一种车辆控制方法、系统及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种车辆控制方法，包括如下步骤：接收移车请求信号；识别所述移车请求信号的标识信息，判定所述标识信息是否在预设的可信任标识库内；若所述标识信息在预设的可信任标识库内，则车辆做出移动决策；所述车辆根据所述移动决策执行移动动作。本发明专利技术还提供一种车辆控制系统和计算机可读存储介质。该车辆控制方法、系统及计算机可读存储介质能够判定当移车请求信号的标识信息在预设的可信任标识库内时，无需人工控制操作，车辆自动做出移动决策，在不占用车主时间的前提下完成挪车，从而能提高车辆挪车的效率和停车空间的利用效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、系统及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及移动互联网
，特别是涉及一种车辆控制方法、系统及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]汽车的出现，给我们的生活带来了许多的便利，但随着汽车数量不断增加，城市停车难的问题越来越严重。
[0003]由于车位紧张，日常生活中经常出现车辆的出入通道被其他车辆占用的情况，常用的解决方式是无法正常进出的车主联系占用出入通道的车主挪车，但当占用出入通道的车主没有条件及时到达停车位置或远程操控挪车时，无法正常进出的车主出行受到严重影响，更不利于维护停车秩序。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种车辆控制方法、系统及计算机可读存储介质，当移车请求信号的标识信息在预设的可信任标识库内，无需人工控制操作，车辆自动做出移动决策，在不占用车主时间的前提下完成挪车，提高车辆挪车的效率和停车空间的利用效率，也有利于维护停车秩序。
[0005]本专利技术实施例提供一种车辆控制方法，包括如下步骤：接收移车请求信号；识别所述移车请求信号的标识信息，判定所述标识信息是否在预设的可信任标识库内；
[0006]若所述标识信息在预设的可信任标识库内，则车辆做出移动决策；
[0007]所述车辆根据所述移动决策执行移动动作。
[0008]本专利技术实施例还提供一种车辆控制系统，所述控制系统包括：通信模块、决策模块和控制模块，所述通信模块与决策模块通信连接，所述决策模块和控制模块通信连接；所述通信模块用于接收移车请求信号；所述决策模块用于识别所述移车请求信号的标识信息，并判定所述标识信息是否在预设的可信任标识库内；若所述标识信息在预设的可信任标识库内，则所述决策模块做出移动决策；所述控制模块获取所述移动决策，并根据所述移动决策控制车辆移动。
[0009]本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理器执行上述车辆控制方法。
[0010]本专利技术提供的一种车辆控制方法、系统及介质，接收移车请求信号，当移车请求信号的标识信息在预设的可信任标识库内时，无需人工控制操作，车辆自动做出移动决策，在不占用车主时间的前提下完成挪车，提高车辆挪车的效率和停车空间的利用效率，也有利于维护停车秩序。
附图说明
[0011]图1为本专利技术实施例一提供的车辆控制方法的流程图；
[0012]图2为本专利技术实施例一提供的车辆控制方法的第一车辆需要挪车的应用场景图；
[0013]图3为本专利技术实施例一提供的车辆控制方法的第一车辆完成挪车的应用场景图；
[0014]图4为本专利技术实施例二提供的一种终端的结构框图；
[0015]图5为本专利技术实施例二提供的一种车辆控制系统结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本实施例中，以第一车辆为示例来进行说明，第一车辆占用第二车辆的出入通道，第一车辆需要挪车。但本领域技术人员应想到，需要挪车的其他应用场景都可应用本申请方法。另外，实施例所示车辆控制系统的整体架构、设置以及操作以及单独部件仅仅是示例性的，并且也可以利用不同配置的控制系统来实施本方法。
[0018]实施例一
[0019]本实施例提供一种车辆控制方法，以实现第一车辆挪车如图1所示，包括如下步骤：
[0020]步骤201，接收移车请求信号；
