【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种直流伺服电机,属于机电
技术介绍
伺服电机又称执行电机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到 的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出;分为直流和交流伺服电机 两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增 加而匀速下降,伺服电机内部的定子是永磁体;目前,国内市场销售及用户 使用的直流伺服电机的永磁体一般都是采用永磁体的上下两边是同心圆弧设 计,这种结构使得电机的定位转矩增大,造成直流伺服电机在运行过程中噪 音较大、转速不平稳和位置控制精度不高等缺陷;主要原因在于所用永磁体 结构没有进行合理优化。
技术实现思路
本技术的目的对永磁体结构进行合理优化,提供一种优化的永磁体 结构,来克服电机运行过程中噪音较大、转速不平稳和位置控制精度不高的 缺陷。本技术的技术方案是 一种直流伺服电机永磁体,所述的直流伺服 电机永磁体安装在电机壳体的内壁上,永磁体上下两条边的弧度为不同心圆 设计。本技术的有益效果是由于永磁体的上下两边弧度采用了不同心圆 设计,此结构实现了不均匀气隙,减小了电机的定位转矩并條低了噪音,从' 而电机的速度波动大大降低。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。 附图说明图1是本技术的结构示意图2是本技术安装在电机壳体内的结构剖视图; 图中1.电机壳体、2.永磁体、3.永磁体上弧边、4.永磁体下弧边。具体实施方式图中l、图2所示, 一种直流伺服电机永磁体结构,所述的直流伺服电机 永磁体2安装在电机壳体1的内壁上,所述的永磁体2的永磁体上弧边3和 永磁体下弧边4的弧度为不同心圆设计,永磁体2的上弧边3的 ...
【技术保护点】
一种直流伺服电机永磁体结构,所述的直流伺服电机永磁体(2)安装在电机壳体(1)的内壁上,其特征是:所述永磁体(2)的上弧边(3)与永磁体(2)的下弧边(4)的弧度为非同心圆设计。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:童小春,
申请(专利权)人:溧阳市宏达电机有限公司,
类型:实用新型
国别省市:32[中国|江苏]
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