一种新型直行程执行机构组装线制造技术

本发明专利技术公开了一种新型直行程执行机构组装线，包括第一组装工位、预装工位、第二组装工位、组装运输线和工装板。第一组装工位用于组装直行程执行机构中的支架、圆螺母、导向套和下膜盖。预装工位用于在下膜盖上预装直行程执行机构中的上膜盖组件，上膜盖组件包括上膜盖和附件。第二组装工位用于组装用于紧固上膜盖和下膜盖的螺栓和螺母。工装板用于提供直行程执行机构的装配场地，工装板固定于组装运输线上，组装运输线用于驱动工装板依次到达第一组装工位、预装工位和第二组装工位。预装工位和第二组装工位。预装工位和第二组装工位。

【技术实现步骤摘要】
一种新型直行程执行机构组装线


[0001]本专利技术属于直行程执行机构生产制造领域，尤其涉及一种新型直行程执 行机构组装线。

技术介绍

[0002]直行程执行机构是直行程阀类输出动力，进行开关、调节、密封的重要 装置。因国内阀门企业普遍规模不大，而且大多数是近年来发展起来的私营 企业，随着我国工业规模的快速扩大，阀门订单量快速增长，从而导致阀门 生产方式复杂化、生产场地复杂化、生产设备多元化、产品质量精益化等等 变化，导致了传统的装配方式已完全不能满足现代阀门企业的需要。
[0003]直行程阀门产品市场需求量的不断增大，导致配套应用的直行程执行机 构需求量也随之增多。然而，直行程执行机构的装配，现有技术中通常采用 人工组装的方式，且是一个组装人员从头到尾完成一个直行程执行机构的组 装后再进行下一个的方式，因此人员工作劳动强度高，组装成本高，组装效 率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种新型直行程执行机构组装线，以解决现有技 术中人工组装直行程执行机构组装效率低的问题。
[0005]本专利技术的技术方案为：
[0006]一种新型直行程执行机构组装线，其特征在于，包括：
[0007]第一组装工位，用于组装直行程执行机构中的支架、圆螺母、导向套和 下膜盖；
[0008]预装工位，用于在所述下膜盖上预装所述直行程执行机构中的上膜盖组 件，所述上膜盖组件包括上膜盖和附件；
[0009]第二组装工位，用于组装用于紧固所述上膜盖和所述下膜盖的螺栓和螺 母；
[0010]组装运输线和工装板，所述工装板用于提供所述直行程执行机构的装配 场地，所述工装板固定于所述组装运输线上，所述组装运输线用于驱动所述 工装板依次到达所述第一组装工位、预装工位和所述第二组装工位。
[0011]优选地，还包括零件运输线，用于运输所述支架、所述圆螺母、所述导 向套和所述下膜盖至所述第一组装工位。
[0012]优选地，所述预装工位和所述第二组装工位上分别设有物料架，所述预 装工位上的所述物料架用于摆放所述上膜盖组件，所述第二组装工位上的所 述物料架用于摆放所述螺栓和所述螺母。
[0013]优选地，还包括运输车，所述运输车用于将所述直行程执行机构的组装 零件分别运输至所述零件运输线和两个所述物料架。
[0014]优选地，还包括智能机器人，所述智能机器人用于完成所述第一组装工 位、所述预装工位和所述第二组装工位上的组装。
[0015]优选地，所述第一组装工位上设有压紧机构和自动拧紧机构，所述压紧 机构用于所述导向套与所述下膜盖、所述支架的压紧，所述自动拧紧机构用 于所述压紧机构压紧后拧紧所述圆螺母。
[0016]优选地，所述第一组装工位和所述第二组装工位上均设有扭矩采集模块， 所述第一组装工位上的所述扭矩采集模块用于采集所述圆螺母和所述导向套 的扭矩并输出，所述第二组装工位上的所述扭矩采集模块用于采集所述螺栓 和对应所述螺母的扭矩并输出。
[0017]优选地，所述第二组装工位上设有压紧机构、自动拧紧机构和旋转机构， 所述旋转机构用于旋转所述工装板以带动所述工装板上组装中的所述直行程 执行机构旋转；所述压紧机构用于压紧所述下膜盖和所述上膜盖，所述自动 拧紧机构用于所述螺栓和所述螺母的拧紧。
[0018]优选地，还包括检测工位，设于所述第二组装工位后，所述检测工位用 于检测组装完成后的所述直行程执行机构是否合格。
[0019]优选地，所述检测工位对组装完成后的所述直行程执行机构检测气密性。
[0020]优选地，还包括喷漆运输线，用于将合格的所述直行程执行机构运输至 喷漆线喷漆。
[0021]优选地，所述第一组装工位、所述预装工位、所述第二组装工位和所述 组装运输线上均配备有过载保护装置、紧急制动装置和自锁装置。
[0022]本专利技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和 积极效果：
[0023]本专利技术提供的新型直行程执行机构组装线，在第一组装工位上完成支架、 圆螺母、导向套和下膜盖的组装；在预装工位上，将附件组装在下膜盖上， 然后盖上上膜盖；在第二组装工位上，组装用于紧固上膜盖和下膜盖的螺栓 和螺母，最终完成直行程执行机构的组装。本专利技术提供的新型直行程执行机 构组装线，将整个直行程执行机构的组装过程进行了合理的规划——划分成 各个工位，使得使用本专利技术提供的新型直行程执行机构组装线，能够减少物 流周转次数、减少组装成本、提高组装效率，从而解决了现有技术中人工组 装直行程执行机构组装效率低的问题。
