一种重物搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重物搬运机器人，属于搬运技术领域，包括箱体，所述箱体的顶部活动连接有固定箱，所述固定箱的内腔设置有缓冲机构，所述缓冲机构的顶部贯穿固定箱并栓接有载物板，所述箱体正面的左侧通过合页铰接有箱门，所述箱体底部的四周均栓接有万向轮，所述固定箱右侧的正面栓接有控制器，通过支撑箱、第一弹簧、支撑杆、连接板、三角板、第二弹簧、第一活动杆、固定板和第三弹簧的配合，装载重物时，对载物板进行缓冲，防止冲击力过大，导致载物板损坏，提高了载物板的缓冲性能，延长了载物板的使用寿命，通过第三滑槽、第三滑块、第四弹簧和第二活动杆的配合，进一步缓冲载物板的冲击力，对载物板进行保护。对载物板进行保护。对载物板进行保护。

【技术实现步骤摘要】
一种重物搬运机器人


[0001]本技术涉及搬运
，具体为一种重物搬运机器人。

技术介绍

[0002]搬运指承受负载并运送到另一个地方油、水及食物在荒凉的村庄均可得到，但其他物品则需搬运去，或指通过一段较长距离将(如货物)从一地运送到另一地搬运货物。
[0003]然而重物搬运时，需要用到重物搬运机器人，然而传统重物搬运机器人在对重物装载过程中由于物体较重，放置在载物板上时会对载物板产生较大的冲击力，容易导致机器人损坏，造成使用寿命缩短。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种重物搬运机器人，提高了载物板的缓冲性能，延长了载物板的使用寿命，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种重物搬运机器人，包括箱体，所述箱体的顶部活动连接有固定箱，所述固定箱的内腔设置有缓冲机构，所述缓冲机构的顶部贯穿固定箱并栓接有载物板，所述箱体正面的左侧通过合页铰接有箱门，所述箱体底部的四周均栓接有万向轮，所述固定箱右侧的正面栓接有控制器。
[0006]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0007]进一步，所述缓冲机构包括支撑箱、第一弹簧、支撑杆、连接板、三角板、第二弹簧、第一活动杆、固定板和第三弹簧，所述载物板底部的四周均栓接有支撑箱，所述支撑箱的底部贯穿至固定箱的内腔，所述支撑箱内腔顶部的两侧均栓接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部栓接有支撑杆，所述支撑杆的底部贯穿支撑箱并与固定箱内腔底部的四周栓接，所述支撑箱内侧的底部栓接有连接板，所述连接板的内侧活动连接有三角板，所述固定箱内腔底部中心处的两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部与三角板的底部栓接，所述第一滑块的外侧栓接有第二弹簧，所述第二弹簧的外侧与支撑杆的内侧栓接。
[0008]进一步，所述固定箱顶部和底部的中心处均栓接有固定板，所述固定板的两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的底部栓接有第三弹簧，所述第三弹簧的底部与第二滑槽内腔的底部栓接，所述第二滑块的外侧通过活动座活动连接有第一活动杆，所述第一活动杆的外侧通过活动座与三角板的内侧活动连接，所述连接板顶部的两侧均栓接有第四弹簧，且第四弹簧的顶部与固定箱内腔的顶部栓接。
[0009]进一步，所述固定箱内腔底部的两侧均开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内腔滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的外侧栓接有第五弹簧，且第五弹簧的外侧与第三滑槽内腔的外侧栓接，所述第三滑块的顶部通过活动座活动连接有第二活动杆，且第二活动杆远离第三滑块的一侧通过活动座与支撑箱外侧的底部活动连接。
[0010]进一步，所述载物板的底部从左至右均依次活动连接有减震垫，且减震垫的底部与固定箱的顶部粘接。
[0011]进一步，所述箱体内腔底部的两侧均栓接有气缸，所述气缸的活塞杆贯穿箱体并与固定箱的底部栓接。
[0012]进一步，所述箱体内腔顶部的中心处栓接有电机，所述电机的输出轴栓接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的两侧均栓接有固定杆，且固定杆的底部贯穿箱体并栓接有支撑板。
[0013]进一步，所述箱体内腔顶部和底部的两侧均栓接有滑柱，所述滑柱的表面滑动连接有滑套，所述滑套相向的一侧通过支架与固定杆的外侧栓接。
[0014]进一步，所述箱体的两侧均嵌设有防尘网，所述支撑箱内腔的两侧均开设有第四滑槽，所述第四滑槽的内腔滑动连接有第四滑块，所述第四滑块相向的一侧与支撑杆两侧的顶部栓接，所述载物板的顶部从左至右均依次嵌设有防滑块。
[0015]与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
[0016]1、本技术提供一种重物搬运机器人，通过支撑箱、第一弹簧、支撑杆、连接板、三角板、第二弹簧、第一活动杆、固定板和第三弹簧的配合，装载重物时，对载物板进行缓冲，防止冲击力过大，导致载物板损坏，提高了载物板的缓冲性能，延长了载物板的使用寿命。
