一种料盒立体分类缓存机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种料盒立体分类缓存机构。本实用新型专利技术包括传输线模块，传输线模块输送有料盒，还包括：料仓模块，所述料仓模块包括料架、竖向分布于料架上的存储格；提升模块，所述提升模块驱动所述料架竖向移动；料盒通过传输线模块传输到料架存储格位置时，提升模块驱动所述料架竖直向上移动使得存储格上升一格，料盒缓存至存储格内。本实用新型专利技术所述的一种料盒立体分类缓存机构，通过提升模块将传输线模块送来的料盒竖直缓存于料仓模块的存储格内，节省了缓存空间，机构的结构简单，效率高且节省了成本。省了成本。省了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种料盒立体分类缓存机构


[0001]本技术涉及电池片制备
，尤其是指一种料盒立体分类缓存机构。

技术介绍

[0002]电池片分为晶硅类和非晶硅类，其中晶硅类电池片又可以分为单晶电池片和多晶电池片。在光伏智能工厂包装工段，由于从分选机出来几十种不同品质类别的产品同时下料，而包装时需要相同类别产品同时来料,因此包装前需要将混料产品分档缓存处理。对于传输线送来的料盒，一般采用吸盘吸取或机械手抓取，但是吸盘吸取对料盒的表面有严格的要求，且吸取位置相对固定，适应性能差；而采用机械抓手对料盒进行抓取，其成本较高；此外，对料盒存放也需要较大的存储空间,现有的缓存机构占地面积较大。

