一种SMT电路板双轨检测装置制造方法及图纸

本申请涉及表面贴装质量检测的领域，公开了一种SMT电路板双轨检测装置，包括传送带、机架、滑轨、成像组件、驱动齿轮、电动机和电机输出轴，机架固定于地面，两条传送带穿设于机架，传送带用于传输电路板，滑轨水平并固定连接于机架，滑轨上开设有朝竖直方向贯通的滑槽，成像组件包括齿条、连接部、承载架和摄像头，连接部穿设并滑动连接于滑槽，连接部的两端分别连接于齿条和承载架，摄像头固定连接于承载架，电机输出轴沿传送带的方向设置，电机输出轴的一端连接于电动机，另一端与驱动齿轮键连接，驱动齿轮与齿条啮合，电动机耦接有控制电路；本申请具有提高双轨光学检测的成像精度的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种SMT电路板双轨检测装置


[0001]本申请涉及表面贴装质量检测的领域，尤其是涉及一种SMT电路板双轨检测装置。

技术介绍

[0002]目前，SMT贴片加工厂在电路板的锡膏印刷、元器件的贴装、回流焊完成后均需要进行进行质量检测，以便及时将不良品检出，以防流入市场；SMT贴片加工厂常采用自动光学检测装置取代人工进行电路板的质量检测，检测效率和准确性均优于人工检测，近年来，为了进一步提高检测效率，市场上出现了双轨检测装置。
[0003]现有的电路板双轨检测装置常采用一个成像组件进行两条传送轨道上的电路板的光学检测，相对于传统的单轨检测装置，采用一个成像组件进行两条传送轨道上的电路板的光学检测会出现成像组件无法正对电路板进行光学检测的问题，进而导致检测精度较差的问题。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在双轨光学检测成像精度较差的问题。

