本实用新型专利技术公开了一种用于水洗标机的放料装置，包括设于机架上并能转动的旋转座，旋转座的周圈间隔安装有至少三个放料盒，放料盒包括固定板、位于固定板两侧的第一挡板和第二挡板；第一挡板、第二挡板和固定板所围的空间构成放料空间；固定板的背部设有用于驱动第一挡板和第二挡板相互靠近运动的定位驱动机构。本实用新型专利技术的放料装置在放入水洗标时，两侧的第一挡板和第二挡板可以做相互靠近运动从而使放入的水洗标对中位置，使放入的多层水洗标叠放整齐。叠放整齐。叠放整齐。
【技术实现步骤摘要】
一种用于水洗标机的放料装置
[0001]本技术涉及一种用于水洗标自动进料、叠放、粘接的水洗标机，具体地说是一种用于水洗标机的放料装置。
技术介绍
[0002]专利号为201911087541.1的专利技术专利公开了一种全自动水洗标机，属于水洗标制作及输送
它解决了现有的水洗标制作及输送效率低的问题。本专利技术一种全自动水洗标机包括机座、取料装置、复合机、移动组件、裁剪机构、夹持机构、弃料盒、称量机构、称重盘、翻夹机构、弃料机构以及传送组件。盛料机构能相对于存料机构转动，同时，抓取机构将所有的主料盒或者次料盒内的水洗标抓取至旋转对位后的盛料盒内，当盛料机构相对存料机构旋转一圈后，抓取机构将存料机构内不同规格的水洗标抽吸至同一个盛料盒内，以实现该取料装置对水洗标的全自动运输，但该专利公开的全自动水洗标机还有待改进之处。
技术实现思路
[0003]本技术针对上述现有技术现状，而提供一种用于水洗标机的旋转进料装置，提高水洗标自动进料、叠放的效率。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于水洗标机的放料装置，包括设于机架上并能转动的旋转座，旋转座的周圈间隔安装有至少三个放料盒，放料盒包括固定板、位于固定板两侧的第一挡板和第二挡板；第一挡板、第二挡板和固定板所围的空间构成放料空间；固定板的背部设有用于驱动第一挡板和第二挡板相互靠近运动的定位驱动机构。
[0005]为优化上述技术方案，本技术还包括以下改进的技术方案。
[0006]上述的固定板背侧设有水平导轨，水平导轨上设有能滑动的第一连板和第二连板；第一连板与第一挡板固定连接；第二连板与第二挡板固定连接。
[0007]上述的定位驱动机构包括安装在固定板的背侧并且竖直布置的第一滑轨，第一滑轨上设有能滑动的调节连接板，调节连接板的一侧通过第一摆杆与第一连板活动连接；调节连接板的另一侧通过第二摆杆与第二连板活动连接。
[0008]上述的定位驱动机构设有用于驱动调节连接板上下运动的定位驱动气缸，定位驱动气缸的活塞杆与调节连接板相连接。
[0009]上述定位驱动气缸的缸体通过气缸安装座滑动安装在第一滑轨上；固定板上端设有能转动的宽度调节螺钉，宽度调节螺钉的螺杆与气缸安装座连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的放料装置在放入水洗标时，两侧的第一挡板和第二挡板可以做相互靠近运动从而使放入的水洗标对中位置，使放入的多层水洗标叠放整齐。
附图说明
[0011]图1是本技术实施例的整体结构示意图。
[0012]图2是图1中旋转进料装置的立体结构示意图。
[0013]图3是图2的正面视图。
[0014]图4是图2中放料盒部分的立体结构示意图。
[0015]图5是图4另一角度的立体结构示意图。
[0016]图6是图2中进料装置的立体结构示意图。
[0017]图7是图6另一角度的立体结构示意图。
[0018]图8是图1中收料装置的正面视图。
[0019]图9是图8的内部剖面视图。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细描述。
[0021]图1至图9所示为本技术的结构示意图。
[0022]其中的附图标记为：机架1、旋转座11、放料盒2、固定板21、第一挡板22、第二挡板23、水平导轨24、第一连板25、第二连板26、第一滑轨27、调节连接板3、第一摆杆31、第二摆杆32、定位驱动气缸33、气缸安装座34、宽度调节螺钉35、进料气缸4、活动座41、进料移动座42、第一连杆43、第二连杆44、第三连杆45、进料导轨46、进料吸盘47、吸盘驱动气缸48、进料底座5、进料电机51、进料输送带52、进料支架53、中间隔板54、侧隔板55、进料调节螺钉56、调节安装座57、弹性限位片58、第一收料板6、收料输送带61、收料电机62、收料隔板63、取料门64、主动轮65、从动轮66、传动带67、第一传感器68、第二传感器69。