[0021]具体地，利用V2X技术接收第二车辆终端的移车请求信号，在其他实施例中也可应用无线通信技术接收移车请求信号，无线通信技术包括服务器通信技术、近距离通信技术(例如蓝牙通信技术、wifi通信技术等等)。V2X，全称是Vehicle to Everything，就是车辆和一切万物连接，包括V2V(Vehicle To Vehicle车与车连接)，V2I(Vehicle To Infrastructure车与基础设施连接)，V2P(Vehicle To Pedestrian车与行人连接)，V2N(Vehicle To Network车与网络连接)。
[0022]步骤202，识别所述移车请求信号的标识信息，判定所述标识信息是否在预设的可信任标识库内；
[0023]具体地，预设的可信任标识库中存放可信任终端的标识信息，其中，标识信息可以是车牌信息、蓝牙标识或者其他具有唯一识别特征的信息。其中，蓝牙标识可以但不限于包括蓝牙的名称、PIN码、mac地址等信息。车牌信息可以但不限于是车牌号码。本实施例中的标识信息采用车牌号码，第一车辆用户在停车时发现第一车辆的停车位置存在阻挡第二车辆正常通行的隐患，预先将第二车辆的车牌信息上传到可信任标识库中，在其他实施例中，也可由第一车辆上的摄像头等图像输入设备获取第二车辆的车牌信息后上传到可信任标识库中。在其他实施例中，可信任标识库中的标识信息根据实际情况可以设定多个。可信任标识库可以存储在第一车辆终端上，也可以存放在一台服务器、由若干台服务器组成的服务器集群或者是云计算服务中心上。
[0024]步骤203，若所述标识信息在预设的可信任标识库内，则车辆做出移动决策；
[0025]具体地，由于第二车辆的车牌信息在预设的可信任标识库内，因此本实施例中判
断发送该移车请求信号的终端为可信任终端，进而获取第一车辆的环境信息，第一车辆根据环境信息确定移动方向，更具体地，第一车辆利用感应设备识别车辆四周各个方向上的障碍物，将没有障碍物的方向确定为移动方向，若第一车辆四周各个方向上均有障碍物，则获取各个方向上的障碍物与第一车辆的距离值；若最大的距离值大于阈值，将距离车辆最远的障碍物标定为目标障碍物，并将目标障碍物所在的方向确定为移动方向。阈值的设定范围包括[0.5m，3m]，本实施例中，阈值设定为1m。其中，感应设备包括但不限于使用摄像头、雷达和传感器。
[0026]如图2所示，将第一车辆301四周各个方向分成前向、后向、左向和右向，本实施例中，车头的朝向为前向，车尾的朝向为后向，以第一车辆301的车头朝向为基准，第一车辆301车身的左侧为左向，第一车辆301车身的右侧为右向，在其他实施例中，第一车辆301的四周方向可以有其他定义，不受本实施例限定。继续参照图2所示，第一车辆301的前向、后向、左向和右向分别有第一障碍物302、第二障碍物303、第三障碍物304和第四障碍物305，其中第三障碍物304即为本实施例中的第二车辆，其中第一障碍物302与车辆的距离为2m，第二障碍物303与车辆的距离为1.5m，第三障碍物304与车辆的距离为0.5m，第四障碍物305与第一车辆301的距离为1m，则第一车辆301判定第一障碍物302与第一车辆3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括如下步骤：接收移车请求信号；识别所述移车请求信号的标识信息，判定所述标识信息是否在预设的可信任标识库内；若所述标识信息在预设的可信任标识库内，则车辆做出移动决策；所述车辆根据所述移动决策执行移动动作。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，所述标识信息包括蓝牙标识和车牌信息中至少一种。3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，所述车辆做出移动决策包括如下步骤：车辆获取环境信息；车辆根据所述环境信息确定移动方向。4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，车辆根据所述环境信息确定移动方向包括如下步骤：识别车辆四周各个方向上的障碍物，将没有障碍物的方向确定为移动方向；若车辆四周各个方向上均有障碍物，则获取各个方向上的障碍物与车辆的距离值；若最大的距离值大于阈值，将距离车辆最远的障碍物标定为目标障碍物，并将所述目标障碍物所在的方向确定为移动方向。5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，所述阈值的设定范围包括[0.5m，3m]。6.根据权利要求1所述的车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：时红仁，应臻恺，
申请(专利权)人：博泰车联网南京有限公司，
类型：发明
国别省市：