘的转动轴线为中心沿圆周方向均布，每个所述连杆安装端均与其中一个所述连杆的第一端转动相连，每个所述桨叶的第二端均与其中一个所述连杆的第二端转动相连；与所述偏心盘相连的偏心盘偏转驱动机构，用于驱动所述偏心盘以所述支架的转动轴线为中心旋转。2.根据权利要求1所述的飞行器滚翼，其特征在于，还包括中心转轴，所述中心转轴转动安装于所述固定板上，所述中心转轴的转动轴线与自身轴线共线，所述中心转轴与所述支架固定相连且转动轴线共线。3.根据权利要求2所述的飞行器滚翼，其特征在于，还包括所述支架驱动机构，所述支架驱动机构包括第一从动带轮、第一驱动皮带、第一主动带轮和第一驱动装置；所述第一驱动装置固定于所述固定板上且与所述第一主动带轮相连，以带动所述第一主动带轮以自身轴线为中心旋转；所述第一从动带轮固定于所述中心转轴上且与所述中心转轴的转动轴线相同，以带动所述中心转轴旋转；所述第一驱动皮带同时套设于所述第一主动带轮和所述第一从动带轮外侧，以将所述第一主动带轮与所述第一从动带轮传动相连。4.根据权利要求1所述的飞行器滚翼...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华，吴林波，李全贵，陈子毓，
申请(专利权)人：陈华，
类型：新型
国别省市：