一种单推头的不间断供料结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种单推头的不间断供料结构，包括：推料结构、导轨结构、送料皮带结构、顶料结构；所述导轨用于作为物料输送的轨道；所述推料结构用于将所述导轨结构上的物料推送到所述送料皮带结构处；所述送料皮带结构设于所述导轨结构的端部，用于将承接所述导轨结构输送的物料并运送到所述顶料结构处；所述顶料结构用于将物料顶起。本实用新型专利技术带有送料皮带结构，在补料期间利用超小宽度的同步带进行送料，实现单个推头不间断供料的功能；顶料动作由电机控制，能够设置不同的顶升高度；轨道可以灵活调整跨距，能够兼容市面大多数物料。能够兼容市面大多数物料。能够兼容市面大多数物料。

【技术实现步骤摘要】
一种单推头的不间断供料结构


[0001]本技术涉及SMT自动化设备
，尤其涉及一种单推头的不间断供料结构。

技术介绍

[0002]SMT行业的供料结构本质上是一种将物料输送到特定工位，然后分离，逐个供应给插件机或贴片机的结构。内存插槽及类似元器件长宽比较大，一般在10：1到22：1范围之间，并且元件底面布满针脚。为了满足供料速度的要求，已有的供料结构多数是设计两条较大跨度的轨道支撑物料，在两条轨道中间设计推头，沿物料宽度方向将并排的物料推送到特定工位，然后顶起分离，逐个供应给插件机或贴片机。
[0003]现有的大部分供料机构，使物料在轨道前进的推力全部来自推头，而在人工或夹爪往轨道补料的时间内，推头需要回收，将新加的物料往前推送，因此机构只能供应给插件机补料前准备好的一个物料。所以会不定时引起插件机发出缺料报警的现象。少数供料机构会设计两个推头，让推头交替工作，补料期间也不会影响供料。但是两个推头有一段工作区间重叠，必需做到互不干涉，所以这种方案结构过于复杂，感应器数量多，动作控制复杂。
[0004]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是克服至少部分现有技术的不足，提供一种单推头的不间断供料结构。
[0006]本技术的技术方案如下：本技术提供一种单推头的不间断供料结构，包括：推料结构、导轨结构、送料皮带结构、顶料结构；所述导轨用于作为物料输送的轨道；所述推料结构设于所述导轨结构下方，用于将所述导轨结构上的物料推送到所述送料皮带结构处；所述送料皮带结构设于所述导轨结构的端部，用于将承接所述导轨结构输送的物料并运送到所述顶料结构处；所述顶料结构用于将物料顶起。
[0007]进一步地，所述推料结构包括：推头、缓冲感应器、浮板、线性导轨、竖板、第一电机、第一同步带；所述线性导轨设置在所述竖板上，所述浮板设置在所述线性导轨的滑块上，所述第一电机用于带动所述第一同步带运动，所述第一同步带用于带动所述浮板沿所述线性导轨运动，所述推头和所述缓冲感应器设置在所述浮板上。
[0008]进一步地，所述推料结构还包括齿板和销轴，所述齿板用于连接固定所述浮板和第一同步带，所述推头通过所述销轴安装在所述浮板上，所述推头在受到阻力时可以相对所述浮板运动，在阻力消除后可以复位。
[0009]进一步地，所述导轨结构还包括：两个压条、两个轨道、两个扶边、两个底座、两个型材，所述底座设置在对应的所述型材上，所述扶边设置在对应的所述底座上，所述轨道设置在对应的所述底座上，所述压条设置在对应的所述轨道上方。
[0010]进一步地，所述导轨结构中的所述轨道的跨距可调，所述压条的安装高度可调，所
述扶边的跨距可调。
[0011]进一步地，所述送料皮带结构包括：第二电机和两对应设置的送料单元，所述送料单元包括：第二同步带、轴承块、轴承、电机板，所述第二电机工作带动所述第二同步带转动，所述轴承压装在所述轴承块上，所述第二同步带设置在所述轴承上，两所述送料单元通过联轴器实现同步工作。
[0012]进一步地，所述第二同步带的宽度为1.5mm
‑
3mm。
[0013]进一步地，所述第二同步带的宽度为2mm。
[0014]进一步地，所述顶料结构包括：第三电机、定板、直线导轨、反射型感应器、卡座、顶升板、凸轮、感应片、原点感应器，所述第三电机固定在所述定板上，所述凸轮固定在所述第三电机的输出轴上，所述直线导轨固定在所述定板上，所述顶升板设置在所述直线导轨的滑块上，所述卡座设置在所述顶升板上，所述反射型感应器设置在所述卡座上，所述感应片设置在所述顶升板上，所述原点感应器设置在所述定板上。
[0015]进一步地，所述供料结构可以实现双通道供料。
[0016]采用上述方案，本技术的有益效果在于：带有送料皮带结构，在补料期间利用超小宽度的同步带进行送料，实现单个推头不间断供料的功能；顶料动作由电机控制，能够设置不同的顶升高度；轨道可以灵活调整跨距，能够兼容市面大多数物料。