技术实现思路

[0005]为了提高双轨光学检测的成像精度，本申请提供一种SMT电路板双轨检测装置。
[0006]本申请提供的一种SMT电路板双轨检测装置采用如下的技术方案：
[0007]一种SMT电路板双轨检测装置，包括传送带、机架、滑轨、成像组件、驱动齿轮、电动机和电机输出轴，所述机架固定于地面，两条所述传送带穿设于所述机架，所述传送带用于传输电路板，所述滑轨水平并固定连接于所述机架，所述滑轨上开设有朝竖直方向贯通的滑槽，所述成像组件包括齿条、连接部、承载架和摄像头，所述连接部穿设并滑动连接于滑槽，所述连接部的两端分别连接于齿条和承载架，所述摄像头固定连接于所述承载架，所述电机输出轴沿传送带的方向设置，所述电机输出轴的一端连接于电动机，所述电机输出轴的另一端与所述驱动齿轮键连接，所述驱动齿轮与齿条啮合；所述电动机耦接有控制电路，所述控制电路包括：
[0008]第一距离检测比较模块，用于检测第一距离传感器检测到的距离值并输出第一距离检测信号，第一距离检测比较模块设置有第一距离基准信号Verf1以在第一距离检测信号小于第一距离基准信号Verf1时发出第一距离比较信号；
[0009]第一限位开关模块，耦接于第一距离检测比较模块，用于检测成像组件的位置，以在成像组件移动至第一极限位置时发出第一限位开关信号，控制电路断开；
[0010]第一开关模块，耦接于第一限位开关模块以在接收到第一距离比较信号时发出第一开关信号；
[0011]第一执行模块，耦接于第一开关模块且串联在电动机的供电回路中以在接收到第一开关信号时发出第一执行信号；
[0012]第三执行模块，耦接于第一执行模块并耦接于电动机的供电回路中，以在接收到第一执行信号时发出第三执行信号控制电动机正转；
[0013]第二距离检测比较模块，用于检测第二距离传感器检测到的距离值并输出第二距离检测信号，第二距离检测比较模块设置有第二距离基准信号Verf2以在第二距离检测信号小于第二距离基准信号Verf2时发出第二距离比较信号；
[0014]第二限位开关模块，耦接于第二距离检测比较模块，用于检测成像组件的位置，以在成像组件移动至第二极限位置时发出第二限位开关信号，控制电路断开；
[0015]第二开关模块，耦接于第二限位开关模块以在接收到第二距离比较信号时发出第二开关信号；
[0016]第二执行模块，耦接于第二开关模块且串联在电动机的供电回路中以在接收到第二开关信号时发出第二执行信号；
[0017]第四执行模块，耦接于第二执行模块并耦接于电动机的供电回路中，以在接收到第二执行信号时发出第四执行信号控制电动机反转。
[0018]通过采用上述技术方案，通过在SMT电路板双轨检测装置的机架上固定连接滑轨，滑轨上开设有滑槽，使成像组件的连接部能够穿设并滑动连接于所述滑槽，而两条用于传输电路板的传送带均穿设于机架，因而成像组件能够沿滑槽移动至任一条传送带的正上方；成像组件包括齿条，电机输出轴沿传送带方向设置，电机输出轴的一端连接于电动机，且电机输出轴远离电动机的一端与驱动齿轮键连接，且电动机耦接有控制电路，因而成像组件能够在电动机和控制电路的控制下在两条传送带的正上方之间移动，解决了现有的双轨检测装置检测精度较差的问题，提高了双轨光学检测的成像精度；以第一距离传感器正下方的传送带检测到电路板为例，第一距离检测比较模块实时获取第一距离传感器检测到的距离值，若第一距离传感器下方传送带上的电路板移动至第一距离传感器下方时，第一距离检测比较模块获取到的距离值减小并发出第一距离比较信号，第一开关模块接收到第一距离比较信号并发出第一开关信号，第一执行模块接收到第一开关信号并发出第一执行信号，第三执行模块接收到第一执行信号并发出第三执行信号控制电动机正转，电动机正转带动成像组件向第一距离传感器对应的传送带移动，当成像组件向该传送带的位置移动到极限位置时，第一限位开关模块发出第一限位开关信号，控制第一限位开关模块所在的电路断开，使第一开关模块无法得到第一距离比较信号，因而电动机停止转动，成像组件位于该传送带的正上方并对该传送带上的电路板进行光学检测。
[0019]可选的，所述滑轨靠近电路板来料的一侧设置有两个用于检测电路板的距离传感器，两个所述距离传感器分别位于两条所述传送带的正上方，所述第一距离检测比较模块包括用于检测距离的第一距离传感器和第一比较器N1，所述第一比较器N1的第一信号输入端耦接于第一距离传感器，所述第一比较器N1的第二信号输入端耦接入第一距离基准信号Verf1，所述第一比较器N1的信号输出端耦接于第一限位开关模块；所述第一距离传感器的一端耦接于电源电压VCC，另一端接地。
