制杯拉升内置取卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种制杯拉升内置取卸装置，其中上模对应下模的成型模腔设置有多个拉升模，拉升模的内部中空且上部安装有拉升杆，拉升杆内安装有可与拉升杆相对滑动的升降气道杆，升降气道杆的下端安装有吸盘，升降气道杆的内部设置有气道，气道与吸盘连通，升降气道杆的气道上端安装有气嘴，气嘴连通气源的气管。与现有技术相比，本实用新型专利技术的吸盘可从下模的成型模腔内取卸料，使得在整个模内贴标过程生产线无需使用专门的取卸料机械手从制杯模内取出步骤，节省从制杯模内取出产品步骤的多个动作，从而使得制杯动作流程更加简洁，生产效率更高。生产效率更高。生产效率更高。

【技术实现步骤摘要】
制杯拉升内置取卸装置


[0001]本技术涉及塑料杯碗碟盖等制备设备
，特别是涉及一种塑料制杯机的制杯模。

技术介绍

[0002]日常使用的一次性塑料餐饮用具，如一次性杯、碗、碟、盖、盒等制品，现有技术中生产此类一次性塑料餐饮用具的生产方式主要有两种方式，第一种是采取注塑的方式，注塑生产尽管原料没有边角能充分利用但却存在模具价格昂贵、模具加工及调试周期长及容易失去抢占市场的先机等问题，而且注塑生产每模的数量和速度都无法和片材压空热成型制杯机相提并论。第二种方式是采取片材热成型机冲剪出模，此种方法制备的产品外观纯色无图案，产品档次低，即使再给产品进行曲面印刷，产品的图文清晰度和质感也无法和注塑或者模内贴标相比。因此，本技术的申请人研发模内贴标生产线以实现在生产制备产品的同时贴上图文丰富的标签，能够大大改善产品的美观程度，增加产品的附加值。然而，现有技术的模内贴标生产线每模次的动作需要十一个动作，而且模内贴标时生产线需要增加一个模内贴标机械手，单是制杯连接堆叠传送机械手每模次都需要进行好几个动作，如模内贴标机械手首先要等待取卸料机械手下降空出位置后，模内贴标机械手才能够完成平移进入、下降放标、上升和平移退出四个动作，即连接传统翻转模的模内贴标机械手需要九个动作才能够完成一模次产品的生产，连接上下压合热成型制杯机则需要十一个才能够完成，无论是连接翻转模还是上下压合进行模内贴标，传统的模内贴标技术还是动作多、效率慢。
[0003]因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种可利用现有制杯机以保证投入成本低、模具改造成本低且制模周期短、有利于抢占先机、提高产品附加值且有利于生产线动作精简工作效率高的制杯模技术。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供可以简化模内贴标机械手和取卸料机械手动作以提高工作效率，实现高速生产的制杯拉升内置取卸装置。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0006]提供一种制杯拉升内置取卸装置，其安装于上模并配合下模运作，拉升杆滑设于固定在上模的拉升滑套，拉升杆下尾端部固定有拉升模，拉升杆的上端部固定于拉升连接板，拉升连接板固定于拉升连接杆，拉升连接杆上端固定于拉升横担，拉升横担由拉升驱动装置驱动升降；
[0007]拉升内置取料装置的吸盘升降支撑架固定在拉升横担，吸盘升降支撑架固定安装有吸盘升降滑块及电机，电机的转轴可转动地安装于吸盘升降支撑架，转轴固定有齿轮，齿轮啮合有吸盘升降齿条，齿条固定于道轨，道轨滑设于吸盘升降支撑架的吸盘升降滑块，吸盘升降齿条和道轨下尾端固定于升降气道杆连接板，电机驱动转动转动而带动升降气道杆
连接板升降；
