一种自动装箱设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装箱设备，包括：机架、上料机器人、纸箱预折机构、封口机构、第一平移机构、第二平移机构、隔板推送机构、第三平移机构和产品推送机构；机架上具有组装平台，上料机器人设置于机架一侧，用于搬运纸箱；各机构均设置于组装平台上，纸箱预折机构用于对纸箱进行预折，封口机构用于对预折纸箱的一端进行封口，第一平移机构用于带动纸箱在纸箱预折机构与封口机构之间移动，第二平移机构用于带动纸箱在封口机构与隔板推送机构之间移动，隔板推送机构用于将隔板装入纸箱内，第三平移机构用于带动纸箱在隔板推送机构与产品推送机构之间移动，产品推送机构用于将产品装入纸箱内。由此，实现了自动装箱操作，提高了装箱效率。箱效率。箱效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装箱设备


[0001]本技术涉及电子产品包装领域，尤其涉及一种自动装箱设备。

技术介绍

[0002]笔记本电脑在生产完成后，需要对笔记本电脑进行包装，一般需要首先套装PE包装袋，然后，在笔记本电脑的两侧压合楦体，最后，将整个产品装入装箱内从而完整包装过程。
[0003]目前，在笔记本电脑的包装阶段，当笔记本电脑套装了PE包装袋和压合两边的楦体之后，需要操作人员先将纸箱折好，并用胶带封住底部，然后再将隔板放入纸箱内，最后操作人员将笔记本从流水线的托盘上拿起(此时的产品已套入好PE袋和楦体)并装入纸箱内。然而，整个生产过程中，动作繁琐复杂，自动化程度低，不仅浪费人力，而且装箱效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种自动装箱设备，以提高电子设备的装箱效率。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术采用下述技术方案：
[0006]本技术技术方案提供一种自动装箱设备，包括：
[0007]机架，所述机架上具有组装平台，所述组装平台上至少具有纸箱预折工位、封口工位、隔板推送工位和产品推送工位；
[0008]上料机器人，设置于所述机架的一侧，以用于抓取纸箱并放置在所述纸箱预折工位上；
[0009]纸箱预折机构，设置于所述组装平台上，并与所述纸箱预折工位相对应，以用于对处于纸箱预折工位上的纸箱进行预折定型；
[0010]封口机构，设置于所述组装平台上，并与所述封口工位相对应，以用于对预折定型的纸箱的一端开口进行封口，形成已封口纸箱；
[0011]第一平移机构，设置于所述组装平台上，所述第一平移机构能够抓取预折定型的纸箱并带动所述预折定型的纸箱从所述纸箱预折工位移动至所述封口工位；
[0012]第二平移机构，设置于所述组装平台上，所述第二平移机构能够抓取所述已封口纸箱并带动所述已封口纸箱从所述封口工位移动至所述隔板推送工位；
[0013]隔板推送机构，设置于所述组装平台上，并与所述隔板推送工位相对应，且所述隔板推送机构上放置有多个隔板，所述隔板推送机构能够推送所述隔板进入所述已封口纸箱内，形成具有隔板的已封口纸箱；
[0014]第三平移机构，设置于所述组装平台上，所述第三平移机构能够抓取具有隔板的已封口纸箱并带动所述具有隔板的已封口纸箱从所述隔板推送工位移动至所述产品推送工位；
[0015]产品推送机构，设置于所述组装平台上，并与所述产品推送工位相对应，所述产品
推送机构能够抓取产品并推送所述产品进入所述具有隔板的已封口纸箱内。
[0016]优选的，所述纸箱预折机构包括多个吸盘和多个预折气缸，所述多个吸盘设置在所述组装平台上，并位于所述纸箱预折工位处，所述多个预折气缸设置在所述组装平台上，并位于所述多个吸盘的一侧；