附图说明
[0024]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本 领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的， 而并不认为是对本专利技术的限制。
[0025]图1为本专利技术的一种新型直行程执行机构组装线的示意图；
[0026]图2为一种直行程执行机构的结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1：零件运输线；2：第一组装工位；3：预装工位；4：第二组装工位；5： 下料栈板；6：运输车；7：智能机器人；8：喷漆运输线；
[0029]01：支架；02：圆螺母；03：下膜盖；04：上膜盖；05：螺母。
具体实施方式
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照 附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的 前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0031]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本专利技术相关的部分，它们 并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图 中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了 其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于 一个”的情形。
[0032]参看图1和图2，本实施例提供一种新型直行程执行机构组装线，包括 第一组装工位2、预装工位3、第二组装工位4、组装运输线和工装板。第一 组装工位2用于组装直行程执行机构中的支架01、圆螺母02、导向套和下膜 盖03。预装工位3用于在下膜盖03上预装直行程执行机构中的上膜盖组件， 上膜盖组件包括上膜盖04和附件。第二组装工位4用于组装用于紧固上膜盖 04和下膜盖03的螺栓和螺母05。工装板用于提供直行程执行机构的装配场 地，工装板固定于组装运输线上，组装运输线用于驱动工装板依次到达第一 组装工位2、预装工位3和第二组装工位4。
[0033]其中，附件包括膜片组件、弹簧、螺栓和螺母等。需注意，下文描述的 螺栓和螺母05若无特殊说明均指用于紧固上膜盖04和下膜盖05的螺栓和螺 母05，而非附件中的螺栓和螺母。
[0034]在第一组装工位2上完成支架01、圆螺母02、导向套和下膜盖03本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型直行程执行机构组装线，其特征在于，包括：第一组装工位，用于组装直行程执行机构中的支架、圆螺母、导向套和下膜盖；预装工位，用于在所述下膜盖上预装所述直行程执行机构中的上膜盖组件，所述上膜盖组件包括上膜盖和附件；第二组装工位，用于组装用于紧固所述上膜盖和所述下膜盖的螺栓和螺母；组装运输线和工装板，所述工装板用于提供所述直行程执行机构的装配场地，所述工装板固定于所述组装运输线上，所述组装运输线用于驱动所述工装板依次到达所述第一组装工位、预装工位和所述第二组装工位。2.根据权利要求1所述的新型直行程执行机构组装线，其特征在于，还包括零件运输线，用于运输所述支架、所述圆螺母、所述导向套和所述下膜盖至所述第一组装工位。3.根据权利要求2所述的新型直行程执行机构组装线，其特征在于，所述预装工位和所述第二组装工位上分别设有物料架，所述预装工位上的所述物料架用于摆放所述上膜盖组件，所述第二组装工位上的所述物料架用于摆放所述螺栓和所述螺母。4.根据权利要求3所述的新型直行程执行机构组装线，其特征在于，还包括运输车，所述运输车用于将所述直行程执行机构的组装零件分别运输至所述零件运输线和两个所述物料架。5.根据权利要求1所述的新型直行程执行机构组装线，其特征在于，还包括智能机器人，所述智能机器人用于完成所述第一组装工位、所述预装工位和所述第二组装工位上的组装。6.根据权利要求1所述的新型直行程执行机构组装线，其特征在于，所述第一组装工位上设有压紧机构和自动拧紧机构，所述压紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴叶锋，黄永盛，童贤顺，杨文学，张涌，张骏，张文树，唐朝军，张空军，
申请(专利权)人：浙江中控流体技术有限公司，
类型：发明
国别省市：