本公开提供了“遥控车辆操纵操作期间消除车辆运动干扰的系统和方法”。本公开总体上涉及一种遥控车辆操纵系统，其包括个人通信装置，所述个人通信装置被配置为在遥控车辆操纵操作期间消除车辆运动干扰。在示例性场景中，个人可以站在附接有挂车的车辆中(或站在所述挂车上)并且对个人通信装置执行动作，以便向车辆的车辆控制器传输命令以使车辆以期望的方向向后移动。由个人执行的动作可以包括倾斜个人通信装置，以命令车辆控制器增加车辆的速度。在这样做的同时，各种因素(诸如道路上的物体)可能导致车辆倾斜，从而增加个人通信装置的倾斜角度并导致车辆危险地加速。个人通信装置被配置为消除由此类因素引起的干扰。置被配置为消除由此类因素引起的干扰。置被配置为消除由此类因素引起的干扰。
【技术实现步骤摘要】
遥控车辆操纵操作期间消除车辆运动干扰的系统和方法
[0001]本公开涉及一种遥控车辆操纵系统，所述遥控车辆操纵系统包括个人通信装置，所述个人通信装置被配置为在遥控车辆操纵操作期间消除车辆运动干扰。
技术介绍
[0002]操作拖有挂车的车辆对于许多驾驶员来说是非常具有挑战性的。这对于不能熟练对附接有挂车的车辆进行倒车的驾驶员来说尤其如此。此类驾驶员可包括不常在有挂车的情况下驾驶的那些驾驶员(例如，租用挂车的驾驶员)。例如，当手动地使挂车倒退时，方向盘输入的方向与所得挂车方向可能是违反直觉的。
[0003]此外，在遥控的情形下，随着车辆和挂车周围的不同位置处的视角改变，可能难以保持应用来实现特定路径形状的方向盘角度。当个人站在车辆后面时，通过使用用于使挂车单向(例如，向后和向左)移动的遥控装置执行的某些类型的遥控操作对于个人来说可能是直观的，但是当个人站在车辆的前方时是违反直觉的。此外，在某些情况下，其他因素可能会影响遥控操作，诸如当个人站在车辆(例如，皮卡车)的货厢上或挂车上并使用手持式装置来操纵车辆和挂车时。
[0004]因此，希望解决与遥控操作(诸如上述那些)相关的各种问题。
技术实现思路
[0005]本文公开的系统和方法总体上涉及一种遥控车辆操纵系统，所述遥控车辆操纵系统包括个人通信装置，所述个人通信装置被配置为在遥控车辆操纵操作期间消除车辆运动干扰。在示例性场景中，个人可以站在附接有挂车的车辆的平板部分上(或站在挂车上)并对个人通信装置执行各种动作。此类动作可以涉及向车辆的车辆控制器传输命令以使车辆以期望的角度和期望的方向向后移动。由个人对个人通信装置执行的动作可以包括例如以某个角度倾斜个人通信装置，以便命令车辆控制器增加车辆的速度。在这样做的同时，各种因素(诸如例如路面上的物体)可能导致车辆倾斜，从而增加个人通信装置的倾斜角度并导致车辆危险地加速。根据本公开，个人通信装置被配置为消除由此类因素引起的干扰。
附图说明
[0006]参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语可以可互换地使用。
[0007]图1示出了根据本公开的实施例的遥控车辆操纵操作的第一示例性场景。
[0008]图2示出了根据本公开的用于操纵车辆的个人通信装置的一些操作特征。
[0009]图3示出了根据本公开的实施例的个人通信装置的一些部件。
[0010]图4示出了根据本公开的实施例的遥控车辆操纵操作的第二示例性场景。
[0011]图5示出了在图4所示的遥控车辆操纵操作期间可能遇到的示例性情况。
[0012]图6示出了根据本公开的实施例的第三示例性遥控车辆操纵系统操作。
[0013]图7示出了在图6所示的遥控车辆操纵操作期间可能遇到的示例性情况。
[0014]图8示出了根据本公开的用于在遥控车辆操纵操作期间消除车辆运动干扰的示例性方法的流程图。
具体实施方式
[0015]下文将参考附图更全面地描述本公开，其中示出了本公开的示例实施例。然而，本公开可以以许多不同形式来体现，并且不应被解释为受限于本文阐述的示例实施例。相关领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可对各种实施例作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例实施例中的任何一个的限制，而是应仅根据所附权利要求和其等效物限定。以下描述是为了说明目的而呈现，并且不意图是详尽性的或受限于所公开的精确形式。应理解，替代实现方式可以按任何所期望的组合使用，以形成本公开的附加混合实现方式。例如，相对于特定装置或部件描述的任何功能性可以通过另一个装置或部件来执行。例如，在某些实施例中，本文关于个人通信装置描述的一些或全部功能可以由车辆控制器和/或车辆的另一个部件执行。此外，尽管已经描述了特定的装置特性，但是本公开的实施例可以涉及许多其他装置特性。此外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的具体特征或动作。相反，将具体特征和动作公开为实现实施例的说明性形式。