[0017]所述多个吸盘能够吸附所述纸箱的底部，以限制所述纸箱与所述组装平台的相对移动，所述上料机器人能够吸附所述纸箱的顶部并将所述纸箱拉伸为矩形形状，所述多个预折气缸能够沿设定方向伸缩运动，以对矩形纸箱的一端开口进行弯折，从而形成预折定型的纸箱；所述上料机器人和所述多个吸盘还能够松开所述预折定型的纸箱的顶部和底部，以解除对所述预折定型的纸箱的限制。
[0018]优选的，所述第一平移机构包括第一平移模组和第一夹爪，所述第一平移模组设置在所述组装平台上，所述第一夹爪安装在所述第一平移模组上；
[0019]所述第一夹爪能够抓取或松开所述预折定型的纸箱，所述第一平移模组能够带动所述第一夹爪沿第一方向往复移动，以带动所述预折定型的纸箱从所述纸箱预折工位移动至所述封口工位，所述第一方向平行于所述组装平台的上表面。
[0020]优选的，所述第二平移机构包括第二平移模组和第二夹爪，所述第二平移模组设置在所述组装平台上，所述第二夹爪可转动地安装在所述第二平移模组上；
[0021]所述第二夹爪能够抓取或松开所述已封口纸箱，并能够带动所述已封口纸箱旋转，以调节所述已封口纸箱的角度；所述第二平移模组能够带动所述第二夹爪沿所述第一方向往复移动，以带动所述已封口纸箱从所述封口工位移动至所述隔板推送工位。
[0022]优选的，所述第三平移机构包括第三平移模组和第三夹爪，所述第三平移模组设置在所述组装平台上，所述第三夹爪安装在所述第三平移模组上；
[0023]所述第三夹爪能够抓取或松开具有隔板的已封口纸箱，所述第三平移模组能够带动所述第三夹爪沿第二方向往复移动，以带动所述具有隔板的已封口纸箱从所述隔板推送工位移动至所述产品推送工位，所述第二方向平行于所述组装平台并垂直于所述第一方向。
[0024]优选的，所述第三平移机构还包括第四夹爪，所述第四夹爪安装在所述第三平移模组上；
[0025]所述第四夹爪能够抓取或松开装入产品的纸箱，所述第三平移模组能够带动所述第四夹爪沿所述第二方向往复移动，以将所述装入产品的纸箱从所述产品推送工位移动至产品传送机构处，所述产品传送机构设置于所述组装平台的一侧，并能够沿所述第一方向传送装入产品的纸箱，所述第三夹爪与所述第四夹爪相互独立控制。
[0026]优选的，所述隔板推送机构包括隔板储料部和隔板推送气缸，所述隔板储料部设置在所述组装平台上，且所述隔板储料部内储存有多个隔板，所述隔板推送气缸设置在所述组装平台上并位于所述隔板储料部的一侧；所述隔板推送气缸能够沿第三方向往复移动，以推动所述隔板储料部内的隔板沿所述第三方向进入所述已封口纸箱内，形成所述具有隔板的已封口纸箱，所述第三方向与所述第一方向相反。
[0027]优选的，所述产品推送机构包括第四平移模组、第五夹爪和产品推送装置，所述第四平移模组设置在所述组装平台上，所述第五夹爪安装在所述第四平移模组上，所述产品推送装置位于所述第四平移模组下方并与所述产品推送工位相对应；
[0028]所述第五夹爪能够抓取或松开产品，所述第四平移模组能够带动所述第五夹爪沿所述第二方向往复移动，以将所述产品放置在所述产品推送装置上；所述产品推送装置能够带动所述产品沿第三方向往复移动，以将所述产品推送到具有隔板的已封口纸箱内，所述第三方向与所述第一方向相反。
[0029]优选的，所述产品推送装置包括导轨和产品推送气缸，所述导轨沿所述第三方向设置，所述产品推送气缸设置在所述导轨的一端且所述产品推送气缸的动力输出端能够沿所述第三方向往复移动；
[0030]所述第五夹爪能够抓取所述产品，并在所述第四平移模组的带动下将所述产品放置在所述导轨上，所述产品推送气缸能够推送所述产品沿所述导轨移动，直至将所述产品推送到具有隔板的已封口纸箱内。
[0031]优选的，所述组装平台上还具有缓存工位，所述缓存工位位于所述封口工位与所述隔板推送工位之间；
