冲压件在线翻转台制造技术

本实用新型专利技术公开了冲压件在线翻转台，包括翻转装置、传送线和载具，翻转装置设置于传送线的旁侧，载具中设置有两个并排设置的定位腔；翻转装置包括平移导轨、竖直导轨和夹持机构，竖直导轨滑接于平移导轨上，竖直导轨上滑接有一块滑板，夹持机构固定于滑板上；夹持机构包括轴承座、连接轴、固定板和电机，轴承座固定于滑板的侧面，连接轴插设于轴承座中，电机通过皮带轮驱动转轴旋转；固定板固定于连接轴的端部；固定板的侧面固设有数只一字排开且等距排列的气动夹爪。数个气动夹爪同步夹持冲压件，同步完成数个冲压件的翻转工作，代替人工实现了冲压片批量自动翻转。实现了冲压片批量自动翻转。实现了冲压片批量自动翻转。

【技术实现步骤摘要】
冲压件在线翻转台


[0001]本技术属于冲压
，涉及到冲压件在线翻转台。

技术介绍

[0002]在冲压产线中经常会涉及到在两个工程模之间将冲压件翻转的工序，目前，冲压件的翻转由人工逐个翻转，翻转速度慢，而且人力成本高。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：提供一种可代替人工实现冲压片批量翻转的冲压件在线翻转台。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：
[0005]冲压件在线翻转台，包括翻转装置、传送线和载具，所述翻转装置设置于所述传送线的旁侧，所述载具中设置有两个并排设置的定位腔，其中一个定位腔用于冲压件正面定位，另一个定位腔用于冲压件反面定位；所述翻转装置包括平移导轨、竖直导轨和夹持机构，所述竖直导轨滑接于所述平移导轨上，所述竖直导轨上滑接有一块滑板，所述夹持机构固定于所述滑板上；所述夹持机构包括轴承座、连接轴、固定板和电机，所述轴承座固定于所述滑板的侧面，所述连接轴插设于所述轴承座中，所述电机通过皮带轮驱动所述转轴旋转；所述固定板固定于所述连接轴的端部；所述固定板的侧面固设有数只一字排开且等距排列的气动夹爪。
[0006]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0007]1.数个气动夹爪同步夹持冲压件，同步完成数个冲压件的翻转工作，代替人工实现了冲压片批量自动翻转；
[0008]2.采用载具定位冲压件，翻转过后的冲压件无需再定位，便可供下一个工程模的机械手抓取，提高了冲压效率。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0010]图1为冲压件在线翻转台的结构示意图；
[0011]图2为载具定位结构的示意图。
具体实施方式
[0012]下面将结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0013]实施例
[0014]参见图1，冲压件在线翻转台，包括翻转装置、传送线10和载具20，翻转装置设置于传送线10的旁侧，载具20中设置有两个并排设置的定位腔21，其中一个定位腔21用于冲压
件正面定位，另一个定位腔21用于冲压件反面定位；翻转装置包括平移导轨31、竖直导轨32和夹持机构，竖直导轨32滑接于平移导轨31上，竖直导轨32上滑接有一块滑板33，夹持机构固定于滑板33上；夹持机构包括轴承座34、连接轴、固定板35和电机36，轴承座34固定于滑板33的侧面，连接轴插设于轴承座34中，电机36通过皮带轮驱动转轴旋转；固定板35固定于连接轴的端部；固定板35的侧面固设有数只一字排开且等距排列的气动夹爪37，气动夹爪37的两根手指内侧设置有橡胶软垫。
[0015]载具20沿传送线10来到翻转装置下方，夹持机构沿竖直导轨32下降至载具20上方，气动夹爪37的手指合拢将载具20中的产品夹持后上升至原位；电机36驱动气动夹爪37旋转180
°
将冲压件翻转，夹持机构沿平移导轨31来到另一个定位腔21的上方，气动夹爪37下降将翻转后的冲压件放入此定位腔21内，此刻便完成了数个冲压件的同步翻转。
[0016]作为本实施例的改进，传送线10的两侧设置有两组光电传感器，当两组光电传感器的光电信号都被载具20切断后，夹持机构才开始工作。
[0017]作为本实施例的改进，参见图2，传送线10的两侧设置有侧推气缸40和定位针50，载具20的侧面设置有定位孔，当两组光电传感器的光电信号都被载具20切断后，侧推气缸40先驱动定位针50插入定位孔中将载具20定位，夹持机构后开始工作。
[0018]作为本实施例的改进，传送线10中设置有两条定位挡板60，载具20在两条定位挡板60之间移动，此两条定位挡板60的间距可以根据载具20的宽度进行调整，定位挡板60的内侧也可以设置有一排滚轮，以减少载具20移动时与定位挡板60之间的摩擦力。
[0019]综上所述，本设备的优点是：数个气动夹爪同步夹持冲压件，同步完成数个冲压件的翻转工作，代替人工实现了冲压片批量自动翻转；采用载具定位冲压件，翻转过后的冲压件无需再定位，便可供下一个工程模的机械手抓取，提高了冲压效率。
[0020]对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.冲压件在线翻转台，其特征在于，包括翻转装置、传送线和载具，所述翻转装置设置于所述传送线的旁侧，所述载具中设置有两个并排设置的定位腔，其中一个定位腔用于冲压件正面定位，另一个定位腔用于冲压件反面定位；所述翻转装置包括平移导轨、竖直导轨和夹持机构，所述竖直导轨滑接于所述平移导轨上，所述竖直导轨上滑接有一块滑板，所述夹持机构固定于所述滑板上；所述夹持机构包括轴承座、连接轴、固定板和电机，所述轴承座固定于所述滑板的侧面，所述连接轴插设于所述轴承座中，所述电机通过皮带轮驱动转轴旋转；所述固定板固定于所述连接轴的端部；所述固定板的侧面固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李为民，何业然，唐友和，覃念椋，黄朝贵，
申请(专利权)人：昆山东盟精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：