本实用新型专利技术公开了一种智能驾驶汽车AEB测试被动端模块，包括：被动端模块主体(1)，同步带轮(2)，齿形盖板(3)；其特征在于：两个同步带轮(2)按中心面对称安装于被动端模块主体(1)内，并由齿形盖板(3)进行遮盖保护，且齿形盖板(3)与同步带轮(2)通过螺钉固定连接；被动端模块主体(1)上两边设置有两个搬运孔，搬运孔为十字孔槽。本方案由于采用同步带轮进行传动，提高了传输效率，且具有传动平稳、噪音小，以及无需润滑保养等优点，整体安装方便，易更换维护，制造成本低，零部件质量轻，耐磨性好，使用寿命长，可靠性高。可靠性高。可靠性高。
【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶汽车AEB测试被动端模块
[0001]本技术涉及智能驾驶汽车测试的
，具体而言，涉及一种智能驾驶汽车AEB测试被动端模块及一种测试设备。
技术介绍
[0002]2020年，中国汽车技术研究中心有限公司发布了2021版的C
‑
NCAP (中国新车评价规程)，其中关于主动安全ADAS(先进驾驶辅助系统) 系统试验中，车辆在进行AEB(自动紧急制动)有关测试时，需进行横向/纵向场景测试，即，试验车辆跟随目标物的测试场景和试验车辆碰撞横穿目标物的测试场景。且在实际测试使用过程中，为了避免汽车AEB 测试中未检测到假人而检测到被动端模块而产生误作用，被动端模块整体厚度通常较薄。
[0003]为实现这个场景，需开发一套被动端模块，使其与牵引机箱构成使同步带形成闭环的往复运动状态。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于改变同步带运动方向，使同步带可形成闭环做往复运动，同时提高被动端模块的耐磨性、可靠性，并降低其重量。
[0005]本技术第一方面的技术方案是一种智能驾驶汽车AEB测试被动端模块，所述被动端模块包括：被动端模块主体，同步带轮，齿形盖板，从动系统，所述被动端模块主体为整体呈长方双层棱台形状；
[0006]所述同步带轮按被动端模块主体中心面对称安装于被动端模块主体内，并由齿形盖板进行遮盖保护，且齿形盖板与同步带轮通过螺钉固定连接；
[0007]所述从动系统包括深沟球轴承、从动轴、孔用挡圈，所述同步带轮与深沟球轴承固定，与从动轴配合固定连接；装有同步带轮和深沟球轴承的从动轴设置于从动系统安装孔内，所述从动轴上的从动轴定位销孔与放置于被动端模块主体上的定位销孔内的圆柱销配合固定；孔用挡圈设置于同步带轮内圈与深沟球轴承上端接触处的内槽内。
[0008]进一步地，所述被动端模块主体包括搬运孔、配重定位孔、配重定位单孔、防滑脚垫安装孔、第一沉头通孔、从动系统安装孔、定位销孔、凸台；
[0009]所述搬运孔为内十字孔槽，所述配重定位孔共两个，对称设置在被动端模块主体的前边，用于匹配单块配重块；所述配重定位单孔共两个，分别设置在被动端模块主体的左右两侧；所述防滑脚垫安装孔用于固定自带螺纹的防滑脚垫；所述第一沉头通孔共两个，用于固定同步带轮时使螺钉穿过与从动轴固定连接；所述从动系统安装孔共两个，用于放置同步带轮和齿形盖板，并使同步带贴着同步带轮穿过；所述定位销孔共两个，分别布置于从动系统安装孔内，所述定位销孔与从动轴定位销孔配合使用，从而使从动轴固定不动；所述凸台共两个，分别布置于从动系统安装孔内，用于放置从动轴，并顶住深沟球轴承内圈。
[0010]进一步地，所述同步带轮为圆环形，其上设置有同步带轮螺纹孔和内凸筋，所述同步带轮螺纹孔用于与齿形盖板上的第二沉头通孔配合通过螺钉固定齿形盖板。
[0011]进一步地，所述深沟球轴承与从动轴固定连接，其外圈通过内凸筋和孔用挡圈与同步带轮固定连接，其内圈向上和向下自由度分别由从动轴的从动轴上盖和被动端模块主体上的凸台限制。
[0012]进一步地，所述从动轴下端与被动端模块主体上的凸台内环配合装配，其上设置有从动轴螺纹通孔、从动轴定位销孔和从动轴上盖，所述从动轴螺纹通孔用于与通过被动端模块主体上的第一沉头通孔的螺钉固定连接，从而固定整个从动系统。
[0013]进一步地，所述齿形盖板包括第二沉头通孔和齿形槽，所述第二沉头通孔用于穿过螺钉使齿形盖板与同步带轮固定连接，所述齿形槽用于拿放齿形盖板。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015](1)通过被动端模块改变同步带运动方向，实现了同步带的往复运动；同时，通过将棱角变成圆角，降低了同步带运动摩檫力，即减少了卡齿故障；采用同步带轮进行传输，提高了传输效率。