[0016]本文使用的某些词语和短语仅是为了方便，并且这些词语和术语应被解释为是指本领域普通技术人员通常以各种形式和等价方式理解的各种对象和动作。例如，在本公开中使用的词语“车辆”可以涉及各种类型的车辆中的任一种，诸如，例如轿车、货车、运动型多功能车、卡车、电动车辆、汽油车辆、混合动力车辆、以及自主车辆。如本文所使用的短语“个人通信装置”是指可以由个人携带的各种类型的装置中的任一种。个人通信装置(其也可以被称为移动装置)的几个示例可以包括蜂窝电话、智能电话、平板计算机、平板电话(电话加平板计算机)和便携式计算机。此类个人通信装置可以用于执行各种操作，包括从车辆内部或外部进行的遥控车辆操纵操作。各种个人通信装置可以使用各种通信介质和通信格式与车辆的部件(诸如车辆控制器)通信。例如，智能电话可以经由蜂窝通信链路和蜂窝通信基础设施(蜂窝塔、中继器等)与车辆控制器通信。作为另一个示例，平板电话或膝上型计算机可以经由通信链路与车辆控制器通信。
[0017]如本文所使用的短语“手势命令”是指在个人通信装置上执行的各种动作中的任一种。一些示例性手势命令可以包括在个人通信装置的触摸屏上执行触摸相关动作、在各个方向上移动个人通信装置、将个人通信装置定向在各个角度、以及以各种速度在空间中移动个人通信装置。
[0018]图1示出了根据本公开的实施例的遥控车辆操纵系统操作的第一示例性场景。在该示例性场景中，个人125使用个人通信装置120来操纵车辆115以使挂车135向后移动。挂车135支撑船140。个人125可能例如正在移动挂车135以便将船140放入湖中，或者例如将挂车135停放在停车位中。
[0019]必须理解，尽管车辆115被示出为卡车，但是根据本公开，所述车辆可以采取任何
其他乘用车或商用车的形式，诸如，例如，轿车、运动型多功能车、跨界车、货车、小型货车、出租车或公共汽车。类似地，在其他场景中，根据本公开，挂车135可以采用露营车、货物集装箱、马挂车、平板车等的形式。
[0020]车辆115可以在各种应用中具有各种类型的汽车驱动系统。示例驱动系统可以包括各种类型的内燃发动机(ICE)动力传动系统，所述各种类型的内燃发动机动力传动系统具有汽油、柴油或天然气动力的燃烧发动机与常规的驱动部件，诸如变速器、驱动轴、差速器等。
[0021]在一些情况下，车辆115可以被配置为电动车辆(EV)。更具体地，车辆115可以包括电池EV(BEV)驱动系统。车辆115可以被配置为具有独立车载动力装置的混合动力EV(HEV)或包括HEV动力传动系统的插电式HEV(PHEV)，所述HEV动力传动系统可连接到外部动力源(包括具有燃烧发动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：确定用于操纵车辆的个人通信装置的运动，其中所述个人通信装置位于所述车辆上；确定所述车辆的运动；以及基于消除由所述车辆的所述运动对所述个人通信装置的所述运动引起的运动干扰来操纵所述车辆。2.如权利要求1所述的方法，其中所述个人通信装置的所述运动是用于操纵附接到所述车辆的挂车的第一手势命令，所述第一手势命令由位于所述车辆中的个人施加到所述个人通信装置。3.如权利要求2所述的方法，其中所述车辆的所述运动模拟施加到所述个人通信装置的所述第一手势命令或第二手势命令中的一者。4.如权利要求2所述的方法，其中所述车辆的所述运动包括所述车辆的底盘的倾斜、所述车辆中的零件的倾斜、所述车辆中的振动和/或所述车辆的速度变化。5.如权利要求2所述的方法，其中确定所述车辆的所述运动包括从安装在所述车辆上的传感器接收传感器信号，并且其中消除所述运动干扰包括从第二角度偏差中减去第一角度偏差或将所述第一角度偏差与所述第二角度偏差相加中的一者，所述第一角度偏差基于所述传感器信号并且所述第二角度偏差基于所述个人通信装置。6.如权利要求5所述的方法，其还包括：将遥控命令信号提供给所述车辆的车辆控制器以基于所述第一手势命令操纵所述挂车。7.一种方法，其包括：确定用于操纵车辆和/或附接到所述车辆的挂车的个人通信装置的运动；消除由所述车辆和/或所述挂车的运动对所述个人通信装置的所述运动引起的运动干扰；以及响应于所述个人通信装置的所述运动并且基于消除所述运动干扰来操纵所述车辆和/或所述挂车。8.如权利要求7所述的方法，其中所述个人通信装置的所述运动是由位于所述车辆或附接到所述车辆的所述挂车中的一者中的个人对所述个人通信装置施加的第一手势命令。9.如权利要求8所述的方法，其中消除所述运动干扰包括从第二角度偏差中减去第一角度偏差或将所述第一角度偏差与所述第二角度偏差相加中的一者，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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