[0008]拉升杆和拉升模中空设计并固定有气道杆滑套滑设可升降的升降气道杆，该升降气道杆的上端伸出拉升杆，升降气道杆的上端固定于升降气道杆连接板，升降气道杆内部设置有气道，升降气道杆的下端设有吸盘，气道与吸盘连通；非取卸料时，吸盘藏于拉升模内不影响上模和下模合模时制品的热成型，同时，升降气道杆的气道安装有气嘴通过气管和功能电磁阀与正负压发生装置连接；
[0009]升降驱动装置驱动、电机和功能电磁阀均由PLC控制器统一协同控制运作。
[0010]优选的，拉升驱动装置包括拉升支撑座、拉升电机、轴承座、齿轮、拉升齿条、道轨和滑块，拉升支撑座固定在上模台，拉升支撑座固定安装有拉升电机、轴承座和拉升滑块，拉升电机的转轴可转动安装于轴承座并且转轴固定有齿轮，拉升电机驱动转轴及齿轮转动，齿轮与拉升齿条啮合传动，拉升齿条固定于道轨，道轨滑设于滑块，滑块固定于静止的拉升支撑座，拉升滑杆滑设于固定在拉升支撑座的拉升滑套；拉升滑杆和拉升齿条的下尾端固定于拉升横担，拉升连接杆上端固定拉升横担且下端固定连接拉升连接板，拉升电机驱动转轴带动齿轮转动，齿轮啮合拉升齿条使拉升齿条升降，拉升齿条带动拉升横担、拉升连接板及多根拉升杆的升降运动。
[0011]优选的，拉升驱动装置包括有电机、滚珠丝杆、升降固定支撑和升降移动件，电机和滚珠丝杆安装于升降固定支撑且电机通过传动组件驱动滚珠丝杆的螺杆转动，滚珠丝杆的螺母固接有升降移动件，升降移动件通过连接滑杆连接横担。
[0012]优选的，吸盘升降支撑架固定于拉升横担，吸盘升降齿条位于拉升横担的外侧，吸盘升降齿条固定于道轨，道轨滑设于吸盘升降滑块。
[0013]优选的，拉升杆内部的上下两端分别设置有升降气道杆滑套，升降气道杆滑套内设密封圈，的升降气道杆滑设于升降气道杆滑套，升降气道杆的下端固定吸盘或吸盘连通件，升降气道杆的上端固定于吸盘气道杆连接板，吸盘气道杆连接板由拉升齿条驱动升降。
[0014]优选的，升降气道杆的上端部固定气嘴，气嘴通过气管及安装在气管的电磁阀与正负压发生装置连接，正负压发生装置按预设编程把高压气体导入气嘴使高压气体进入升降气道杆的气道和气道连通件及对应通向吸盘，PLC控制器控制功能电磁阀的开与闭以使冷气冷却制品底部、负压吸紧制品进行取料或转换正压气吹气卸料。
[0015]优选的，升降气道杆的下尾端固定有的气道连通件，根据制杯机的下模成型模腔设置气道连通件安装吸盘的数量，当气道连通件需固定方向角度时，气道连通件即成为升降的限位件，而拉升模对应气道连通件设置有中空的升降滑腔。
[0016]优选的，吸盘气道杆连接板位于拉升连接板的上方，拉升连接杆穿过吸盘气道杆连接板与拉升杆横担固接，升降气道杆与拉升杆分别独立运动。
[0017]优选的，当制杯机闭模，拉升模下降、成型电磁阀同步动作开启通入高压气体完成定型后排气的同时，拉升模和取料吸盘相背而行的上升或下降动作，气嘴通入冷气冷却制品底部，并在下模下降的同时拉升模带着吸盘同步下降至制品底部冷却至合适温度；另一气嘴通过电磁阀及气管连接正负压发生装置实现正负压转换，同时，制杯机下模同步下降至预设编程位置，顶制品底模气缸动作把制品顶至吸盘，吸盘完成吸紧制品后即上升至PLC指定的位置，下模继续不停顿地下降至PLC控制器预设的指定位置。
[0018]优选的，与生产线的模内贴标取料传送机械手配合工作，模内贴标取料传送机械
手连贯平移至制杯机的龙门柱外侧，模内贴标取料传送机械手的纵向滑动副和横向滑动副的滑动件在驱动源的驱动下，带着贴标模按照成型模腔间距进行排列平移进入模，下模在杠杆推拉结构的多吨位大幅度升降装置的驱动上升接标签，同时，制杯拉升内置取卸料装置的升降气道杆同步下降，吸盘负压转正压卸料，在模内贴标取料传送堆叠机械手的取卸料组件配合从吸盘接料，当下模完成取标签下降到位的同时，拉升模和升降气道杆的吸盘完成卸料后全部上升复位；随后进片电机驱动进片、模内贴标取料传送机械手带着制品平移复位至取卸料工位。
