一种基于惯性导航的定位精度评估系统技术方案

本实用新型专利技术涉及导航定位技术领域，且公开了一种基于惯性导航的定位精度评估系统，包括内机壳，内机壳的内部设有安装座，安装座的上端固定连接有惯性定位测定组件，内机壳异侧的两个内侧壁均固定连接有温控罩，两个温控罩的内部分别固定设有电热片组件及制冷片组件，两个温控罩的上下两端均开设有通风孔，内机壳连接有调温机构，内机壳的外侧套设有外机壳，外机壳与内机壳之间共同固定填充有隔温棉。本实用新型专利技术降低温度的影响，避免温度导致测定评估结果出现较大偏差的现象，同时可以自动调控温度，温度分布均匀，并具备抗震防护功能。并具备抗震防护功能。并具备抗震防护功能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于惯性导航的定位精度评估系统


[0001]本技术涉及导航定位
，尤其涉及一种基于惯性导航的定位精度评估系统。

技术介绍

[0002]惯性导航是依据牛顿惯性原理，利用惯性元件(加速度计)来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的，其也可作为运载体定位精度评估系统中用来与其它定位器件测定结果相比较的定位件。
[0003]在实现本申请过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题，通过惯性元件搭配陀螺仪，可以连续地测出其加速度，然后经过积分运算得到速度分量，再次积分得到一个方向的位置坐标信号，而三个坐标方向的仪器测量结果就综合出运动曲线并给出每瞬时航行器所在的空间位置，但是在实际的使用过程中，由于惯性导航定位器件的使用环境不可定，其机壳内部温度受到外界环境影响，高低温易对机壳内部的电子器件、金属弹簧等构件造成一定影响，从而会影响测定结果的精准度，导致对定位精度的评估出现较大偏差，因此，提出一种基于惯性导航的定位精度评估系统。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中由于惯性导航定位器件的使用环境不可定，其机壳内部温度受到外界环境影响，高低温易对机壳内部的电子器件、金属弹簧等构件造成一定影响，从而会影响测定结果的精准度，导致对定位精度的评估出现较大偏差的问题，而提出的一种基于惯性导航的定位精度评估系统。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于惯性导航的定位精度评估系统，包括内机壳，所述内机壳的内部设有安装座，所述安装座的上端固定连接有惯性定位测定组件，所述内机壳异侧的两个内侧壁均固定连接有温控罩，两个所述温控罩的内部分别固定设有电热片组件及制冷片组件，两个所述温控罩的上下两端均开设有通风孔，所述内机壳连接有调温机构，所述内机壳的外侧套设有外机壳，所述外机壳与内机壳之间共同固定填充有隔温棉。
[0007]优选的，所述调温机构包括固定插接在内机壳上端的圆罩，所述圆罩的上端固定插接有筒体，所述筒体的内部上侧固定设有隔板，所述隔板的上下两端分别固定连接有单片机及温度传感器，所述单片机与温度传感器信号连接，所述单片机分别与电热片组件及制冷片组件电连接。
[0008]优选的，所述圆罩的内部固定设有微型风扇，所述圆罩的侧壁位于微型风扇上方的位置均固定连接有多个循环管，每个所述循环管远离圆罩的一端均依次贯穿外机壳、隔温棉及内机壳的上端设置。
[0009]优选的，所述安装座与内机壳的下内侧壁之间共同固定设有橡胶减震垫，所述橡胶减震垫的上端开设有多个圆孔，所述安装座与内机壳的下内侧壁之间位于每个圆孔内部
的位置均共同固定设有减震弹簧。
[0010]优选的，所述外机壳、隔温棉及内机壳的侧壁共同开设有开口，所述开口的内部活动插接有T形盖板，所述T形盖板的侧壁螺纹连接有一组安装螺栓，每个所述安装螺栓的杆壁均与外机壳的外侧壁螺纹连接。
[0011]优选的，所述T形盖板的侧壁固定连接有与密封垫圈，所述密封垫圈的侧壁与外机壳的外侧壁呈相抵设置。
[0012]优选的，所述圆罩的外侧壁与外机壳的上端之间共同固定设有锥形套，每个所述循环管均位于锥形套的内部设置。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种基于惯性导航的定位精度评估系统，具备以下有益效果：
[0014]1、该基于惯性导航的定位精度评估系统，通过设有的内机壳、安装座、惯性定位测定组件，可以通过惯性导航对定位精度进行评估系统使用，通过设有的两个温控罩、电热片组件及制冷片组件的相互配合，可以对内机壳内部的温度进行调控，以使其内部温度位于合适的温度范围内，降低温度对惯性定位测定组件的影响，避免因此而导致的测定评估结果出现较大偏差的问题，通过设有的外机壳及隔温棉的相互配合，可以降低外部环境温度对内机壳内部的影响，也可以减少内机壳内部的温度流失，便于控温。
