一种用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统技术方案

一种用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统，属于蒸压加气混凝土板材网笼自动折弯焊接技术领域。所述用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统，包括动力传递系统、气动压紧总成和测量轮总成，动力传递系统包括伺服电机，伺服电机的输出端通过传动结构与两个输送轮相连，气动压紧总成包括三杆气缸，三杆气缸的输出端转动设置两个滚轮，两个滚轮对应设置于两个输送轮的正上方，测量轮总成包括支撑轮和测量轮，支撑轮等高设置于输送轮的右侧，测量轮设置于支撑轮上方，测量轮通过编码器与PLC控制器连接。所述用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统能够在网圈生产过程中良好的输送钢筋原材料，并能够准确计量钢筋的输送长度。计量钢筋的输送长度。计量钢筋的输送长度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统


[0001]本技术涉及蒸压加气混凝土板材网笼自动折弯焊接
，特别涉及一种用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统。

技术介绍

[0002]在蒸压加气混凝土砌块板材生产中，需要大量使用钢筋网笼。目前，大多数生产企业对钢筋网笼的焊接还是依靠人工来完成的，采用这种方法所生产的钢筋网笼尺寸大小不一，难以达到所规定的工艺要求。网笼由多个网圈和横筋焊接而成，而在网圈生产环节，人工下料参差不齐，矫直效果不佳等情况经常发生，不仅直接影响后续的生产，还造成产品质量的下降。由于人工的方法费工、费时、效率低，浪费人力资源，因此，亟需进行自动化调整的生产改进，以适应如今产能大、任务紧、准确性要求高的环境。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术存在的技术问题，本技术提供了一种用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统，其能够在网圈生产过程中良好的输送钢筋原材料，并能够准确计量钢筋的输送长度。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0005]一种用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统，包括动力传递系统和气动压紧总成；
[0006]所述动力传递系统包括伺服电机，所述伺服电机的输出端通过传动结构与两个输送轮相连，伺服电机用于驱动两个输送轮同步转动；
[0007]所述气动压紧总成包括三杆气缸，所述三杆气缸的输出端转动设置两个滚轮，两个滚轮对应设置于两个输送轮的正上方。
[0008]进一步的，所述用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统还包括设置于动力传递系统右侧的测量轮总成，所述测量轮总成包括支撑轮和测量轮，所述支撑轮等高设置于输送轮的右侧，用于为钢筋输送提供导向和支撑；所述测量轮设置于所述支撑轮上方，所述测量轮通过编码器与PLC控制器连接，用于压紧钢筋并计量钢筋的输送长度。
[0009]进一步的，所述PLC控制器通过伺服驱动器与所述伺服电机连接，用于控制伺服电机的启停工作。
[0010]进一步的，所述传动结构包括与所述伺服电机的输出端连接的刚性转轴一，所述刚性转轴一外套装有同步带轮一，所述同步带轮一通过同步带与套装在刚性转轴二外部的同步带轮二连接，所述刚性转轴一和刚性转轴二远离伺服电机的一端均设置所述输送轮。
[0011]进一步的，所述伺服电机的输出端通过行星减速器与弹性膜片联轴器连接，所述弹性膜片联轴器与刚性转轴一连接。
[0012]进一步的，所述刚性转轴一和刚性转轴二均通过带座调心轴承设置于底座的上方。
[0013]进一步的，所述三杆气缸通过气缸支撑架和支撑柱固设于底座的上方，所述三杆
气缸的输出端固连有滚轮架，所述滚轮架的下方设置有销轴，所述销轴通过轴承转动连接所述滚轮。
[0014]进一步的，所述测量轮转动设置于支架上，所述支架与套装于支撑柱上的直线轴承固连，所述直线轴承的顶部设置有压簧和夹板。
[0015]进一步的，所述支撑轮通过小轴安装在固定板上，所述固定板通过夹持架固设于支撑柱上。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]1)本技术结构紧凑、功能强大，配合矫直器一起使用，安装在矫直器的后续，形状不规则的原材料钢筋经矫直器矫直后，通过本技术实现钢筋的稳定输送；
[0018]2)本技术作为网圈生产环节中重要的一部分，实现钢筋快速稳定的输送的同时，还能够计量输送长度，为后续加工生产的质量保障。
[0019]本技术的其他特征和优点将在下面的具体实施方式中部分予以详细说明。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例提供的一种用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统的结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例提供的动力传递系统的剖视图；
[0022]图3是本技术实施例提供的气动压紧总成的结构示意图；
[0023]图4是本技术实施例提供的测量轮总成的结构示意图。
[0024]说明书附图中的附图标记包括：
[0025]1‑
动力传递系统，2
‑
伺服电机，3
‑
行星减速器，4
‑
减速器座，5
‑
刚性转轴一，6
‑
弹性膜片联轴器，7
‑
刚性转轴二，8
‑
带座调心轴承，9
‑
同步带轮一，10
‑
同步带，11
‑
输送轮，12
‑
涨紧套，13
‑
底座，14
‑
气动压紧总成，15
‑
气缸支撑架，16
‑
支撑柱，17
‑
滚轮架，18
‑
销轴，19
‑
轴承，20
‑
滚轮，21
‑
接头，22
‑
三杆气缸，23
‑
测量轮总成，24
‑
夹板，25
‑
压簧，26
‑
直线轴承，27
‑
支架，28
‑
测量轮，29
‑
夹持架，30
‑
小轴，31
‑
编码器，32
‑
支撑轮，33
‑
固定板，34
‑
同步带轮二。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0029]为了解决现有技术存在的问题，如图1至图4所示，本技术提供了一种用于网
圈折弯焊接的钢筋输送系统，包括动力传递系统1和气动压紧总成14；
[0030]动力传递系统1包括伺服电机2，伺服电机2的输出端通过传动结构与两个输送轮11相连，伺服电机2用于驱动两个输送轮11同步转动；
[0031]气动压紧总成14包括三杆气缸22，三杆气缸22的输出端转动设置两个滚轮20，两个滚轮20对应设置于两个输送轮11的正上方。
[0032]如图1所示，用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统还包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统，其特征在于，包括动力传递系统和气动压紧总成；所述动力传递系统包括伺服电机，所述伺服电机的输出端通过传动结构与两个输送轮相连，伺服电机用于驱动两个输送轮同步转动；所述气动压紧总成包括三杆气缸，所述三杆气缸的输出端转动设置两个滚轮，两个滚轮对应设置于两个输送轮的正上方。2.根据权利要求1所述的一种用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统，其特征在于，还包括设置于动力传递系统右侧的测量轮总成，所述测量轮总成包括支撑轮和测量轮，所述支撑轮等高设置于输送轮的右侧，用于为钢筋输送提供导向和支撑；所述测量轮设置于所述支撑轮上方，所述测量轮通过编码器与PLC控制器连接，用于压紧钢筋并计量钢筋的输送长度。3.根据权利要求2所述的一种用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统，其特征在于，所述PLC控制器通过伺服驱动器与所述伺服电机连接，用于控制伺服电机的启停工作。4.根据权利要求2所述的一种用于网圈折弯焊接的钢筋输送系统，其特征在于，所述传动结构包括与所述伺服电机的输出端连接的刚性转轴一，所述刚性转轴一外套装有同步带轮一，所述同步带轮一通过同...

【专利技术属性】
技术研发人员：周哲，吴聃，郭珣，王晓晨，
申请(专利权)人：沈阳智勤机器人系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：