[0017]2、本技术提供一种重物搬运机器人，通过第三滑槽、第三滑块、第四弹簧和第二活动杆的配合，进一步缓冲载物板的冲击力，对载物板进行保护，通过减震垫的配合，配合缓冲机构对载物板进行缓冲，通过气缸的配合，能够调节载物板的高度，便于使用者将重物进行装载，通过电机、丝杆、螺纹块、固定杆和支撑板的配合，便于使用者将机器人进行移动和静止，通过滑柱和滑套的配合，便于使用者对固定杆进行限位，通过防尘网的配合，增强了箱体的通风效果，通过第四滑槽和第四滑块的配合，便于使用者对支撑杆进行限位，通过防滑块的配合，防止重物掉落。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的固定箱结构剖视图；
[0020]图3为本技术的箱体结构剖视图；
[0021]图4为本技术的图2所示A处结构放大图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1、箱体；2、固定箱；3、缓冲机构；31、支撑箱；32、第一弹簧；33、支撑杆；34、连接板；35、三角板；36、第二弹簧；37、第一活动杆；38、固定板；39、第三弹簧；4、载物板；5、第一滑槽；6、第一滑块；7、第二滑槽；8、第二滑块；9、第三滑槽；10、第三滑块；11、气缸；12、电机；13、丝杆；14、螺纹块；15、滑柱；16、滑套；17、第四滑槽；18、第四滑块；19、防滑块。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实
施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本技术提供了如图1～4所示的一种重物搬运机器人，包括箱体1，箱体1的顶部活动连接有固定箱2，固定箱2的内腔设置有缓冲机构3，缓冲机构3的顶部贯穿固定箱2并栓接有载物板4，箱体1正面的左侧通过合页铰接有箱门，箱体1底部的四周均栓接有万向轮，固定箱2右侧的正面栓接有控制器。
[0026]其中，缓冲机构3包括支撑箱31、第一弹簧32、支撑杆33、连接板34、三角板35、第二弹簧36、第一活动杆37、固定板38和第三弹簧39，载物板4底部的四周均栓接有支撑箱31，支撑箱31的底部贯穿至固定箱2的内腔，支撑箱31内腔顶部的两侧均栓接有第一弹簧32，第一弹簧32的底部栓接有支撑杆33，支撑杆33的底部贯穿支撑箱31并与固定箱2内腔底部的四周栓接，支撑箱31内侧的底部栓接有连接板34，连接板34的内侧活动连接有三角板35，固定箱2内腔底部中心处的两侧均开设有第一滑槽5，第一滑槽5的内腔滑动连接有第一滑块6，第一滑块6的顶部与三角板35的底部栓接，第一滑块6的外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重物搬运机器人，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的顶部活动连接有固定箱(2)，所述固定箱(2)的内腔设置有缓冲机构(3)，所述缓冲机构(3)的顶部贯穿固定箱(2)并栓接有载物板(4)，所述箱体(1)正面的左侧通过合页铰接有箱门，所述箱体(1)底部的四周均栓接有万向轮，所述固定箱(2)右侧的正面栓接有控制器。2.根据权利要求1所述的重物搬运机器人，其特征在于，所述缓冲机构(3)包括支撑箱(31)、第一弹簧(32)、支撑杆(33)、连接板(34)、三角板(35)、第二弹簧(36)、第一活动杆(37)、固定板(38)和第三弹簧(39)，所述载物板(4)底部的四周均设置有支撑箱(31)，所述支撑箱(31)的底部贯穿至固定箱(2)的内腔，所述支撑箱(31)内腔顶部的两侧均栓接有第一弹簧(32)，所述第一弹簧(32)的底部栓接有支撑杆(33)，所述支撑杆(33)的底部贯穿支撑箱(31)并与固定箱(2)内腔底部的四周栓接，所述支撑箱(31)内侧的底部栓接有连接板(34)，所述连接板(34)的内侧活动连接有三角板(35)，所述固定箱(2)内腔底部中心处的两侧均开设有第一滑槽(5)，所述第一滑槽(5)的内腔滑动连接有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)的顶部与三角板(35)的底部栓接，所述第一滑块(6)的外侧栓接有第二弹簧(36)，所述第二弹簧(36)的外侧与支撑杆(33)的内侧栓接。3.根据权利要求2所述的重物搬运机器人，其特征在于，所述固定箱(2)顶部和底部的中心处均栓接有固定板(38)，所述固定板(38)的两侧均开设有第二滑槽(7)，所述第二滑槽(7)的内腔滑动连接有第二滑块(8)，所述第二滑块(8)的底部栓接有第三弹簧(39)，所述第三弹簧(39)的底部与第二滑槽(7)内腔的底部栓接，所述第二滑块(8)的外侧通过活动座活动连接有第一活动杆(37)，所述第一活动杆(37)的外侧通过活动座与三角板(35)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲诗睿，
申请(专利权)人：武汉启创赋能智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：