一种盆体夹具制造技术

一种盆体夹具，包括机械臂及与所述机械臂相连的夹具；所述夹具包括楔形安装座及固定设置在所述楔形安装座上平行设置横梁一、横梁二，所述横梁一位于横梁二上方，且横梁一、横梁二之间平行设置竖梁一、竖梁二，通过所述横梁一、横梁二、竖梁一、竖梁二形成一U字形支撑架；所述竖梁一及竖梁二下方设有横梁三，所述横梁三可在竖梁一和竖梁二的下方前后滑动；所述横梁二、横梁三上分别在互相对应的位置设置若干组盆体卡头。本实用新型专利技术能够实现多个盆体的同时取放，大大提高工作效率，节省了人力。节省了人力。节省了人力。

【技术实现步骤摘要】
一种盆体夹具


[0001]本技术涉及夹具
，尤其涉及一种盆体夹具。

技术介绍

[0002]将堆叠起来的盆体分离输送，便于后续基质填充、基质打穴、等工序顺利进行。目前大多依靠人工完成，对于堆叠状态较为紧凑的盆体或陶盆，传统的人工分盆手段容易受到劳动强度大、作业疲劳等人工因素影响，工作时间越长，生产线工序越多，效率就越低。为此，设计一种能够实现盆体的取放自动分离的装置。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种盆体夹具，以解决上述现有技术中的不足。
[0004]而其解决问题的技术方案是这样实现的：一种盆体夹具，包括机械臂及与所述机械臂相连的夹具；其特征在于，所述夹具包括楔形安装座及固定设置在所述楔形安装座上平行设置横梁一、横梁二，所述横梁一位于横梁二上方，且横梁一、横梁二之间平行设置竖梁一、竖梁二，通过所述横梁一、横梁二、竖梁一、竖梁二形成一U字形支撑架；所述竖梁一及竖梁二下方设有横梁三，所述横梁三可在竖梁一和竖梁二的下方前后滑动；所述横梁二、横梁三上分别在互相对应的位置设置若干组盆体卡头。
[0005]进一步的，所述竖梁一及竖梁二的外侧分别设置滑轨一、滑轨二，所述滑轨一、滑轨二上分别设置滑块一、滑块二，所述滑块一、滑块二上分别设置连接板一、连接板二，所述连接板一及连接板二分别连接至横梁三两端；横梁二左右两侧分别设置驱动气缸一、驱动气缸二，所述驱动气缸一、驱动气缸二的驱动端分别连接至横梁三的左右两侧。
[0006]进一步的，所述盆体卡头包括设置在所述横梁二上的卡头一、卡头二和设置在所述横梁三上的卡头三、卡头四；所述卡头一、卡头二、卡头三、卡头四均包括卡头套，所述卡头套下方设置卡具，所述卡具为一梯形块，所述梯形块的一侧表面设置弧形凹槽，所述卡头一、卡头二、卡头三、卡头四上的弧形凹槽为相互对应的同心圆弧。
[0007]进一步的，所述机械臂包括基座，立柱，下臂，上臂、手腕及安装件，基座下方设有固定底座，固定底座设有若干安装孔，基座连接有一关节驱动装置，与立柱通过管形连接轴连接，立柱位于基座上方，设有二关节驱动装置，与下臂通过转动连接件连接，上臂设有三关节驱动装置，与下臂通过转动连接件连接，手腕设有四关节驱动装置，与上臂通过转动连接件连接，手腕另一端设有五关节驱动装置，与安装件通过转动连接件连接，所述安装件上设置若干安装孔，与所述楔形安装座通过螺栓进行连接。
[0008]进一步的，还包括控制器，所述机械臂的一关节驱动装置、二关节驱动装置、三关节驱动装置、四关节驱动装置、五关节驱动装置及夹具的驱动气缸一、驱动气缸二均与所述控制器电性连接。
[0009]进一步的，所述盆体卡头设置为4组或5组。
[0010]进一步的，所述横梁一与竖梁一的上表面、横梁一与竖梁二的上表面分别设置连
接片一、连接片二。
[0011]本技术的有益效果是：通过机械臂和夹具的相互配合，能够实现多个盆体的同时取放与花盆分离，大大提高了工作效率，自动化程度高。
附图说明
[0012]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0013]图1：夹具结构示意图；
[0014]图2：夹具结构左视图；
[0015]图3：夹具卡具分布示意图；
[0016]图4：机械臂结构示意图。
[0017]附图标记说明
[0018]1‑
楔形安装座、2
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横梁一、3
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横梁二、4
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连接片二、5
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驱动气缸二、6
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竖梁二、7
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连接板二、8
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横梁三、9
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竖梁一、10
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连接板一、11
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连接片一、12
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驱动气缸一、13
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盆体卡头、14
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滑轨一、131
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卡头套、132
