一种带不良检测功能的全自动吸管装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带不良检测功能的全自动吸管装箱机，包括：底板；包装箱位置调节机构，设置于底板的顶面；高度调节机构，设置于底板的顶面，位于包装箱位置调节机构的一侧；导向机构，与高度调节机构相连接；传输机构，设置于导向机构的一侧，与导向机构固定连接；红外传感器，设置于传输机构的一侧；摆动输出机构，设置于传输机构的输出端的下方，与传输机构相连接。本实用新型专利技术的吸管装箱机具有不良检测功能，自动化程度高，装箱效率高。装箱效率高。装箱效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种带不良检测功能的全自动吸管装箱机


[0001]本技术涉及吸管装箱设备
，尤其涉及一种带不良检测功能的全自动吸管装箱机。

技术介绍

[0002]吸管在人们的日常生活中应用广泛，使用量巨大。吸管生产完成后采用塑料包装将其连成一排形成联排吸管，联排吸管进行装箱时，人工装箱排放均匀度不佳，装箱效率极低。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种自动化程度高，装箱效率高的带不良检测功能的全自动吸管装箱机。
[0004]本技术提供的一种带不良检测功能的全自动吸管装箱机，包括：
[0005]底板；
[0006]包装箱位置调节机构，设置于所述底板的顶面，用于调节包装箱的位置；
[0007]高度调节机构，设置于所述底板的顶面，位于所述包装箱位置调节机构的一侧，用于调节所述摆动输出机构的输出端高度；
[0008]导向机构，与所述高度调节机构相连接，用于联排吸管传输过程的导向；
[0009]传输机构，设置于所述导向机构的一侧，与所述导向机构固定连接，用于联排吸管的传输，所述传输机构的输出端位于所述包装箱位置调节机构的正上方；
[0010]红外传感器，设置于所述传输机构的一侧，用于检测联排吸管的空位；
[0011]摆动输出机构，设置于所述传输机构的输出端的下方，与所述传输机构相连接，用于联排吸管的摆动输出。
[0012]进一步的，所述包装箱位置调节机构包括设置于所述底板顶面的滑动板，所述滑动板的顶面一侧固定设置有定位条，所述滑动板的底面两侧对称的设置有滑条，所述滑条沿垂直于联排吸管的传输方向设置，所述底板的顶面对应所述滑条固定设置有凸块，所述凸块的顶面设置有滑槽，所述滑条与对应的滑槽滑动连接，所述滑动板的底面固定设置有与所述滑条平行的齿条，所述底板内固定设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的顶部伸出底板与所述齿条啮合连接。
[0013]进一步的，所述高度调节机构包括固定设置于所述底板顶面的底座，所述底座的顶面固定设置有立柱，所述立柱上滑动连接有滑动架，所述立柱内沿竖直方向设置有丝杠，所述丝杠的两端分别通过第一轴承转动设置于所述立柱内，所述丝杠上螺纹套接有传动块，所述立柱上沿竖直方向开设有通槽，所述传动块穿过所述通槽并与滑动架固定连接，所述丝杠的底端固定套接有从动轮，所述从动轮的一侧设置有主动轮，所述主动轮与从动轮之间设置有传动带，所述立柱内设置有驱动所述主动轮转动的第二驱动电机。
[0014]进一步的，所述导向机构包括固定设置于所述滑动架上的横梁，所述横梁上设置
有第一导向辊，所述第一导向辊的上方设置有第一压辊，所述第一导向辊靠近所述传输机构的一侧的下方设置有第二导向辊，所述第二导向辊靠近所述传输机构的一侧的上方设置有第三导向辊，所述第三导向辊靠近所述传输机构的一侧的下方设置有第四导向辊。
[0015]进一步的，所述传输机构包括固定连接于所述横梁一端的安装板，所述安装板上设置有传输辊，所述传输辊的外周上均布有若干吸管槽，所述安装板上设置有驱动所述传输辊转动的第三驱动电机，所述安装板上设置有第二压辊，所述第二压辊位于所述传输辊靠近所述导向机构的一侧的下方，所述安装板上通过第二轴承转动连接有第一轴杆，所述第一轴杆的一端通过第一摆臂连接有第三压辊，所述第一轴杆的另一端通过第二摆臂连接有配重块，用于将所述第三压辊压在传输辊上。
[0016]进一步的，所述摆动输出机构包括竖直设置的摆动导向板，所述摆动导向板的一面靠近顶端固定设置有第二轴杆，所述第二轴杆通过第三轴承与所述安装板转动连接，所述安装板上设置有通过所述第二轴杆驱动摆动导向板往复摆动的第四驱动电机，所述摆动导向板的两侧对称的设置有导向槽。
[0017]进一步的，所述底板的底面设置有呈矩形分布的四个万向轮，所述万向轮上设置有轮锁。
[0018]相对于现有技术而言，本技术的有益效果是：
[0019](1)本技术的吸管装箱机设置有包装箱位置调节机构，用于盛装联排吸管的包装箱被放置在包装箱位置调节机构上，联排吸管经摆动输出机构输出后，在包装箱内折叠摆放，联排吸管装到顶之后被剪断，包装箱位置调节机构带动包装箱移动，然后并排继续摆放联排吸管，直至包装箱全部装满。自动化程度高，装箱效率高。
