一种雷达标定工装及设备制造技术

本实用新型专利技术涉及及车载雷达技术领域，尤其涉及一种雷达标定工装及设备，所述雷达标定工装包括固定组件、连接组件和激光组件，所述固定组件用于固定于车辆的车轮；所述连接组件一端连接于所述固定组件；所述激光组件连接于所述连接组件的另一端，并用于发射激光；所述雷达标定设备包括所述雷达标定工装和角反射器。本实用新型专利技术实施例的雷达标定工装及设备，通过设置固定组件和激光组件，能够将所述激光组件固定车辆的车轮上，从而避免所述车辆的几何外形造成的偏差，提升测量准确性，提升雷达安装位置的准确性；并且通过所述激光组件发射激光来配合角反射器进行测量，结构简单，使用方便快捷。快捷。快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达标定工装及设备


[0001]本技术涉及及车载雷达
，尤其涉及一种雷达标定工装及设备。

技术介绍

[0002]车载雷达是用于汽车或者其他地面机动车辆的雷达。车载雷达能够探测车辆周围一定范围内障碍物的信息，帮助驾驶者在最短的时间内察觉到可能发生的危险，引起驾驶者的注意，提高驾驶安全性。在安装车载雷达时，其在车辆上布置的位置和角度有着严格要求。
[0003]在现有技术中，在安装车载雷达时，一般要求车载雷达的法线与车辆的某个几何中心保持一致，且需要将车载雷达准确安装至预设的高度和调节合适的俯仰角度。
[0004]但是在现有技术中，通过使用机械装置结合水平仪等设备确定车辆中轴线，工装复杂，操作过程繁琐，精准性不足，且水平仪等设备的光束在室外等强光照环境下不易被发现，导致测量难度增大。尤其是利用车辆几何外形找到车辆中轴线的标定工装，由于车辆制造公差等因素影响，车辆几何外形找到的中轴线往往与车辆真正的行驶正向存在一定偏差，因此利用车辆几何外形找到车辆中轴线的方式增加了偏差产生几率。这些方法无法快速、准确地确定汽车的几何中心线，也无法快速、准确地将雷达安装至预设位置。

