一种可自动精准控制塔机起升高度的系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可自动精准控制塔机起升高度的系统，包括驾驶室HMI人机交互面板、控制器、起升变频器和编码器，所述驾驶室HMI人机交互面板可用于设置起升高度与速度，且与控制器通讯连接，所述起升变频器内安装有PROFIBUS通讯卡，用于和控制器通讯连接，所述起升变频器上安装有编码器，用于识别记录塔机起升钢丝绳的绳长信息。本实用新型专利技术可通过驾驶室HMI人机交互面板设置起升高度与速度，并通过控制器发送至起升变频器，控制起升高度，而编码器可通过实时识别记录钢丝绳长度信息，发送至控制器，通过绳长及起升的反馈速度根据内置的算法自动控制起升变频器的运行，从而实现自动精准控制起升高度的要求，可以提高劳动生产率，杜绝生产过程的安全隐患。杜绝生产过程的安全隐患。杜绝生产过程的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动精准控制塔机起升高度的系统


[0001]本技术涉及塔机
，尤其涉及一种可自动精准控制塔机起升高度的系统。

技术介绍

[0002]塔机在起升吊物的过程中需要在立体的空间里回避不同高度的各种障碍物，以免发生碰撞事故。由于塔机的高度可达几百米，在观察下方的障碍时因为高度，天气，光线等因素影响会变得十分困难，造成安全的风险。通常在是司机根据自身的经验来进行起钩操作，无法满足用户对高效生产和安全的需求。

技术实现思路

[0003]为了解决上述司机通常根据自身的经验来进行起钩操作，无法满足用户对高效生产和安全的需求的问题，本技术提供了一种可自动精准控制塔机起升高度的系统。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种可自动精准控制塔机起升高度的系统，包括驾驶室HMI人机交互面板、控制器、起升变频器和编码器，所述驾驶室HMI人机交互面板可用于设置起升高度与速度，且与控制器通讯连接，所述起升变频器内安装有PROFIBUS通讯卡，用于和控制器通讯连接，所述起升变频器上安装有编码器，用于识别记录塔机起升钢丝绳的绳长信息。
[0006]与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术可通过驾驶室HMI人机交互面板设置起升高度与速度，并通过控制器发送至起升变频器，控制起升高度，而编码器可通过实时识别记录钢丝绳长度信息，发送至控制器，通过绳长及起升的反馈速度根据内置的算法自动控制起升变频器的运行，从而实现自动精准控制起升高度的要求，可以提高劳动生产率，杜绝生产过程的安全隐患。
附图说明
[0007]图1为本技术的原理示意图；
[0008]图中：1、驾驶室HMI人机交互面板，2、控制器，3、起升变频器，4、编码器。
具体实施方式
[0009]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0010]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0011]如图1所示，本技术实施例包括驾驶室HMI人机交互面板1、控制器2、起升变频器3和编码器4，驾驶室HMI人机交互面板1可用于设置起升高度与速度，且与控制器2通讯连接，起升变频器3内安装有PROFIBUS通讯卡，用于和控制器2通讯连接，起升变频器3上安装有编码器4，用于识别记录塔机起升钢丝绳的绳长信息。
[0012]驾驶员在驾驶室HMI人机交互面板1上设置起升高度与速度。起升变频器3安装PROFIBUS通讯卡，通过PROFIBUS通讯输出信号到控制器2，控制器2控制起升变频器3的运行。起升变频器3上安装编码器4，起升变频器3根据编码器4的信号通过通讯将绳长信息发送给控制器2，控制器2与起升变频器3通过通讯发送起升输入速度和接收起升实际速度。如此，控制器2通过驾驶室HMI人机交互面板1接收起升高度与速度，通过绳长及起升的反馈速度根据内置的算法自动控制起升变频器3的运行，从而实现自动精准控制起升高度的要求。
[0013]PROFIBUS通讯协议是一种工业自动化总线通信协议，既适合于自动化系统与现场信号单元的通讯，也可用于可以直接连接带有接口的变送器、执行器、传动装置和其它现场仪表及设备，对现场信号进行采集和监控，并且用一对双绞线替代了传统的大量的传输电缆，大量节省了电缆的费用，也相应节省了施工调试以及系统投运后的维护时间和费用。广泛应用于多种工业自动化领域。
[0014]起升方向的操作错误、起升高度的判断错误，会造成吊物碰撞障碍事故，在很大程度上降低了塔机的工作安全以及效率，对于起重设备以及频繁装卸的搬运行业而言，降低危险事故发生，提高工作效率刻不容缓。另外，吊物的高度不精准还会对操作人员、工作场地和起重机本身造成极大的安全隐患。自动精准控制起升高度装置，可以提高劳动生产率，杜绝生产过程的安全隐患。
[0015]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动精准控制塔机起升高度的系统，其特征在于，包括驾驶室HMI人机交互面板、控制器、起升变频器和编码器，所述驾驶室HMI人机交互面板可用于设置起升高度与速度，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏晨希，曾宁春，赵云，刘佳斌，邓建林，叶南祥，
申请(专利权)人：江西中天智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：