[0019]优选的，模内贴标取料传送机械手带着制品平移至龙门柱外时，模内贴标取料传送机械手的贴标模滑行至对应标签中转传送装置的标签排行置放位拉开间距以满足贴标模接标签和标签中转传送装置传送标签功能的动作需要，在下模上升至上模闭模、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.制杯拉升内置取卸装置，其特征在于：安装于上模（1
‑
12）并配合下模（2）运作，拉升杆（1
‑
2）滑设于固定在上模的拉升滑套（1
‑
10），拉升杆（1
‑
2）下尾端部固定有拉升模（1
‑
1），拉升杆（1
‑
2）的上端部固定于拉升连接板（3），拉升连接板（3）固定于拉升连接杆（6
‑
3），拉升连接杆（6
‑
3）上端固定于拉升横担，拉升横担（6
‑
2）由拉升驱动装置驱动升降；所述拉升内置取料装置的吸盘升降支撑架（7
‑
7）固定在拉升横担（6
‑
2），所述吸盘升降支撑架（7
‑
7）固定安装有吸盘升降滑块（7
‑
6）及电机，电机的转轴可转动地安装于所述吸盘升降支撑架（7
‑
7），转轴固定有齿轮（7
‑
2），齿轮（7
‑
2）啮合有吸盘升降齿条（7
‑
3），齿条（7
‑
3）固定于道轨（7
‑
5），道轨（7
‑
5）滑设于吸盘升降支撑架（7
‑
7）的吸盘升降滑块（7
‑
6），所述吸盘升降齿条（7
‑
3）和道轨（7
‑
5）下尾端固定于升降气道杆连接板（4），电机驱动转轴转动而带动升降气道杆连接板升降；所述拉升杆（1
‑
2）和拉升模（1
‑
1）中空设计并固定有气道杆滑套（1
‑
9）滑设可升降的升降气道杆（1
‑
4），该升降气道杆（1
‑
4）的上端伸出拉升杆（1
‑
2），升降气道杆（1
‑
4）的上端固定于升降气道杆连接板（4），所述升降气道杆（1
‑
4）内部设置有气道（1
‑
6），升降气道杆（1
‑
4）的下端设有吸盘（1
‑
5），气道（1
‑
6）与吸盘（1
‑
5）连通；非取卸料时，吸盘（1
‑
5）藏于拉升模（1
‑
1）内不影响上模和下模合模时制品的热成型，同时，升降气道杆（1
‑
4）的气道（1
‑
6）安装有气嘴（1
‑
7）通过气管和功能电磁阀与正负压发生装置连接；升降驱动装置驱动、电机和功能电磁阀均由PLC控制器统一协同控制运作。2.根据权利要求1所述的制杯拉升内置取卸装置，其特征在于：拉升驱动装置包括拉升支撑座（6
‑
12）、拉升电机（8
‑
4）、轴承座（8
‑
9）、齿轮、拉升齿条（8
‑
1）、道轨和滑块（8
‑
3），拉升支撑座（6
‑
12）固定在上模台（1
‑
13），拉升支撑座（6
‑
12）固定安装有拉升电机（8
‑
4）、轴承座（8
‑
9）和滑块（8
‑
3），所述拉升电机（8
‑
4）的转轴（8
‑
10）可转动安装于轴承座（8
‑
9）并且转轴（8
‑
10）固定有齿轮，拉升电机（8
‑
4）驱动转轴（8
‑
10）及齿轮转动，齿轮与拉升齿条（8
‑
1）啮合传动，所述拉升齿条固定于道轨，道轨滑设于滑块（8
‑
3），滑块（8
‑
3）固定于静止的拉升支撑座（6
‑
12），拉升滑杆（8
‑
6）滑设于固定在拉升支撑座（6
‑
12）的拉升驱动滑套（8
‑
11）；所述拉升滑杆（8
‑
6）和拉升齿条（8
‑
1）的下尾端固定于拉升横担（6
‑
2），拉升连接杆（6
‑
3）上端固定拉升横担（6
‑
2）且下端固定连接拉升连接板（3），拉升电机（8
‑
4）驱动转轴（8
‑
10）带动齿轮转动，齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昌佑，
申请(专利权)人：王昌佑，
类型：新型
国别省市：