本实用新型专利技术公开了一种便于抓取的磁芯生产用码垛装置，包括底座及抓取盘，本实用新型专利技术设有抓取组件，抓取组件包括固定开设在抓取盘下端面上的四组凹槽，且呈等角度排列，四组凹槽在相互远离的一端内壁上均固定连接有一组电动推杆，四组电动推杆的另一端均固定连接有一组滑块，四组滑块的下端均固定连接有一组第二电动推杆，四组电动推杆在远离滑块的一端固定连接有抓取杆，能够在一定范围内对不同尺寸的磁芯进行抓取，同时通过四组第二电动推杆与四组抓取杆，能够对磁芯的四个方向进行抓取，并通过拉伸四组第二电动推杆能够将磁芯固定在抓取盘与抓取杆之间，避免磁芯发生偏移，最大程度的防止了磁芯在移动过程中因脱落而损坏的问题发生。坏的问题发生。坏的问题发生。
【技术实现步骤摘要】
一种便于抓取的磁芯生产用码垛装置
[0001]本技术涉及码垛机械
，具体是一种便于抓取的磁芯生产用码垛装置。
技术介绍
[0002]磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物。例如，锰
‑
锌铁氧体和镍
‑
锌铁氧体是典型的磁芯体材料。磁芯在生产完成后需要将其整齐的排列在磁芯盘上，然后卖出或者直接码垛堆积在仓库内。
[0003]传统的码垛装置所码垛的磁芯的大小往往是固定的，不能根据磁芯的大小进行调节码垛，灵活性较低，因此，我们提出了一种便于抓取的磁芯生产用码垛装置来解决上述所提到的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种便于抓取的磁芯生产用码垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种便于抓取的磁芯生产用码垛装置，包括底座及固定设置在底座上方的抓取盘，还包括抓取组件；
[0007]所述抓取组件用来抓取固定磁芯，所述抓取组件固定设置在抓取盘的下端面上，所述抓取组件包括四组凹槽，四组所述凹槽固定开设在抓取盘的下端面上，且呈等角度排列，四组所述凹槽在相互远离的一端内壁上均固定连接有一组第一电动推杆，四组所述第一电动推杆的另一端均固定连接有一组滑块，四组所述滑块的下端均固定连接有一组第二电动推杆，四组所述第二电动推杆在远离滑块的一端固定连接有抓取杆，四组所述抓取杆的上端面上均固定设置有一层防滑垫层。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述底座上端面的四个边角处均固定连接有一组支杆，四组所述支杆的内部均固定开设有一组通槽，四组所述通槽的上下端内壁上均转动连接有一组升降螺纹杆，四组所述升降螺纹杆的上端均与一组驱动电机的输出端固定连接，四组所述驱动电机均固定安装在四组支杆的上端面上，四组所述升降螺纹杆的外侧均螺纹套设有一组升降块，四组所述升降块的两侧壁均滑动连接在通槽的内壁上。
[0009]作为本技术进一步的方案：四组所述升降块相靠近的一面上固定连接有两组升降板，两组所述升降板相互靠近的一面上均固定开设有一组滑槽，两组所述滑槽的内部均滑动连接有一组移动块，两组所述移动块的一侧均固定连接有一组伸缩杆，两组所述伸缩杆在远离移动块的一端固定连接在滑槽的内壁上。
[0010]作为本技术进一步的方案：两组所述移动块相互靠近的一面上均固定连接有一组支撑板，两组所述支撑板相互靠近的一面上转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆的一侧固定设置有导向杆，所述导向杆的两端固定连接在两组支撑板相互靠近的一面上。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述调节螺杆的一端固定套设有从动齿轮，所述从动齿轮的上端啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮与转动电机的输出端固定连接，所述转动电机固定安装在一组升降板的上端面上。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述调节螺杆的外侧螺纹套设有螺纹套块，所述螺纹套块滑动连接在导向杆的外侧，所述螺纹套块的下端固定连接有连接杆，所述连接杆在远离螺纹套块的移动固定连接在抓取盘的上端面上。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述底座下端面的四个边角处均固定开设有一组支撑座。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该便于抓取的磁芯生产用码垛装置，通过设置抓取组件，能够在一定范围内对不同尺寸的磁芯进行抓取，同时通过四组第二电动推杆与四组抓取杆，能够对磁芯的四个方向进行抓取，并通过拉伸四组第二电动推杆能够将磁芯固定在抓取盘与抓取杆之间，避免磁芯发生偏移，最大程度的防止了磁芯在移动过程中因脱落而损坏的问题发生。