技术实现思路

[0005]本技术在于提供一种雷达标定工装及设备，能够利用车辆的车轮寻找车辆的中轴线，从而避免车辆几何外形造成的偏差，提升测量准确性，并且结构简单，使用方便快捷。
[0006]为解决上述技术问题，本技术实施方式采用的一个技术方案是：提供一种雷达标定工装，所述雷达标定工装包括固定组件、连接组件和激光组件，所述固定组件用于固定于车辆的车轮；所述连接组件一端连接于所述固定组件；所述激光组件连接于所述连接组件的另一端，并用于发射激光。
[0007]在一些实施例中，所述固定组件包括圆盘、至少三个直杆和至少三个滑块，所述圆盘的一端面与所述连接组件连接，所述直杆的一端与所述圆盘的外周面连接，所述直杆的轴线位于第一平面内，且相交于第一点，相邻两个所述直杆的轴线之间的夹角小于180度；所述滑块设置于所述直杆，并可沿所述直杆的轴线方向移动，多个所述滑块均位于所述第一平面的同一侧，并沿所述第一平面的法线方向凸出于所述直杆。
[0008]在一些实施例中，所述滑块背离所述直杆的一侧设置有卡爪。
[0009]在一些实施例中，所述连接组件包括横杆与竖杆，所述横杆的一端可转动地连接于所述圆盘，所述横杆的另一端与所述竖杆垂直连接，且所述横杆与所述圆盘同轴线设置，所述竖杆可相对于所述横杆沿自身轴线方向以及沿所述横杆轴线方向移动，所述横杆可绕自身轴线旋转运动。
[0010]在一些实施例中，所述连接组件还包括销轴，所述横杆沿第一方向开设有第一贯
穿孔，所述第一贯穿孔沿所述横杆的轴线延伸；所述竖杆沿第一方向和第二方向开设有第二贯穿孔和第三贯穿孔，所述第二贯穿孔和所述第三贯穿孔均沿所述竖杆的轴线延伸；所述第一方向垂直于所述横杆的轴线方向，所述第二方向平行于所述横杆的轴线方向，所述横杆穿入所述第三贯穿孔，所述销轴同时穿入所述第一贯穿孔和所述第二贯穿孔。
[0011]在一些实施例中，所述销轴的横截面为矩形，且所述矩形相邻的两条边的长度分别与所述第一贯穿孔和所述第二贯穿孔的宽度相等。
[0012]在一些实施例中，所述激光组件设置于所述竖杆的端部，并用于沿所述竖杆的轴线方向发射激光。
[0013]在一些实施例中，所述激光组件为十字激光头，所述激光组件可绕所述竖杆的轴线旋转运动。
[0014]在一些实施例中，所述激光组件设置有水平仪。
[0015]在一些实施例中，所述固定组件包括卡盘和滑块，所述卡盘的一端面的中央与所述连接组件连接，所述卡盘的另一端面设置有多个沿所述卡盘周向分布的滑槽，所述滑槽沿所述卡盘径向延伸，相邻两个所述滑槽之间的夹角小于180度；所述滑块设置于所述滑槽内并凸出于所述卡盘的端面。
[0016]为解决上述技术问题，本技术实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种雷达标定设备，所述雷达标定设备包括如上所述的雷达标定工装和角反射器。
[0017]区别于相关技术的情况，本技术的雷达标定工装及设备，通过设置固定组件和激光组件，能够将所述激光组件固定车辆的车轮上，从而避免所述车辆的几何外形造成的偏差，提升测量准确性，提升雷达安装位置的准确性；并且通过所述激光组件发射激光来配合角反射器进行测量，结构简单，使用方便快捷。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例的雷达标定工装的结构示意图；
[0019]图2是本技术另一实施例的卡盘的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0021]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0022]如图1所示，本技术实施方式的雷达标定工装100包括固定组件1、连接组件2和激光组件3，所述固定组件1用于固定于车辆的车轮，所述连接组件2一端连接于所述固定组件1，所述激光组件3连接于所述连接组件2的另一端，从而将所述激光组件3间接固定于
所述车辆的车轮，并且所述激光组件3用于发射激光，通过激光与角反的配合使用，即可快速地对雷达的安装位置进行确定。
[0023]如图1所示，对于上述固定组件1，所述固定组件1包括圆盘11、至少三个直杆12和至少三个滑块13，所述圆盘11的一端面与所述连接组件2连接，所述直杆12的一端与所述圆盘11的外周面连接，所述直杆12的轴线位于第一平面内，且相交于第一点，相邻两个所述直杆12的轴线之间的夹角小于180度；所述滑块13设置于所述直杆12，并可沿所述直杆12的轴线方向移动，多个所述滑块13均位于所述第一平面的同一侧，并沿所述第一平面的法线方向凸出于所述直杆12。所述滑块13可抵接于车辆的车轮的轮毂的内环侧的边缘，多个所述滑块13配合撑紧所述轮毂，从而将所述固定组件1固定于所述轮毂。
[0024]在一些实施例中，所述直杆12上开设有沿轴线方向延伸的第一滑槽，所述滑块13滑动设置于所述第一滑槽内，并且所述第一滑槽内设置有弹簧，所述弹簧支撑于所述滑块13邻近所述第一点的一侧面与所述第一滑槽的内壁之间，给所述滑块13施加远离所述第一点的力。
[0025]在一些实施例中，所述滑块13或所述直杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达标定工装，其特征在于，包括：固定组件，所述固定组件用于固定于车辆的车轮；连接组件，所述连接组件一端连接于所述固定组件；激光组件，所述激光组件连接于所述连接组件的另一端，并用于发射激光。2.根据权利要求1所述的雷达标定工装，其特征在于，所述固定组件包括圆盘、至少三个直杆和至少三个滑块，所述圆盘的一端面与所述连接组件连接，所述直杆的一端与所述圆盘的外周面连接，所述直杆的轴线位于第一平面内，且相交于第一点，相邻两个所述直杆的轴线之间的夹角小于180度；所述滑块设置于所述直杆，并可沿所述直杆的轴线方向移动，多个所述滑块均位于所述第一平面的同一侧，并沿所述第一平面的法线方向凸出于所述直杆。3.根据权利要求2所述的雷达标定工装，其特征在于，所述滑块背离所述直杆的一侧设置有卡爪。4.根据权利要求2或3所述的雷达标定工装，其特征在于，所述连接组件包括横杆与竖杆，所述横杆的一端可转动地连接于所述圆盘，所述横杆的另一端与所述竖杆垂直连接，且所述横杆与所述圆盘同轴线设置，所述竖杆可相对于所述横杆沿自身轴线方向以及沿所述横杆轴线方向移动，所述横杆可绕自身轴线旋转运动。5.根据权利要求4所述的雷达标定工装，其特征在于，所述连接组件还包括销轴，所述横杆沿第一方向开设有第一贯穿孔，所述第一贯穿孔沿所述横杆的轴线延伸；所述竖杆沿第一方向和第二方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张月，石常鑫，
申请(专利权)人：深圳市道通智能汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：