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梯形块、15
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卡头三、16
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卡头四、17
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卡头一、18
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卡头二、19
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基座、20
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立柱、21
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下臂、22
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三关节驱动装置、23
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上臂、24
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手腕、25
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五关节驱动装置、26
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四关节驱动装置、27
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二关节驱动装置、28
‑
一关节驱动装置。
具体实施方式
[0019]下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0020]请参阅图1至图4所示，本技术的盆体夹具，包括机械臂及与所述机械臂相连的夹具；其特征在于，所述夹具包括楔形安装座1及固定设置在所述楔形安装座1上平行设置横梁一2、横梁二3，所述横梁一2位于横梁二3上方，且横梁一2、横梁二3之间平行设置竖梁一9、竖梁二6，通过所述横梁一2、横梁二3、竖梁一9、竖梁二6形成一U字形支撑架；所述竖梁一9及竖梁二6下方设有横梁三8，所述横梁三8可在竖梁一9和竖梁二6的下方前后滑动；所述横梁二3、横梁三8上分别在互相对应的位置设置若干组盆体卡头13。
[0021]进一步优选的，所述竖梁一9及竖梁二6的外侧分别设置滑轨一14、滑轨二，所述滑轨一14、滑轨二上分别设置滑块一、滑块二，所述滑块一、滑块二上分别设置连接板一10、连接板二7，所述连接板一10及连接板二7分别连接至横梁三8两端；横梁二3左右两侧分别设置驱动气缸一12、驱动气缸二5，所述驱动气缸一12、驱动气缸二5的驱动端分别连接至横梁三8的左右两侧。
[0022]进一步优选的，所述盆体卡头13包括设置在所述横梁二3上的卡头一17、卡头二18和设置在所述横梁三8上的卡头三15、卡头四16；所述卡头一17、卡头二18、卡头三15、卡头四16均包括卡头套131，所述卡头套131下方设置卡具，所述卡具为一梯形块132，所述梯形块132的一侧表面设置弧形凹槽，所述卡头一17、卡头二18、卡头三15、卡头四16上的弧形凹槽为相互对应的同心圆弧。
[0023]进一步优选的，所述机械臂包括基座19，立柱20，下臂21，上臂23、手腕24及安装件，基座19下方设有固定底座，固定底座设有若干安装孔，基座19连接有一关节驱动装置28，与立柱20通过管形连接轴连接，用于带动立柱20进行回转运动；立柱20位于基座19上方，设有二关节驱动装置27，与下臂21通过转动连接件连接，用于调节下臂21角度；上臂23设有三关节驱动装置22，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盆体夹具，包括机械臂及与所述机械臂相连的夹具；其特征在于，所述夹具包括楔形安装座(1)及固定设置在所述楔形安装座(1)上平行设置横梁一(2)、横梁二(3)，所述横梁一(2)位于横梁二(3)上方，且横梁一(2)、横梁二(3)之间平行设置竖梁一(9)、竖梁二(6)，通过所述横梁一(2)、横梁二(3)、竖梁一(9)、竖梁二(6)形成一U字形支撑架；所述竖梁一(9)及竖梁二(6)下方设有横梁三(8)，所述横梁三(8)可在竖梁一(9)和竖梁二(6)的下方前后滑动；所述横梁二(3)、横梁三(8)上分别在互相对应的位置设置若干组盆体卡头(13)。2.根据权利要求1所述的盆体夹具，其特征在于，所述竖梁一(9)及竖梁二(6)的外侧分别设置滑轨一(14)、滑轨二，所述滑轨一(14)、滑轨二上分别设置滑块一、滑块二，所述滑块一、滑块二上分别设置连接板一(10)、连接板二(7)，所述连接板一(10)及连接板二(7)分别连接至横梁三(8)两端；横梁二(3)左右两侧分别设置驱动气缸一(12)、驱动气缸二(5)，所述驱动气缸一(12)、驱动气缸二(5)的驱动端分别连接至横梁三(8)的左右两侧。3.根据权利要求2所述的盆体夹具，其特征在于，所述盆体卡头(13)包括设置在所述横梁二(3)上的卡头一(17)、卡头二(18)和设置在所述横梁三(8)上的卡头三(15)、卡头四(16)；所述卡头一(17)、卡头二(18)、卡头三(15)、卡头四(16)均包括卡头套(131)，所述卡头套(131)下方设置卡具，所述卡具为一梯形块(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：武立超，杨浩，
申请(专利权)人：宁晋县西汇自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：