本发明专利技术提供马达控制装置、油压产生装置、马达控制方法及存储介质，能够抑制从电流控制状态转移至速度控制状态时可能产生的马达转速的急剧减少。本发明专利技术的马达控制装置包括：电流控制部，进行用于使马达从停止状态旋转的电流控制；转速算出部，算出马达的实际转速；获取部，获取马达的目标转速；速度控制部，进行马达的速度控制，以使马达的实际转速成为目标转速；以及修正部，在从电流控制状态向速度控制迁移时，基于实际转速与目标转速的关系来修正目标转速；速度控制部在目标转速得到修正的情况下，进行速度控制，以使实际转速成为由修正部修正的目标转速。部修正的目标转速。部修正的目标转速。
【技术实现步骤摘要】
马达控制装置、油压产生装置、马达控制方法及存储介质
[0001]本专利技术涉及一种马达控制装置、油压产生装置、马达控制方法及存储介质。
技术介绍
[0002]已知有如下技术：用于防止感应电动机的轴实际上超过预先设定的设定转速而过多旋转(例如，参照专利文献1)。
[0003][现有技术文献][0004][专利文献][0005][专利文献1]日本专利特开平8
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251967号公报
技术实现思路
[0006][专利技术所要解决的问题][0007]在进行用于使马达从停止状态旋转的电流控制(例如，基于最大电流值的电流控制)的情况下，存在根据此时的马达的负荷而马达的转速的上升方式不同的情况。在所述情况下，当一律使控制状态立即从电流控制状态迁移至用于使马达的转速与目标转速一致的转速控制时，存在马达的转速急剧减少的情况，在所述情况下，有负于负荷而无法实现马达的所期望的旋转状态的担忧。
[0008]本专利技术是为了解决所述问题而成，其目的在于抑制从电流控制状态转移至速度控制状态时可能产生的马达转速的急剧减少。
[0009][解决问题的技术手段][0010]为了解决所述问题，本专利技术的一形态提供一种马达控制装置，其包括：
[0011]电流控制部，进行用于使马达从停止状态旋转的电流控制；
[0012]转速算出部，算出所述马达的实际转速；
[0013]获取部，获取所述马达的转速的目标值即目标转速；
[0014]速度控制部，进行所述马达的速度控制，以使由所述转速算出部算出的所述马达的实际转速成为由所述获取部获取的所述目标转速；以及
[0015]修正部，在从由所述电流控制部造成的电流控制状态向利用所述速度控制部进行的速度控制迁移时，基于由所述转速算出部算出的所述马达的实际转速与由所述获取部获取的所述目标转速的关系来修正由所述获取部获取的所述目标转速；
[0016]所述速度控制部在由所述获取部获取的所述目标转速由所述修正部修正的情况下，进行所述速度控制，以使由所述转速算出部算出的所述马达的实际转速成为由所述修正部修正的所述目标转速。
[0017][专利技术的效果][0018]根据本专利技术，能够抑制从电流控制状态转移至速度控制状态时可能产生的马达转速的急剧减少。
附图说明
[0019]图1是概略性表示油压产生装置的一实施方式的图。
[0020]图2是概略性表示马达控制装置的一实施方式的功能框图。
[0021]图3是对由电流控制部实现的电流控制进行说明的概略性框图。
[0022]图4是对由目标值获取部获取目标转速的形态进行说明的概略性框图。
[0023]图5是对由速度控制部实现的速度控制进行说明的概略性框图。
[0024]图6是表示由本实施方式的马达控制装置执行的处理流程的一例的图。
[0025]图7是表示比较例的各种波形的图。
[0026]图8是表示目标转速低于实际转速时的、本实施方式的马达控制装置的运行例的各种波形的图。
[0027]图9是表示目标转速高于实际转速时的、本实施方式的马达控制装置的运行例的各种波形的图。
[0028][符号的说明][0029]1：油压产生装置
[0030]2：马达驱动系统
[0031]3：油压泵
[0032]10：马达控制装置
[0033]12：马达
[0034]12a：输出轴
[0035]13：旋转传感器
[0036]14：电流传感器
[0037]31：箱
[0038]32：供给路
[0039]110：马达驱动部
[0040]112：电流控制部
[0041]114：转速算出部
[0042]116：目标值获取部
[0043]118：速度控制部
[0044]120：修正部
具体实施方式
[0045]以下，参照附图，对本专利技术的实施方式进行说明。
[0046]图1是概略性表示油压产生装置1的一实施方式的图。
[0047]油压产生装置1为产生油压的装置，适合搭载于车辆。如图1所示，油压产生装置1包括马达驱动系统2及油压泵3。
[0048]马达驱动系统2包括马达控制装置10及马达12。
[0049]马达控制装置10通过控制马达12来控制油压泵3。马达控制装置10为包括例如微型计算机等而成的处理装置。马达控制装置10的硬件结构为任意，可与车载电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)相同。
[0050]马达12的输出轴12a作为油压泵3的驱动轴发挥功能。马达12为三相无刷马达，但相数并不限定于此，另外，详细的结构为任意。此外，马达12可与油压泵3直接连结，也可经由其他机构(未图示)等连接。