附图说明
[0017]图1为本技术一实施例的结构示意图。
[0018]图2为本技术一实施例的推料结构的示意图。
[0019]图3为本技术一实施例的导轨结构的示意图。
[0020]图4为本技术一实施例的送料皮带结构的示意图。
[0021]图5为本技术一实施例的顶料结构的示意图。
具体实施方式
[0022]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0023]请结合参阅图1至图5，在本实施例中，本技术提供一种单推头的不间断供料结构，包括：推料结构1、导轨结构2、送料皮带结构3、顶料结构4；所述导轨用于作为物料42输送的轨道22；所述推料结构1设于所述导轨结构2下方，用于将所述导轨结构2上的物料42推送到所述送料皮带结构3处；所述送料皮带结构3设于所述导轨结构2的端部，用于将承接所述导轨结构2输送的物料42并运送到所述顶料结构4处；所述顶料结构4用于将物料42顶起。
[0024]进一步地，所述推料结构1包括：推头11、缓冲感应器12、浮板14、线性导轨15、竖板17、第一电机18、第一同步带19；所述线性导轨15设置在所述竖板17上，所述浮板14设置在所述线性导轨15的滑块上，所述第一电机18用于带动所述第一同步带19运动，所述第一同步带19用于带动所述浮板14沿所述线性导轨15运动，所述推头11和所述缓冲感应器12设置在所述浮板14上。所述推料结构1还包括齿板16和销轴13，所述齿板16用于连接固定所述浮板14和第一同步带19，所述推头11通过所述销轴13安装在所述浮板14上，所述推头11在受到阻力时可以相对所述浮板14运动，在阻力消除后可以复位。
[0025]具体地，本方案的所述推料结构1工作时，所述第一电机18工作带动所述第一同步带19运动，所述第一同步带19带动所述浮板14在线性导轨15上往复运动，所述浮板14的上表面形成有方形孔、前后表面形成有贯穿的销孔，所述推头11设于所述方形孔处，且所述方形孔中在所述推头11的后方还设有压缩弹簧，所述推头11上压装了直线轴承33，所述销轴13穿过所述浮板14的前销孔、推头11上的直线轴承33、压缩弹簧、浮板14的后销孔设置，使得所述推头11在可以在所述浮板14上进行前后运动，当所述推头11遇到阻碍使得所述压缩弹簧被进一步压缩，从而使得所述推头11移动，触发所述浮动感应器，使得所述第一电机18反装，带动所述浮板14后退，所述推头11受到物料42的压力消失后所述压缩弹簧使得所述推头11复位，避免将物料42顶死造成损坏物料42，也可以实现持续得上料而不会损坏物料42。
[0026]进一步地，所述导轨结构2还包括：两个压条21、两个轨道22、两个扶边23、两个底座24、两个型材25，所述底座24设置在对应的所述型材25上，所述扶边23设置在对应的所述底座24上，所述轨道22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单推头的不间断供料结构，其特征在于，包括：推料结构、导轨结构、送料皮带结构、顶料结构；所述导轨用于作为物料输送的轨道；所述推料结构用于将所述导轨结构上的物料推送到所述送料皮带结构处；所述送料皮带结构设于所述导轨结构的端部，用于承接所述导轨结构输送的物料并运送到所述顶料结构处；所述顶料结构用于将物料顶起。2.根据权利要求1所述的单推头的不间断供料结构，其特征在于，所述推料结构包括：推头、缓冲感应器、浮板、线性导轨、竖板、第一电机、第一同步带；所述线性导轨设置在所述竖板上，所述浮板设置在所述线性导轨的滑块上，所述第一电机用于带动所述第一同步带运动，所述第一同步带用于带动所述浮板沿所述线性导轨运动，所述推头和所述缓冲感应器设置在所述浮板上。3.根据权利要求2所述的单推头的不间断供料结构，其特征在于，所述推料结构还包括齿板和销轴，所述齿板用于连接固定所述浮板和第一同步带，所述推头通过所述销轴安装在所述浮板上，所述推头在受到阻力时可以相对所述浮板运动，在阻力消除后可以复位。4.根据权利要求1所述的单推头的不间断供料结构，其特征在于，所述导轨结构还包括：两个压条、两个轨道、两个扶边、两个底座、两个型材，所述底座设置在对应的所述型材上，所述扶边设置在对应的所述底座上，所述轨道设置在对应的所述底座上，所述压条设置在对应的所述轨道上方。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志豪，
申请(专利权)人：深圳市德科智控装备有限公司，
类型：新型
国别省市：