[0023]本技术的水洗标机包括设于机架1上的的旋转进料装置。机架1安装有至少两个呈圆环布置的进料装置。机架1在圆环中心设有能转动的旋转座11，旋转座11的外周连接有至少三个间隔布置的放料盒2。
[0024]在本实施例中，放料盒2的数量为五个，五个放料盒2沿圆周均匀安装在旋转座11上，通过电机驱动旋转座11转动，可以使五个放料盒2转动。进料装置的数量为四个，分布在五个放料盒2的外圈，并且每个进料装置可以对应到一个放料盒2。
[0025]在旋转座11的底部安装有一个进料气缸4，进料气缸4的活塞杆连接有能升降的活动座41。每个进料装置设有能移动的进料移动座42，活动座41通过连杆组件与进料移动座42连接。进料移动座42上设有用于抓取水洗标的吸盘组件。
[0026]连杆组件包括与活动座41连接的第一连杆43、与机架1连接的第二连杆44、以及与进料移动座42连接的第三连杆45，第二连杆44与第三连杆45转动连接，第一连杆43与第二连杆44的杆体连接。
[0027]进料移动座42滑动安装在进料导轨46上，吸盘组件包括与进料移动座42固定连接的吸盘驱动气缸48，吸盘驱动气缸48的活塞杆连接有能升降的进料吸盘47。
[0028]送料气缸驱动活动座41上下运动时，通过第一连杆43、第二连杆44、第三连杆45带动进料移动座42水平移动，使进料吸盘47从进料装置中抓取水洗标后移动放置到对应的放料盒2。随后放料盒2绕旋转座11中心转动一个角度，移动到下一个对应的进料装置中放置第二层的水洗标。四个不同的进料装置可以输入四种不同的水洗标，每个放料盒2依次转动
后，可以将四个不同的水洗标叠放在一个放料盒2内，叠放完的放料盒2会转动到一个空位由后续的取料装置将叠放好的水洗标取走。
[0029]进料装置包括进料底座5，进料底座5设有进料电机51、以及由进料电机51驱动的进料输送带52。进料输送带52的中部设有进料支架53，进料支架53固定有中间隔板54，在中间隔板54的两侧固定有侧隔板55，侧隔板55与中间隔板54构成一个放料仓。中间隔板54的底部与进料输送带52表面之间具有能使一层水洗标通过的间隙。
[0030]中间隔板54的顶部安装有能转动的进料调节螺钉56，进料调节螺钉56的螺杆与调节安装座57连接，调节安装座57下端连接弹性限位片58。
[0031]通过转动进料调节螺钉56可以调整弹性限位片58的工作高度，从而保证只有一层的水洗标通过中间隔板54下方的间隙。
[0032]放料盒2包括固定板21、位于固定板21两侧的第一挡板22和第二挡板23。第一挡板22、第二挡板23和固定座所围的空间构成放料空间。固定板21的背部设有用于驱动第一挡板22和第二挡板23相互靠近运动的定位驱动机构。
[0033]固定板21背侧设有水平导轨24，水平导轨24上设有能滑动的第一连板25和第二连板26。第一连板2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于水洗标机的放料装置，包括设于机架(1)上并能转动的旋转座(11)，其特征是：所述旋转座(11)的周圈间隔安装有至少三个放料盒(2)，所述的放料盒(2)包括固定板(21)、位于固定板(21)两侧的第一挡板(22)和第二挡板(23)；所述第一挡板(22)、第二挡板(23)和固定板(21)所围的空间构成放料空间；所述固定板(21)的背部设有用于驱动所述第一挡板(22)和第二挡板(23)相互靠近运动的定位驱动机构。2.根据权利要求1所述的放料装置，其特征是：所述的固定板(21)背侧设有水平导轨(24)，所述的水平导轨(24)上设有能滑动的第一连板(25)和第二连板(26)；所述的第一连板(25)与所述的第一挡板(22)固定连接；所述的第二连板(26)与所述的第二挡板(23)固定连接。3.根据权利要求2所述的放料装置，其特征是：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨哲明，
申请(专利权)人：舒普智能技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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