[0051]油压泵3为电动式泵，在驱动时，抽吸箱31内的油而喷出至供给路32。
[0052]如此，本实施方式的油压产生装置1经由马达驱动系统2而驱动油压泵3，由此产生油压。此外，由油压泵3产生的油压(即，由油压泵3喷出的油)可用于致动器的驱动或各种车载电子机器的发热零件的冷却、可动部的润滑等。
[0053]图2是概略性表示马达控制装置10的一实施方式的功能框图。此外，在图2中，作为相关联的结构，与马达12或旋转传感器13、电流传感器14一起一并示出上位ECU 4。
[0054]上位ECU 4是较马达控制装置10更靠上位的控制装置的一例，对马达控制装置10赋予各种指令。旋转传感器13将与马达12的转速相应的电信号作为传感器信息供给至马达控制装置10。电流传感器14对流经马达12的各相的相电流进行检测。
[0055]如图2所示，马达控制装置10包括马达驱动部110、电流控制部112、转速算出部114、目标值获取部116(获取部的一例)、速度控制部118及修正部120。
[0056]马达驱动部110例如包括集成电路(Integrated Circuit，IC)或逆变器，并且基于由电流控制部112或速度控制部118指示的驱动占空比来控制逆变器(未图示)，将与驱动占空比相应的驱动电流(例如，三相的驱动电流)赋予至马达12。
[0057]电流控制部112进行用于使马达12从停止状态旋转的电流控制。即，电流控制部112进行启动马达12的电流控制。利用电流控制部112进行的电流控制例如可以图3所示的形态实现。图3是对由电流控制部112实现的电流控制进行说明的概略性框图。在图3所示的例子中，在电流控制部112中，基于由上位ECU 4供给的指令电流与来自电流传感器14的相电流(检测值)的偏差，并通过电流比例积分(Proportional Integral，PI)控制部1121来算出指令电压。然后，在占空比算出处理部1122中，基于指令电压来算出供给至马达驱动部110的驱动占空比(在图3等中表述为“占空比(Duty)”)。此外，在其他例子中，驱动占空比也可始终为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种马达控制装置，包括：电流控制部，进行用于使马达从停止状态旋转的电流控制；转速算出部，算出所述马达的实际转速；获取部，获取所述马达的转速的目标值即目标转速；速度控制部，进行所述马达的速度控制，以使由所述转速算出部算出的所述马达的实际转速成为由所述获取部获取的所述目标转速；以及修正部，在从由所述电流控制部造成的电流控制状态向利用所述速度控制部进行的速度控制迁移时，基于由所述转速算出部算出的所述马达的实际转速与由所述获取部获取的所述目标转速的关系来修正由所述获取部获取的所述目标转速；所述速度控制部在由所述获取部获取的所述目标转速由所述修正部修正的情况下，进行所述速度控制，以使由所述转速算出部算出的所述马达的实际转速成为由所述修正部修正的所述目标转速。2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，所述修正部在由所述获取部获取的所述目标转速小于由所述转速算出部算出的所述马达的实际转速的情况下，向接近由所述转速算出部算出的所述马达的实际转速的方向修正由所述获取部获取的所述目标转速。3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其中，所述修正部在由所述获取部获取的所述目标转速小于由所述转速算出部算出的所述马达的实际转速的情况下，修正由所述获取部获取的所述目标转速，以使与由所述转速算出部算出的所述马达的实际转速大致相同。4.根据权利要求1至3中任一项所述的马达控制装置，其中，所述修正部在由所述获取部获取的所述目标转速大于由所述转速算出部算出的所述马达的实际转速的情况下，不修正由所述获取部获取的所述目标转速。5.根据权利要求1至3中任一项所述的马达控制装置，其中，所述目标转速为由上位的控制装置供给的指令值，且包含作为所述马达的转速的指令值的第一目标转速与第二目标转速，所述获取部基于所述第一目标转速的本次值与所述第二目标转速的上次值的差来获取所述第二目标转速的本次值，所述速度控制部在迁移后，进行所述速度控制，以使所述马达的实际转速成为由所述获取部获取的所述第二目标转速，所述修正部在所述迁移时，基于由所述转速算出部算出的所述马达的实际转速与由所述获取部获取的所述第一目标转速的关系来修正所述第二目标转速，所述速度控制部在所述迁移时，在由所述获取部获取的所述第二目标转速由所述修正部修正的情况下，进行所述速度控制，以使由所述转速算出部算出的所述马达的实际转速成为由所述修正部修正的所述第二目标转速，所述速度控制部在所述迁移时，在由所述获取部获取的所述第二目标转速未由所述修正部修正的情况下，进行所述速度控制，以使所述马达的实际转速成为由所述获取部获取的所述第一目标转速。6.根据权利要求1至3中任一项所述的马达控制装置，其中，利用所述电流控制部进行的所述电流控制包括对所述马达施加可变范围内的最大...
【专利技术属性】
技术研发人员：深代晃汰，山田未也，
申请(专利权)人：株式会社美姿把，
类型：发明
国别省市：
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