[0015]2、该基于惯性导航的定位精度评估系统，通过设有的圆罩、筒体、隔板、单片机及温度传感器的相互配合，可以对温度进行实时监测，并根据监测结果调控温度，使用方便，通过设有的微型风扇及多个循环管的相互配合，可以使内机壳内部的温度循环流动，便于温度监测，也可以利于内机壳内部的温度均匀平衡，通过设有的橡胶减震垫及多个减震弹簧的相互配合，可以降低运载体移动过程中产生的震动对惯性定位测定组件的影响。
[0016]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术降低温度的影响，避免温度导致测定评估结果出现较大偏差的现象，同时可以自动调控温度，温度分布均匀，并具备抗震防护功能。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种基于惯性导航的定位精度评估系统的结构示意图；
[0018]图2为图1中机壳的俯视结构示意图。
[0019]图中：1内机壳、2安装座、3惯性定位测定组件、4温控罩、5电热片组件、6制冷片组件、7外机壳、8隔温棉、9圆罩、10筒体、11隔板、12单片机、13温度传感器、14微型风扇、15循环管、16橡胶减震垫、17减震弹簧、18T形盖板、19安装螺栓、20密封垫圈、21锥形套。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]实施例1参照图1
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2，一种基于惯性导航的定位精度评估系统，包括内机壳1，内机壳1的内部设有安装座2，安装座2的上端固定连接有惯性定位测定组件3，内机壳1异侧的两个内侧壁均固定连接有温控罩4，两个温控罩4的内部分别固定设有电热片组件5及制冷片
组件6，两个温控罩4的上下两端均开设有通风孔，内机壳1连接有调温机构，内机壳1的外侧套设有外机壳7，外机壳7与内机壳1之间共同固定填充有隔温棉8。
[0022]调温机构包括固定插接在内机壳1上端的圆罩9，圆罩9的上端固定插接有筒体10，筒体10的内部上侧固定设有隔板11，隔板11的上下两端分别固定连接有单片机12及温度传感器13，单片机12与温度传感器13信号连接，单片机12分别与电热片组件5及制冷片组件6电连接，通过温度传感器13，可以对内机壳1内部的温度进行实时的监测，当监测的温度范围超出或低于预设值范围时，传递信号给单片机12，单片机12根据信号控制电热片组件5或制冷片组件6工作，以达到自动调温的功能，使用方便。
[0023]外机壳7、隔温棉8及内机壳1的侧壁共同开设有开口，开口的内部活动插接有T形盖板18，T形盖板18的侧壁螺纹连接有一组安装螺栓19，每个安装螺栓19的杆壁均与外机壳7的外侧壁螺纹连接，可以便于对内机壳1内部的元件进行检修。
[0024]T形盖板18的侧壁固定连接有与密封垫圈20，密封垫圈20的侧壁与外机壳7的外侧壁呈相抵设置，通过密封垫圈20，可以提高T形盖板18与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于惯性导航的定位精度评估系统，包括内机壳(1)，其特征在于，所述内机壳(1)的内部设有安装座(2)，所述安装座(2)的上端固定连接有惯性定位测定组件(3)，所述内机壳(1)异侧的两个内侧壁均固定连接有温控罩(4)，两个所述温控罩(4)的内部分别固定设有电热片组件(5)及制冷片组件(6)，两个所述温控罩(4)的上下两端均开设有通风孔，所述内机壳(1)连接有调温机构，所述内机壳(1)的外侧套设有外机壳(7)，所述外机壳(7)与内机壳(1)之间共同固定填充有隔温棉(8)。2.根据权利要求1所述的一种基于惯性导航的定位精度评估系统，其特征在于，所述调温机构包括固定插接在内机壳(1)上端的圆罩(9)，所述圆罩(9)的上端固定插接有筒体(10)，所述筒体(10)的内部上侧固定设有隔板(11)，所述隔板(11)的上下两端分别固定连接有单片机(12)及温度传感器(13)，所述单片机(12)与温度传感器(13)信号连接，所述单片机(12)分别与电热片组件(5)及制冷片组件(6)电连接。3.根据权利要求2所述的一种基于惯性导航的定位精度评估系统，其特征在于，所述圆罩(9)的内部固定设有微型风扇(14)，所述圆罩(9)的侧壁位于微型风扇(14)上方的位置均固定连接有多个循环管(15)，每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐才秀，刘璇，毛峰，胡宁，
申请(专利权)人：江苏北斗卫星导航检测中心有限公司，
类型：新型
国别省市：