技术实现思路

[0003]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中电池料盒流转成本大、料盒缓存机构占地面积大等问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种料盒立体分类缓存机构，包括传输线模块，传输线模块输送有料盒，还包括：料仓模块，所述料仓模块包括料架、竖向分布于料架上的存储格；提升模块，所述提升模块驱动所述料架竖向移动；料盒通过传输线模块传输到料架存储格位置时，提升模块驱动所述料架竖直向上移动使得存储格上升一格，料盒缓存至存储格内。
[0005]在本技术的一个实施例中，所述料架包括固定板、顶板、底板、第一侧板、第二侧板，所述第一侧板与固定板连接，所述第二侧板与第一侧板通过顶板、底板连接。
[0006]在本技术的一个实施例中，所述存储格包括相对设置的两个L型支撑板，所述L型支撑板包括横向支撑板、竖向支撑板，所述两个L型支撑板的两个竖向支撑板分别连接于第一侧板、第二侧板的内侧面。
[0007]在本技术的一个实施例中，所述两个L型支撑板的两个竖向支撑板均通过螺栓连接于第一侧板、第二侧板的内侧面。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述提升模块包括驱动电机、电机支座、联轴器、上连接板、L型连接板、下连接板、直线导柱、导套、螺柱、轴承座，所述驱动电机通过电机支座安装于上连接板，所述L型连接板与固定板连接，所述驱动电机的输出端与螺柱的一端通过联轴器连接，所述螺柱的另一端连接于轴承座，所述轴承座安装于下连接板，所述直线导柱的两端分别连接于上连接板、下连接板，所述L型连接板通过导套滑动连接于直线导柱。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述驱动电机为伺服电机。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述上连接板、下连接板均连接有位置检测传感器。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述直线导柱的数量为两个。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述第一侧板、第二侧板均包括两根竖向型材，所
述底板包括两根下连接型材，所述顶板包括两根上连接型材，所述竖向型材分别与下连接型材、上连接型材通过螺栓连接。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述L型支撑板为注塑板。
[0014]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0015]本技术所述的一种料盒立体分类缓存机构，通过提升模块将传输线模块送来的料盒竖直缓存于料仓模块的存储格内，节省了缓存空间，机构的结构简单，效率高且节省了成本。
附图说明
[0016]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0017]图1是本技术料盒立体分类缓存机构整体结构示意图。
[0018]图2是本实用料仓模块结构示意图。
[0019]图3是本技术提升模块结构示意图。
[0020]说明书附图标记说明：1、料架；11、固定板；12、顶板；121、上连接型材；13、底板；131、下连接型材；14、第一侧板；15、第二侧板；151、竖向型材；2、存储格；21、L型支撑板；211、横向支撑板；212、竖向支撑板；3、提升模块；301、驱动电机；302、电机支座；303、联轴器；304、上连接板；305、L型连接板；306、下连接板；307、直线导柱；308、导套；309、螺柱；310、轴承座； 311、位置检测传感器。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0022]参照图1至图3所示，本技术的一种料盒立体分类缓存机构，包括传输线模块(图中省略)，传输线模块输送有料盒(图中省略)，还包括：
[0023]料仓模块，所述料仓模块包括料架1、竖向分布于料架1上的存储格2；
[0024]提升模块3，所述提升模块3驱动所述料架1竖向移动；
[0025]料盒通过传输线模块传输到料架1存储格2位置时，提升模块 3驱动所述料架1竖直向上移动使得存储格2上升一格，料盒缓存至存储格2内。
[0026]具体地，所述料架1包括固定板11、顶板12、底板13、第一侧板14、第二侧板15，所述第一侧板14与固定板11连接，所述第二侧板15与第一侧板14通过顶板12、底板13连接。通过上述结构设置，料架1留有开口的两端，所述料架1可设于传输线模块 (可为传输带)的传输方向，初始状态下传输带穿过料架1并位于最上端的存储格2的上方，方便接驳料盒。
[0027]具体地，所述存储格2包括相对设置的两个L型支撑板21，所述L型支撑板21包括横向支撑板211、竖向支撑板212，所述两个 L型支撑板21的两个竖向支撑板212分别连接于第一侧板14、第二侧板15的内侧面。通过上述结构设置，两个L型支撑板21的横向支撑板211的距离小于料盒宽度且大于传送带宽度，料盒可支撑于两个L型支撑板21并方便存储格2上下移动且不与传输带干扰。
[0028]具体地，所述两个L型支撑板21的两个竖向支撑板212均通过螺栓连接于第一侧板
14、第二侧板15的内侧面。通过上述结构设置，方便L型支撑板21的拆卸和安装。
[0029]具体地，所述提升模块3包括驱动电机301、电机支座302、联轴器303、上连接板304、L型连接板305、下连接板306、直线导柱307、导套308、螺柱309、轴承座310，所述驱动电机301通过电机支座302安装于上连接板304，所述L型连接板305与固定板11连接，所述驱动电机301的输出端与螺柱309的一端通过联轴器303连接，所述螺柱309的另一端连接于轴承座310，所述轴承座310安装于下连接板306，所述直线导柱307的两端分别连接于上连接板304、下连接板306，所述L型连接板305通过导套308 滑动连接于直线导柱307，所述直线导柱307的数量为两个。通过上述结构设置，能稳定地使得料架1竖向滑动。
[0030]具体地，所述驱动电机301为伺服电机。通过上述结构设置，能使得每次缓存料盒时，精确驱动料架1上升一个存储格2的距离。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盒立体分类缓存机构，包括传输线模块，传输线模块输送有料盒，其特征在于，还包括：料仓模块，所述料仓模块包括料架、竖向分布于料架上的存储格；提升模块，所述提升模块驱动所述料架竖向移动；料盒通过传输线模块传输到料架存储格位置时，提升模块驱动所述料架竖直向上移动使得存储格上升一格，料盒缓存至存储格内。2.根据权利要求1所述的一种料盒立体分类缓存机构，其特征在于，所述料架包括固定板、顶板、底板、第一侧板、第二侧板，所述第一侧板与固定板连接，所述第二侧板与第一侧板通过顶板、底板连接。3.根据权利要求2所述的一种料盒立体分类缓存机构，其特征在于，所述存储格包括相对设置的两个L型支撑板，所述L型支撑板包括横向支撑板、竖向支撑板，所述两个L型支撑板的两个竖向支撑板分别连接于第一侧板、第二侧板的内侧面。4.根据权利要求3所述的一种料盒立体分类缓存机构，其特征在于，所述两个L型支撑板的两个竖向支撑板均通过螺栓连接于第一侧板、第二侧板的内侧面。5.根据权利要求2所述的一种料盒立体分类缓存机构，其特征在于，所述提升模块包括驱动电机、电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴廷斌，张学强，张建伟，罗银兵，杨另，
申请(专利权)人：罗博特科智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：