[0015]该便于抓取的磁芯生产用码垛装置，通过设置升降螺纹杆、伸缩杆与调节螺杆，能够对抓取盘进行多方位的移动，从而能够对磁芯进行多方位的码垛，灵活性比较高，比较的实用。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]图2为本技术左侧的结构示意图。
[0018]图3为本技术底部的结构示意图。
[0019]图4为图3中A放大的结构示意图。
[0020]其中：1、底座；2、抓取盘；3、凹槽；4、第一电动推杆；5、滑块；6、第二电动推杆；7、抓取杆；8、支杆；9、通槽；10、升降螺纹杆；11、驱动电机；12、升降块；13、升降板；14、滑槽；15、移动块；16、伸缩杆；17、支撑板；18、调节螺杆；19、导向杆；20、螺纹套块；21、从动齿轮；22、主动齿轮；23、转动电机；24、连接杆；25、支撑座。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1
[0023]请参阅图1
‑
图4，本技术实施例中，一种便于抓取的磁芯生产用码垛装置，包括底座1，用来支撑放置四组支杆8，及固定设置在底座1上方的抓取盘2，用来支撑放置抓取组件，还包括抓取组件；
[0024]所述抓取组件用来抓取固定磁芯，所述抓取组件固定设置在抓取盘2的下端面上，所述抓取组件包括四组凹槽3，四组所述凹槽3固定开设在抓取盘2的下端面上，且呈等角度排列，用来支撑放置四组第一电动推杆4与四组滑块5，四组所述凹槽3在相互远离的一端内
壁上均固定连接有一组第一电动推杆4，用来带动滑块5在凹槽3内移动，四组所述第一电动推杆4的另一端均固定连接有一组滑块5，用来带动第二电动推杆6移动，四组所述第二电动推杆6在远离滑块5的一端固定连接有抓取杆7，能够对磁芯进行抓取，四组所述抓取杆7的上端面上均固定设置有一层防滑垫层，防止磁芯从抓取杆7上滑落。
[0025]所述的抓取盘2的下端面上、第二电动推杆6、抓取杆7结构或外壳可采用隔磁或静电作用的塑料材料制成，或者在抓取盘2下端外围设置其它隔磁的塑料板。以保护产品。
[0026]所述底座1上端面的四个边角处均固定连接有一组支杆8，用来固定开设通槽9，四组所述支杆8的内部均固定开设有一组通槽9，用来支撑放置升降螺纹杆10，四组所述通槽9的上下端内壁上均转动连接有一组升降螺纹杆10，用来带动升降块12上下移动，四组所述升降螺纹杆10的上端均与一组驱动电机11的输出端固定连接，四组所述驱动电机11均固定安装在四组支杆8的上端面上，用来带动四组升降螺纹杆10转动，四组所述升降螺纹杆10的外侧均螺纹套设有一组升降块12，用来带动两组升降板13上下移动，四组所述升降块12的两侧壁均滑动连接在通槽9的内壁上。
[0027]四组所述升降块12相靠近的一面上固定连接有两组升降板13，用来带动抓取盘2上下移动，两组所述升降板13相互靠近的一面上均固定开设有一组滑槽14，用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于抓取的磁芯生产用码垛装置，包括底座(1)及固定设置在底座(1)上方的抓取盘(2)，其特征在于，还包括抓取组件；所述抓取组件用来抓取固定磁芯，所述抓取组件固定设置在抓取盘(2)的下端面上，所述抓取组件包括四组凹槽(3)，四组所述凹槽(3)固定开设在抓取盘(2)的下端面上，且呈等角度排列，四组所述凹槽(3)在相互远离的一端内壁上均固定连接有一组第一电动推杆(4)，四组所述第一电动推杆(4)的另一端均固定连接有一组滑块(5)，四组所述滑块(5)的下端均固定连接有一组第二电动推杆(6)，四组所述第二电动推杆(6)在远离滑块(5)的一端固定连接有抓取杆(7)，四组所述抓取杆(7)的上端面上均固定设置有一层防滑垫层。2.根据权利要求1所述的一种便于抓取的磁芯生产用码垛装置，其特征在于，所述底座(1)上端面的四个边角处均固定连接有一组支杆(8)，四组所述支杆(8)的内部均固定开设有一组通槽(9)，四组所述通槽(9)的上下端内壁上均转动连接有一组升降螺纹杆(10)，四组所述升降螺纹杆(10)的上端均与一组驱动电机(11)的输出端固定连接，四组所述驱动电机(11)均固定安装在四组支杆(8)的上端面上，四组所述升降螺纹杆(10)的外侧均螺纹套设有一组升降块(12)，四组所述升降块(12)的两侧壁均滑动连接在通槽(9)的内壁上。3.根据权利要求2所述的一种便于抓取的磁芯生产用码垛装置，其特征在于，四组所述升降块(12)相靠近的一面上固定连接有两组升降板(13)，两组所述升降板(13)相互靠近的一面...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁楚国，李国庆，张宏波，蓝家强，
申请(专利权)人：东莞市帝达肯电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。