[0016](2)智能驾驶汽车AEB测试被动端模块的主体采用计算机数字化控制精密机械加工成型，整体重量轻，便于转场；
[0017](3)被动端模块与配重块为分体式设计，被动端模块主体上设置有搬运孔、配重块定位孔、配重块定位单孔及耐磨垫片，搬运方便，定位简单，耐磨性好；
[0018](4)在传输方式上，采用同步带轮进行传动，具有传输效率高、传动平稳、噪音小，以及无需润滑保养等优点，且安装方便，可靠性更强，可维护性更高；
[0019](5)被动端模块主体与同步带相接处棱角全部采用圆角，大大提高了测试能效，同时，该智能驾驶汽车AEB测试被动端模块的结构简单、质量轻、易于加工、拆装方便，能够有效降低安装和维修难度；
[0020](6)被动端模块整体厚度薄，同时可根据实际场景增加吸波片，避免了误作用。
附图说明
[0021]本技术的上述和/或附加方面的优点在结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]图1是根据本技术的一个实施例的智能驾驶汽车AEB测试被动端模块的主视图；
[0023]图2是根据本技术的一个实施例的智能驾驶汽车AEB测试被动端模块的后视图；
[0024]图3是根据本技术的一个实施例的智能驾驶汽车AEB测试被动端模块主体的结构示意图；
[0025]图4是根据本技术的一个实施例的从动系统的结构示意图；
[0026]图5是根据本技术的一个实施例的同步带的结构示意图；
[0027]图6是根据本技术的一个实施例的齿形盖板的结构示意图；
[0028]图7是根据本技术的一个实施例的从动轴的结构示意图；
[0029]图8是根据本技术的一个实施例的从动系统的剖面示意图；
[0030]图9是根据本技术的一个实施例的智能驾驶汽车AEB测试被动端模块的剖面示意图；
[0031]图10是根据本技术的一个实施例的使用时的示意图。
[0032]其中，01
‑
被动端模块主体；02
‑
同步带轮；03
‑
齿形盖板；04
‑
深沟球轴承；05
‑
从动轴；06
‑
孔用挡圈；07
‑
被动端模块；08
‑
配重块；09
‑
牵引机箱；10
‑
转角模块；11
‑
目标承载平台；12
‑
同步带。
具体实施方式
[0033]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
[0034]在本技术中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶汽车AEB测试被动端模块，所述被动端模块(7)包括：被动端模块主体(1)，同步带轮(2)，齿形盖板(3)，从动系统，其特征在于：所述被动端模块主体(1)为整体呈长方双层棱台形状；所述同步带轮(2)按被动端模块主体(1)中心面对称安装于被动端模块主体(1)内，并由齿形盖板(3)进行遮盖保护，且齿形盖板(3)与同步带轮(2)通过螺钉固定连接；所述从动系统包括深沟球轴承(4)、从动轴(5)、孔用挡圈(6)，所述同步带轮(2)与深沟球轴承(4)固定，与从动轴(5)配合固定连接；装有同步带轮(2)和深沟球轴承(4)的从动轴(5)设置于从动系统安装孔(106)内，所述从动轴(5)上的从动轴定位销孔(502)与放置于被动端模块主体(1)上的定位销孔(107)内的圆柱销配合固定；孔用挡圈(6)设置于同步带轮(2)内圈与深沟球轴承(4)上端接触处的内槽内。2.根据权利要求1所述的智能驾驶汽车AEB测试被动端模块，其特征在于：所述被动端模块主体(1)包括搬运孔(101)、配重定位孔(102)、配重定位单孔(103)、防滑脚垫安装孔(104)、第一沉头通孔(105)、从动系统安装孔(106)、定位销孔(107)、凸台(108)；所述搬运孔(101)为内十字孔槽，所述配重定位孔(102)共两个，对称设置在被动端模块主体(1)的前边，用于匹配单块配重块(8)；所述配重定位单孔(103)共两个，分别设置在被动端模块主体(1)的左右两侧；所述防滑脚垫安装孔(104)用于固定自带螺纹的防滑脚垫；所述第一沉头通孔(105)共两个，用于固定同步带轮时使螺钉穿过与从动轴(5)固定连接；所述从动系统安装孔(106)共两个，用于放置同步带轮(2)和齿形盖板(3)，并使同...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵青才，
申请(专利权)人：长沙立中汽车设计开发股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。