本发明专利技术提供绕线装置（１），用于将线材（Ｗ）缠绕到旋转工件（Ｃ）上，包括：支承工件（Ｃ）并绕轴中心线旋转的轴（４３、５３）；对工件（Ｃ）供给线材（Ｗ）的线材供给机构（６）；与轴（４３、５３）一起旋转、并且将从线材供给机构（６）供给的线材（Ｗ）引导到工件（Ｃ）的绕线位置的引导件（１０、１０Ａ）；通过调整引导件（１０、１０Ａ）对工件（Ｃ）的相对位置、调整引导件（１０、１０Ａ）对工件（Ｃ）的相对位置来调整工件（Ｃ）的绕线位置的引导移动机构（２０、２０Ａ）。引导件（１０、１０Ａ）通过引导移动机构（２０、２０Ａ）可沿轴（４３、５３）的轴向和径向移动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及在旋转工件上整齐缠绕多层线材的绕线装置。
技术介绍
JP3266538B2和JP3679337B2中，揭示了飞轮式绕线装 置。该飞轮式绕线装置，为了将线材整齐地缠绕在旋转电机的 电枢芯等的工件上，用线材引导件(成形件)将从飞轮陆续放 出的线材，引导到工件的极齿间的槽内而进行缠绕。JP3266538B2揭示的绕线装置，在往磁极铁芯(极齿)上 绕线时，由分度装置保持着工件，用与中心成形件相对的成形 件将从在工件周围旋转的飞轮陆续放出的线材，引导到绕线位 置而进行绕线。使中心成形件和相对成形件相互同步地朝飞轮 的旋转轴方向移动，从而线材被整齐缠绕在铁芯上。第2层以 后的缠绕，是使中心成形件和相对成形件朝着离开工件的方向 移动相当于一个线径的距离进行缠绕。JP3679337B2揭示的绕线装置，也同样地是用成形引导 件，将从飞轮陆续放出的线材引导到磁极铁芯而进行缠绕，成 形引导件可以移动。
技术实现思路
飞轮式绕线装置中，如果在工件周围旋转的飞轮的外径大， 则其惯性力大，重量也增加。因此，使飞轮高速旋转时，有时 绕线装置产生振动，不能整齐地进行缠绕。另外，飞轮每转一圏，线材就被扭转一次，所以，缠绕刚 性大的粗线材时，线材上作用着返回原状态的力，并且，对飞轮本身也作用着来自线材的大的反作用力。因此，线材在成形 件上滑动、往工件上缠绕的过程中，线材的张紧度容易变动， 导致有时不能整齐地缠绕。另外，从飞轮前端到工件的距离长 也是造成线材张紧度容易变动的原因。而且，为了提高电动机线圏、其它各种线圏的性能，提高 线材的槽满率，作为缠绕的线材，多采用截面为四方形状的扁 线。但是，在飞轮式绕线装置中，线材被扭转，有时发生以表 背翻转的状态缠绕的情况，不能整齐缠绕。本专利技术是鉴于上述问题作出的，其目的是提供线材不产生 扭转、并且能稳定地进行整齐缠绕的绕线装置。本专利技术是将线材缠绕到旋转工件上的绕线装置，包括支 承工件并绕轴中心线旋转的轴、对工件供给线材的线材供给机构、与上述轴一起旋转并将从上述线材供给机构供给的线材引导到工件上的绕线位置的引导件、通过调节上述引导件对工件的相对位置来调节工件的上述绕线位置的引导移动机构。上述引导件通过上述引导移动机构可以在上述轴的轴向及径向移动。附图说明图1是表示本专利技术实施方式的绕线装置的立体图。 图2是将本专利技术实施方式的绕线装置的主要部分放大表示 的立体图。图3是说明主副轴机构、引导件、及引导移动机构的主要 部分的说明图。图4A~ 4F是表示绕线动作顺序的图。图5是表示工件的一例的立体图。图6是表示引导移动机构的一例的立体图。 具体实施例方式下面，参照附图说明本专利技术的实施方式。参照图1~图3,说明本专利技术实施方式的绕线装置l的构造。 首先，说明作为绕线对象的电枢芯C。以各极齿C1(磁极) 上缠绕着电枢线圏的状态将电枢芯C固定在旋转轴上，构成旋 转电机的电枢。为了与缠绕的线材W绝缘，电枢芯C由绝缘体等覆盖着。电枢芯c形成为圆形的外周形状，在圆周方向具有等间隔 地从根部呈》文射状地突出的多个极齿C1,在各才及齿C1之间形成 了收容绕线的槽C2。各极齿C1的前端面形成为圆弧状，作为旋转电机组装时， 隔着间隙与定子芯内表面对置。各极齿C1的前端面朝圆周方向 两侧突出，将槽C2的开口部缩窄，缠绕在各极齿C1上的绕线被 收容在槽C2内。在各极齿C1上，例如，从极齿C1的前端侧朝着根部侧整齐 地缠绕第1层线材W，第2层是从根部侧朝着前端侧整齐地缠 绕，依次同样地，整齐缠绕多个缠绕层，形成电枢线圈。作为 缠绕层，也可以从极齿C1的根部侧朝着前端侧整齐缠绕第l层， 从极齿C1的前端侧朝着根部侧整齐缠绕第2层。