电池移载机构制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种电池移载机构，包括直线丝杆驱动组件，直线丝杆驱动组件的滑块上竖设有气缸A，气缸A的活塞杆上设有缓冲板，缓冲板上倒设有气缸B，气缸B的活塞杆连接缓冲板；气缸B上设有移载台，移载台上设有移夹组件；移夹组件包括底板，底板上设有挡块，底板底部设有夹持气缸，双向气缸上设有与挡块对应的夹板。本实用新型专利技术采用直线丝杆驱动组件和两个气缸从下方进行移载电池，结构简单，节省了电池自动化加工设备的顶部空间，减小了体积；同时采用移夹组件夹持电池，相比机械手，效率高，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
电池移载机构


[0001]本技术涉及汽车电池加工
，尤其涉及一种电池移载机构。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的发展以及人们对环境保护的重视程度的加深，电动汽车的发展已成趋势，而在电车领域及其重要的一环就是电池，对应生产电池的自动化加工设备应运而生，然而目前的电池自动化加工设备的移栽机构一般设置在设备的上端通过机械手沿相应的导轨运动抓取，该移载方式导致整个电池自动化加工设备体积庞大，且移载效率低。

技术实现思路

[0003]本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种电池移载机构，以提升移载效率，简化结构，减小体积。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术实施例提出了一种电池移载机构，包括直线丝杆驱动组件，直线丝杆驱动组件的滑块上竖设有气缸A，气缸A的活塞杆上设有缓冲板，缓冲板上倒设有气缸B，气缸B的活塞杆连接缓冲板；气缸B上设有移载台，移载台上设有移夹组件；移夹组件包括底板，底板上设有挡块，底板底部设有夹持气缸，双向气缸上设有与挡块对应的夹板。
[0005]进一步地，夹持气缸为双向气缸，挡块设于底板中部，双向气缸设在底板底部中间，双向气缸两端均设有夹板。
[0006]进一步地，直线丝杆驱动组件的滑块上设有一组或多组导向组件，导向组件包括导轨和设在导轨上的导向块，导轨竖直设置在直线丝杆驱动组件的滑块上，导向块与移载台连接。
[0007]进一步地，气缸B上竖设有活动穿过缓冲板的导柱。
[0008]进一步地，直线丝杆驱动组件的滑块和缓冲板上对应设有油压缓冲器。
[0009]本技术的有益效果为：本技术采用直线丝杆驱动组件和两个气缸从下方进行移载电池，结构简单，节省了电池自动化加工设备的顶部空间，减小了体积；同时采用移夹组件夹持电池，相比机械手，效率高，成本低。
附图说明
[0010]图1是本技术实施例的电池移载机构的立体结构图。
[0011]图2是本技术实施例的电池移载机构的侧视图。
[0012]图3是本技术实施例的移夹组件的立体结构图。
[0013]附图标号说明
[0014]直线丝杆驱动组件910，滑块911，气缸A920，气缸B921，缓冲板922，移载台923，导柱924，移夹组件930，底板931，挡块932，夹持气缸933，夹板934，导向组件940，导轨941，导向块942，油压缓冲器950。
具体实施方式
[0015]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0016]本技术实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0017]另外，在本技术中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0018]请参照图1～图3，本技术实施例的电池移载机构包括直线丝杆驱动组件。直线丝杆驱动组件的滑块上竖设有气缸A，气缸A的活塞杆上设有缓冲板，缓冲板上倒设有气缸B，气缸B的活塞杆连接缓冲板；气缸B上设有移载台。直线丝杆驱动组件驱动移载台来回往复运动，持续输送电池；气缸A和气缸B驱动移载台做3段上下运动，进行送电池动作。
[0019]移载台上设有移夹组件；移夹组件包括底板，底板上设有挡块，底板底部设有夹持气缸，双向气缸上设有与挡块对应的夹板。双向气缸驱动夹板配合挡块夹持电池。
[0020]作为一种实施方式，夹持气缸为双向气缸，挡块设于底板中部。双向气缸设在底板底部中间，双向气缸两端均设有夹板。底板对应挡块两侧设有活动槽，夹板穿过活动槽对应连接双向气缸的活塞杆。双向气缸可以同时夹持2块电池，进一步提升效率。
[0021]作为一种实施方式，直线丝杆驱动组件的滑块上设有一组或多组导向组件，导向组件包括导轨和设在导轨上的导向块，导轨竖直设置在直线丝杆驱动组件的滑块上，导向块与移载台连接。导向组件提升移载台的稳定性。
[0022]作为一种实施方式，气缸B上竖设有活动穿过缓冲板的导柱。导柱提升移载台的稳定性。
[0023]作为一种实施方式，直线丝杆驱动组件的滑块和缓冲板上对应设有油压缓冲器。油压缓冲器提升移载台的稳定性。
[0024]本技术的工作原理为：移夹组件夹持住电池后，气缸A和气缸B顶起，使电池上升；直线丝杆驱动组件驱动电池前移至下一工位，气缸B缩回，将电池放至可调式工作台组上；移夹组件松开电池，气缸A缩回，直线丝杆驱动组件再复位，进行下一轮的移载。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池移载机构，包括直线丝杆驱动组件，其特征在于，直线丝杆驱动组件的滑块上竖设有气缸A，气缸A的活塞杆上设有缓冲板，缓冲板上倒设有气缸B，气缸B的活塞杆连接缓冲板；气缸B上设有移载台，移载台上设有移夹组件；移夹组件包括底板，底板上设有挡块，底板底部设有夹持气缸，双向气缸上设有与挡块对应的夹板。2.如权利要求1所述的电池移载机构，其特征在于，夹持气缸为双向气缸，挡块设于底板中部，双向气缸设在底板底部中间，双...

【专利技术属性】
技术研发人员：李创宇，车灵丽，范镜，吴秀凤，董成锋，
申请(专利权)人：安徽省赛贝尔智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：