[0032]所述第一平移机构能够抓取预折定型的纸箱并带动所述预折定型的纸箱从所述纸箱预折工位移动至所述封口工位，并继续带动已封口纸箱从所述封口工位移动至所述缓存工位；
[0033]所述第二平移机构能够抓取所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装箱设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上具有组装平台，所述组装平台上至少具有纸箱预折工位、封口工位、隔板推送工位和产品推送工位；上料机器人，设置于所述机架的一侧，以用于抓取纸箱并放置在所述纸箱预折工位上；纸箱预折机构，设置于所述组装平台上，并与所述纸箱预折工位相对应，以用于对处于纸箱预折工位上的纸箱进行预折定型；封口机构，设置于所述组装平台上，并与所述封口工位相对应，以用于对预折定型的纸箱的一端开口进行封口，形成已封口纸箱；第一平移机构，设置于所述组装平台上，所述第一平移机构能够抓取预折定型的纸箱并带动所述预折定型的纸箱从所述纸箱预折工位移动至所述封口工位；第二平移机构，设置于所述组装平台上，所述第二平移机构能够抓取所述已封口纸箱并带动所述已封口纸箱从所述封口工位移动至所述隔板推送工位；隔板推送机构，设置于所述组装平台上，并与所述隔板推送工位相对应，且所述隔板推送机构上放置有多个隔板，所述隔板推送机构能够推送所述隔板进入所述已封口纸箱内，形成具有隔板的已封口纸箱；第三平移机构，设置于所述组装平台上，所述第三平移机构能够抓取具有隔板的已封口纸箱并带动所述具有隔板的已封口纸箱从所述隔板推送工位移动至所述产品推送工位；产品推送机构，设置于所述组装平台上，并与所述产品推送工位相对应，所述产品推送机构能够抓取产品并推送所述产品进入所述具有隔板的已封口纸箱内。2.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述纸箱预折机构包括多个吸盘和多个预折气缸，所述多个吸盘设置在所述组装平台上，并位于所述纸箱预折工位处，所述多个预折气缸设置在所述组装平台上，并位于所述多个吸盘的一侧；所述多个吸盘能够吸附所述纸箱的底部，以限制所述纸箱与所述组装平台的相对移动，所述上料机器人能够吸附所述纸箱的顶部并将所述纸箱拉伸为矩形形状，所述多个预折气缸能够沿设定方向伸缩运动，以对矩形纸箱的一端开口进行弯折，从而形成预折定型的纸箱；所述上料机器人和所述多个吸盘还能够松开所述预折定型的纸箱的顶部和底部，以解除对所述预折定型的纸箱的限制。3.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述第一平移机构包括第一平移模组和第一夹爪，所述第一平移模组设置在所述组装平台上，所述第一夹爪安装在所述第一平移模组上；所述第一夹爪能够抓取或松开所述预折定型的纸箱，所述第一平移模组能够带动所述第一夹爪沿第一方向往复移动，以带动所述预折定型的纸箱从所述纸箱预折工位移动至所述封口工位，所述第一方向平行于所述组装平台的上表面。4.根据权利要求3所述的自动装箱设备，其特征在于，所述第二平移机构包括第二平移模组和第二夹爪，所述第二平移模组设置在所述组装平台上，所述第二夹爪可转动地安装在所述第二平移模组上；所述第二夹爪能够抓取或松开所述已封口纸箱，并能够带动所述已封口纸箱旋转，以调节所述已封口纸箱的角度；所述第二平移模组能够带动所述第二夹爪沿所述第一方向往复移动，以带动所述已封口纸箱从所述封口工位移动至所述隔板推送工位。
5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁东，朱翔，许昌，卢杰，于小建，
申请(专利权)人：联宝合肥电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：