另外，本实施方式的绕线装置l的工件，不限定于上述具 有多个极齿Cl(缠绕轴)的电枢芯C,也可以是图5所示那样的、 具有单个缠绕轴的树脂制、陶资制的线圈线轴、或定子的分割芯，只要是能以缠绕轴为中心旋转的工件均可。下面，说明将 具有多个缠绕轴(极齿C1)的电枢芯C作为工件时的情况。绕线装置l,包括主轴机构4、副轴机构5、和线材供给机 构6。该主轴机构4具有主轴43，该主轴43将要绕线的极齿C1(下面称为"绕线对象极齿cr)作为旋转中心轴，驱动电枢芯C旋转。该副轴机构5具有副轴53，该副轴53与主轴43之间对夹 着电枢芯C，与主轴43同轴且相对地配置，并与主轴43同步旋 转。该线材供给机构6向绕线对象极齿C1供给线材W。主轴机 构4、副轴机构5和线材供给机构6支承在支承台7上。副轴机构5，包括作为第I引导件的引导件IO、和引导移动 机构20。该引导件10与副轴53 —起旋转，将从线材供给机构6 陆续放出的线材W引导到绕线对象极齿C1的绕线位置。该引导 移动机构20调节引导件10对绕线对象极齿C1的相对位置，调节 绕线对象极齿C1的绕线位置。绕线位置是指在整齐缠绕线材W 时，线材W应被缠绕的绕线对象极齿C1的位置。引导件10由挟着绕线对象极齿Cl配置的 一对成形件ll构 成。成形件ll的外周面形成为曲面状。从线材供给机构6陆续 放出的线材W,以沿着成形件ll的外周曲面滑落的方式被引导， 被引导到绕线对象极齿C1的表面。另外，成形件ll如果与绕线 对象极齿C1的多个外周面中的至少一面相对地设置，则能发挥 其功能。另外，图3中只图示了一对成形件11中的一个成形件 ll及其附设的引导移动机构20,配置在图中下侧的另 一个成形 件ll及其附设的引导移动机构20省略了图示。引导移动机构20，使成形件11朝着主副轴43、 53的轴向和 径向移动。在此，主副轴43、 53的轴向是指绕线对象极齿C1 的轴向，下面仅称为"轴向"。另外，主副轴43、 53的径向是指 接近或离开绕线对象极齿C1的方向，下面仅称为"径向"。主轴机构4中，根据需要，例如，也可以如JP3266538B2 记载的那样，设置作为第2引导件的引导件10A,线材W在该引 导件10A与引导件10之间被引导到绕线对象极齿C1的绕线位 置。本实施方式中，对在主轴机构4中也设置了引导件10A的情形进行说明。引导件10A由与一对成形件ll相对地配置着的一对相对成 形件IIA构成。相对成形件IIA具有与极齿Cl正交并与成形件 ll相对的臂部。线材W在成形件11的外周面与相对成形件11A 的臂部之间被引导到绕线对象极齿C1 。主轴机构4也与副轴机构5同样地包括使相对成形件11A在 轴向和径向移动的引导移动机构20A。另外，图3中只图示了一 对相对成形件11A中的一个相对成形件11A及其附设的引导移 动机构20A,配置在图中下侧的另一个相对成形件11A及其附 设的引导移动机构20A省略了图示。对于主、副机构4、 5,如本实施方式这样，将具有多个巻 轴的电枢芯C作为工件时，优选釆用主副轴才几构4、 5双方。但— 是，如果工件是图5所示那样的、具有单个巻轴的线圏线轴、 或定子的分割芯时，则可以省略副轴^/L构5的i殳置，只由主轴 机构4构成绕线装置1。另外，工件是图5所示那样的、具有单个巻轴的线圏线轴、 或定子的分割芯时，如果采用主副机构4、 5双方，则在主轴枳j 构4和副轴才几构5的至少一方上，配置引导件10(10A)即可。绕线装置l还包括切断机构8和分度一几构9。本文档来自技高网...
【技术保护点】
绕线装置（１），用于将线材（Ｗ）缠绕到旋转工件（Ｃ）上，包括： 支承工件（Ｃ）并绕轴中心旋转的轴（４３、５３）； 对工件（Ｃ）供给线材（Ｗ）的线材供给机构（６）； 与上述轴（４３、５３）一起旋转、并且将从上述线材供给机构（６）供给的线材（Ｗ）引导到工件（Ｃ）的绕线位置的引导件（１０、１０Ａ）； 调整上述引导件（１０、１０Ａ）对工件（Ｃ）的相对位置、调整工件（Ｃ）的上述绕线位置的引导移动机构（２０、２０Ａ）； 上述引导件（１０、１０Ａ）通过上述引导移动机构（２０、２０Ａ）可沿上述轴（４３、５３）的轴向及径向移动。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：氏家义浩，
申请(专利权)人：日特机械工程株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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