本发明专利技术涉及一种HUD显示方法及显示装置、车辆、介质。所述HUD显示方法包括以下步骤：获取当前道路颜色；确定HUD投射颜色，包括：将当前道路颜色与色相环中的色块进行匹配，根据匹配结果，确定HUD投射颜色；所述色相环中的色块包括灰色块、黑色块、白色块和彩色块，灰色块、黑色块、白色块和彩色块的面积依次减小；控制HUD显示所述投射颜色。该方法可以使驾驶员清楚容易地辨别HUD显示信息，并可避免颜色变化过于频繁，提高驾驶员的视觉体验。该方法可对当前道路颜色进行精准匹配，进而使HUD投射颜色与当前道路颜色形成明显区别，增强显示效果，使驾驶员易于识别。使驾驶员易于识别。使驾驶员易于识别。
【技术实现步骤摘要】
HUD显示方法及显示装置、车辆、介质
[0001]本专利技术涉及抬头显示领域，具体而言，涉及一种HUD显示方法及显示装置、车辆、介质。
技术介绍
[0002]HUD(Head Up Display)即抬头显示，又被叫做平行显示系统，它的作用就是把时速、导航等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的风挡玻璃上，驾驶员不用频繁低头看仪表而保持正常的开车平视状态就能看到车速、油量/电量、导航等重要的驾驶信息，从而提高行车安全。而AR HUD结合了AR(Augmented Reality，增强现实)技术和HUD技术，在HUD抬头显示上，在驾驶人视线区域内合理、生动地叠加显示一些驾驶信息，并结合于实际交通路况投射出的导航车道线、换道及转向线、以及相关的警示信息，与实际道路贴合起来，形成增强现实的效果，让驾驶员可以更加轻松精确地获取行车信息。
[0003]AR HUD投射出的航道线和提示信息受外界环境影响的因素很多，比如路面颜色变化等因素会影响投射线显示的效果。路面颜色的变化给驾驶员带来的影响非常大，如果投射线和提示信息的颜色与路面颜色一致或者接近，驾驶员看起来就很吃力，辨别和判断相对变得困难，从而影响HUD的实际效果。
[0004]有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
[0005]本专利技术的第一目的在于提供一种HUD显示方法，该方法可对当前道路颜色进行精准匹配，进而使HUD投射颜色与当前道路颜色形成明显区别，增强显示效果，使驾驶员易于识别。
[0006]本专利技术的第二目的在于提供一种电子设备。
[0007]本专利技术的第三目的在于提供一种介质。
[0008]本专利技术的第四目的在于提供一种HUD显示装置。
[0009]本专利技术的第五目的在于提供一种车辆。
[0010]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0011]第一方面，本专利技术提供了一种HUD显示方法，适用于车辆AR显示，包括以下步骤：
[0012]获取当前道路颜色；
[0013]确定HUD投射颜色，包括：将当前道路颜色与色相环中的色块进行匹配，根据匹配结果，确定HUD投射颜色；所述色相环中的色块包括灰色块、黑色块、白色块和彩色块，灰色块、黑色块、白色块和彩色块的面积依次减小；
[0014]控制HUD显示所述投射颜色。
[0015]作为进一步优选的技术方案，所述获取当前道路颜色，包括：获取车辆前方道路图像，扫描图像，统计图像中每种颜色出现的频率或面积，选择出现频率最高或面积最大的颜色为当前道路颜色；
[0016]或，获取车辆前方道路图像，扫描图像，统计图像中每种颜色出现的频率和面积，选择出现面积最大的颜色为当前道路颜色。
[0017]作为进一步优选的技术方案，所述灰色块的面积为所述色相环面积的75～80％，所述黑色块的面积为所述色相环面积的10～15％，所述白色块的面积为所述色相环面积的4～10％，所述彩色块的面积为所述色相环面积的1％；
[0018]所述灰色块的颜色数值为RGB值(61,61,61)～RGB值(220,220,220)；且RGB值中，|R
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G|<60且|G
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B|<60且|B
‑
R|<60；
[0019]所述黑色块的颜色数值为RGB值(0,0,0)～RGB值(60,60,60)；且RGB值中，|R
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G|<60且|G
‑
B|<60且|B
‑
R|<60；
[0020]所述白色块的颜色数值RGB值(221,221,221)～RGB值(255,255,255)；且RGB值中，|R
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G|<60且|G
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B|<60且|B
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R|<60；
[0021]所述彩色块的RGB数值中，|R
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G|≥60或|G
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B|≥60或|B
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R|≥60。
[0022]作为进一步优选的技术方案，所述根据匹配结果，确定HUD投射颜色，包括：
[0023]若当前道路颜色与色相环中的灰色块匹配，则确定HUD投射颜色为橙色；
[0024]若当前道路颜色与色相环中的黑色块匹配，则确定HUD投射颜色为白色；
[0025]若当前道路颜色与色相环中的白色块匹配，则确定HUD投射颜色为黑色；
[0026]若当前道路颜色与色相环中的彩色块匹配，则确定HUD投射颜色为绿色。