[0020]通过采用上述技术方案，滑轨靠近电路板来料的一侧设置有两个用于检测电路板的距离传感器，两个距离传感器分别位于两条传送带的正上方；当第一距离传感器下方未检测到电路板时，第一距离检测信号大于第一距离基准信号Verf1，而当第一距离传感器下方检测到电路板时，第一距离检测信号小于第一距离基准信号Verf1，第一比较器N1的信号输出端输出第一距离比较信号至第一开关模块，实现检测传送带上是否有电路板的功能。
[0021]可选的，所述机架内壁的两侧分别设置有第一行程开关S1和第二行程开关S2，所
述第一行程开关S1和第二行程开关S2均为常闭触点开关，当所述连接部在所述滑槽内滑动至滑槽的任一端时，所述齿条抵接于所述第一行程开关S1或者第二行程开关S2；所述第一限位开关模块包括第一行程开关S1，所述第一行程开关S1的一端耦接于第一比较器N1的信号输出端，另一端经第一电阻器R1后耦接于第一开关模块。
[0022]通过采用上述技术方案，机架内壁的两侧分别设置有第一行程开关S1和第二行程开关S2，当连接部在滑槽内滑动至滑槽的一端时，齿条抵接于第一行程开关S1或者第二行程开关S2，使第一行程开关S1或者第二行程开关S2被触动；当第一行程开关S1被触动时，第一距离检测比较模块与第一开关模块之间的电路被断开，使得第一距离比较信号无法发送至第一开关模块，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种SMT电路板双轨检测装置，其特征在于：包括传送带（1）、机架（2）、滑轨（3）、成像组件（4）、驱动齿轮（5）、电动机（6）和电机输出轴（7），所述机架（2）固定于地面，两条所述传送带（1）穿设于所述机架（2），所述传送带（1）用于传输电路板（8），所述滑轨（3）水平并固定连接于所述机架（2），所述滑轨（3）上开设有朝竖直方向贯通的滑槽（31），所述成像组件（4）包括齿条（41）、连接部（42）、承载架（43）和摄像头（44），所述连接部（42）穿设并滑动连接于滑槽（31），所述连接部（42）的两端分别连接于齿条（41）和承载架（43），所述摄像头（44）固定连接于所述承载架（43），所述电机输出轴（7）沿传送带的方向设置，所述电机输出轴（7）的一端连接于电动机（6），所述电机输出轴（7）的另一端与所述驱动齿轮（5）键连接，所述驱动齿轮（5）与齿条（41）啮合；所述电动机（6）耦接有控制电路，所述控制电路包括：第一距离检测比较模块（9），用于检测第一距离传感器检测到的距离值并输出第一距离检测信号，第一距离检测比较模块（9）设置有第一距离基准信号Verf1以在第一距离检测信号小于第一距离基准信号Verf1时发出第一距离比较信号；第一限位开关模块（10），耦接于第一距离检测比较模块（9），用于检测成像组件（4）的位置，以在成像组件（4）移动至第一极限位置时发出第一限位开关信号，控制电路断开；第一开关模块（11），耦接于第一限位开关模块（10）以在接收到第一距离比较信号时发出第一开关信号；第一执行模块（12），耦接于第一开关模块（11）且串联在电动机（6）的供电回路中以在接收到第一开关信号时发出第一执行信号；第三执行模块（13），耦接于第一执行模块（12）并耦接于电动机（6）的供电回路中，以在接收到第一执行信号时发出第三执行信号控制电动机（6）正转；第二距离检测比较模块（14），用于检测第二距离传感器检测到的距离值并输出第二距离检测信号，第二距离检测比较模块（14）设置有第二距离基准信号Verf2以在第二距离检测信号小于第二距离基准信号Verf2时发出第二距离比较信号；第二限位开关模块（15），耦接于第二距离检测比较模块（14），用于检测成像组件（4）的位置，以在成像组件（4）移动至第二极限位置时发出第二限位开关信号，控制电路断开；第二开关模块（16），耦接于第二限位开关模块（15）以在接收到第二距离比较信号时发出第二开关信号；第二执行模块（17），耦接于第二开关模块（16）且串联在电动机（6）的供电回路中以在接收到第二开关信号时发出第二执行信号；第四执行模块（18），耦接于第二执行模块（17）并耦接于电动机（6）的供电回路中，以在接收到第二执行信号时发出第四执行信号控制电动机（6）反转。2.根据权利要求1所述的一种SMT电路板双轨检测装置，其特征在于：所述滑轨（3）靠近电路板（8）来料的一侧设置有两个用于检测电路板（8）的距离传感器（32），两个所述距离传感器（32）分别位于两条所述传送带（1）的正上方，所述第一距离检测比较模块（9）包括用于检测距离的第一距离传感器和第一比较器N1，所述第一比较器N1的第一信号输入端耦接于第一距离传感器，所述第一比较器N1的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏国凡，陈林，
申请(专利权)人：瑞玛广州电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：