[0020](2)本技术的吸管装箱机还设置有高度调节机构、传输机构和摆动输出机构，在联排吸管的装箱摆放过程中，联排吸管通过传输机构送入摆动输出机构内，摆动输出机构将联排吸管往复摆动输出，将其折叠摆放在包装箱内。随着联排吸管在包装箱内高度的增加，高度调节机构对摆动输出机构输出端的高度进行适应性调整，确保联排吸管均匀摆放，装箱质量佳。
[0021](3)本技术的吸管装箱机在传输机构的一侧设置有红外传感器。吸管在进行塑料包装的过程中，可能出现包装空位的不良情况。装箱过程中，通过红外传感器可对联排吸管上的包装空位进行检测，从而得出装箱后的产品合格率是否满足要求。
[0022]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本技术的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
[0023]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0024]图1为带不良检测功能的全自动吸管装箱机的结构示意图；
[0025]图2为带不良检测功能的全自动吸管装箱机的俯视结构示意图；
[0026]图3为带不良检测功能的全自动吸管装箱机的侧视结构示意图(导向机构未示出)；
[0027]图4为包装箱位置调节机构的剖面结构示意图；
[0028]图5为包装箱位置调节机构的侧视剖面结构示意图。
[0029]图中标号：11、联排吸管；12、包装箱；13、底板；14、包装箱位置调节机构；15、高度调节机构；16、导向机构；17、传输机构；18、红外传感器；19、摆动输出机构。
[0030]31、万向轮；
[0031]41、滑动板；42、定位条；43、滑条；44、凸块；45、齿条；46、第一驱动电机；47、驱动齿轮；
[0032]51、底座；52、立柱；53、滑动架；54、丝杠；55、通槽；56、从动轮；57、主动轮；58、传动带；59、第二驱动电机；
[0033]61、横梁；62、第一导向辊；63、第一压辊；64、第二导向辊；65、第三导向辊；66、第四导向辊；
[0034]71、安装板；72、传输辊；73、吸管槽；74、第三驱动电机；75、第二压辊；76、第一轴杆；77、第一摆臂；78、第三压辊；79、第二摆臂；710、配重块；
[0035]91、摆动导向板；92、第二轴杆；93、第四驱动电机。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和实施例对本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带不良检测功能的全自动吸管装箱机，其特征在于，包括：底板；包装箱位置调节机构，设置于所述底板的顶面，用于调节包装箱的位置；高度调节机构，设置于所述底板的顶面，位于所述包装箱位置调节机构的一侧，用于调节摆动输出机构的输出端高度；导向机构，与所述高度调节机构相连接，用于联排吸管传输过程的导向；传输机构，设置于所述导向机构的一侧，与所述导向机构固定连接，用于联排吸管的传输，所述传输机构的输出端位于所述包装箱位置调节机构的正上方；红外传感器，设置于所述传输机构的一侧，用于检测联排吸管的空位；摆动输出机构，设置于所述传输机构的输出端的下方，与所述传输机构相连接，用于联排吸管的摆动输出。2.根据权利要求1所述的带不良检测功能的全自动吸管装箱机，其特征在于，所述包装箱位置调节机构包括设置于所述底板顶面的滑动板，所述滑动板的顶面一侧固定设置有定位条，所述滑动板的底面两侧对称的设置有滑条，所述滑条沿垂直于联排吸管的传输方向设置，所述底板的顶面对应所述滑条固定设置有凸块，所述凸块的顶面设置有滑槽，所述滑条与对应的滑槽滑动连接，所述滑动板的底面固定设置有与所述滑条平行的齿条，所述底板内固定设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的顶部伸出底板与所述齿条啮合连接。3.根据权利要求2所述的带不良检测功能的全自动吸管装箱机，其特征在于，所述高度调节机构包括固定设置于所述底板顶面的底座，所述底座的顶面固定设置有立柱，所述立柱上滑动连接有滑动架，所述立柱内沿竖直方向设置有丝杠，所述丝杠的两端分别通过第一轴承转动设置于所述立柱内，所述丝杠上螺纹套接有传动块，所述立柱上沿竖直方向开设有通槽，所述传动块穿过所述通槽并与滑动架固定连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金一山，
申请(专利权)人：天津美山自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：