[0027]作为进一步优选的技术方案，在所述获取当前道路颜色之后，还包括比较车辆道路颜色变化时间的步骤；所述比较车辆道路颜色变化时间，包括：
[0028]获取车辆道路颜色变化时间，比较颜色变化发生时间与预设时间，若颜色变化发生时间小于预设时间，则控制HUD显示颜色保持维持；若颜色变化发生时间大于或等于预设时间，则控制进行确定HUD投射颜色的步骤。
[0029]第二方面，本专利技术提供了一种电子设备，包括：
[0030]至少一个处理器；以及
[0031]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0032]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的HUD显示方法。
[0033]第三方面，本专利技术提供了一种介质，所述介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述的HUD显示方法。
[0034]第四方面，本专利技术提供了一种HUD显示装置，所述装置用于执行上述的HUD显示方法，包括：
[0035]当前道路颜色获取模块，用于获取当前道路颜色；
[0036]HUD投射颜色确定模块，用于确定HUD投射颜色；
[0037]HUD显示模块，用于控制HUD显示所述投射颜色。
[0038]作为进一步优选的技术方案，所述显示装置还包括车辆道路颜色变化时间比较模块，用于获取车辆道路颜色变化时间，比较颜色变化发生时间与预设时间，若颜色变化发生时间小于预设时间，则控制HUD显示颜色保持维持；若颜色变化发生时间大于或等于预设时间，则控制进行确定HUD投射颜色的步骤。
[0039]第五方面，本专利技术提供了一种车辆，包括上述的HUD显示装置。
[0040]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0041]本专利技术提供的HUD显示方法首先获取当前道路颜色；然后将当前道路颜色与色相环中的色块进行匹配，根据匹配结果，确定HUD投射颜色；最终控制HUD显示所述投射颜色。该方法可对当前道路颜色进行精准匹配，进而使HUD投射颜色与当前道路颜色形成明显区别，增强显示效果，使驾驶员易于识别。
[0042]传统的色相环主要是根据三原色(红绿蓝)进行色块的设置，各个色块的面积相等，而实际道路的颜色本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种HUD显示方法，适用于车辆AR显示，其特征在于，包括以下步骤：获取当前道路颜色；确定HUD投射颜色，包括：将当前道路颜色与色相环中的色块进行匹配，根据匹配结果，确定HUD投射颜色；所述色相环中的色块包括灰色块、黑色块、白色块和彩色块，灰色块、黑色块、白色块和彩色块的面积依次减小；控制HUD显示所述投射颜色。2.根据权利要求1所述的HUD显示方法，其特征在于，所述获取当前道路颜色，包括：获取车辆前方道路图像，扫描图像，统计图像中每种颜色出现的频率或面积，选择出现频率最高或面积最大的颜色为当前道路颜色；或，获取车辆前方道路图像，扫描图像，统计图像中每种颜色出现的频率和面积，选择出现面积最大的颜色为当前道路颜色。3.根据权利要求1所述的HUD显示方法，其特征在于，所述灰色块的面积为所述色相环面积的75～80％，所述黑色块的面积为所述色相环面积的10～15％，所述白色块的面积为所述色相环面积的4～10％，所述彩色块的面积为所述色相环面积的1％；所述灰色块的颜色数值为RGB值(61,61,61)～RGB值(220,220,220)；且RGB值中，|R
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G|<60且|G
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B|<60且|B
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R|<60；所述黑色块的颜色数值为RGB值(0,0,0)～RGB值(60,60,60)；且RGB值中，|R
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G|<60且|G
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B|<60且|B
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R|<60；所述白色块的颜色数值RGB值(221,221,221)～RGB值(255,255,255)；且RGB值中，|R
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G|<60且|G
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B|<60且|B
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R|<60；所述彩色块的RGB数值中，|R
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G|≥60或|G
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B|≥60或|B
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R|≥...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴科，
申请(专利权)人：博泰车联网科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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