一种应用于AI智能设备的机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种应用于AI智能设备的机械臂，包括智能设备，所述智能设备上设有手臂机构，所述手臂机构包括大臂组件、小臂组件和手腕组件，所述智能设备、大臂组件、小臂组件和手腕组件之间均设有转臂装置，所述大臂组件、小臂组件和手腕组件内均设有自旋转装置，所述转臂装置包括第一电机和第一旋转轴，所述第一电机内嵌在所述大臂组件的一端，所述第一旋转轴和所述第一电机连接，且贯穿所述大臂组件并和所述智能设备固定连接，所述大臂组件和智能设备可转动地连接。本实用新型专利技术中通过设置自旋转装置，可以使手腕组件、小臂组件、大臂组件和智能设备之间的连接处进行转动，实现三个方向的自由度。方向的自由度。方向的自由度。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于AI智能设备的机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种应用于AI智能设备的机械臂。

技术介绍

[0002]AI智能即人工智能，通常人工智能是指通过普通计算机程序来呈现人类智能的技术。现有工业机械臂一般为三自由度或四自由度，自由度较低，如专利号CN201921024518.3公开的一种机械臂，无法满足人工智能设备的需求，有些工业机械臂虽然自由度较高，但体型较为庞大，也不适合人工智能设备的使用。因此需要一种体积较小、结构紧凑且自由度较高的机械臂来满足人工智能设备的需求。本技术针对以上问题提出了一种新的解决方案。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种应用于AI智能设备的机械臂，以解决
技术介绍
中提到的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用于AI智能设备的机械臂，包括智能设备，所述智能设备上设有手臂机构，所述手臂机构包括大臂组件、小臂组件和手腕组件，所述智能设备、大臂组件、小臂组件和手腕组件之间均设有转臂装置，所述大臂组件、小臂组件和手腕组件内均设有自旋转装置，所述转臂装置包括第一电机和第一旋转轴，所述第一电机内嵌在所述大臂组件的一端，所述第一旋转轴和所述第一电机连接，且贯穿所述大臂组件并和所述智能设备固定连接，所述大臂组件和智能设备可转动地连接，所述大臂组件包括第一大臂和第二大臂，所述自旋转装置包括第二电机和第二旋转轴，所述第二电机内嵌在所述第二大臂中，第二旋转轴和第二电机连接，且贯穿所述第二大臂并和第一大臂固定连接。
[0005]优选的，所述转臂装置设置有三组，且分别设置在所述智能设备和大臂组件之间、大臂组件和小臂组件之间以及小臂组件和手腕组件之间，三个所述第一电机分别内嵌在大臂组件、小臂组件和手腕组件内，三个所述第一旋转轴分别和所述智能设备、大臂组件以及小臂组件固定连接。该设计，可以实现智能设备、大臂组件、小臂组件和手腕组件连接处的转动，实现三个方向的自由度。
[0006]进一步优选的是，所述小臂组件包括第一小臂和第二小臂，且第一电机内嵌在所述第一小臂内。该设计，可以便于小臂组件自旋转，也便于第一小臂和第二大臂之间的连接。
[0007]进一步优选的是，所述手腕组件包括第一手腕和第二手腕，且第一电机内嵌在所述第一手腕内。该设计，可以便于手腕组件自旋转，也便于第一手腕和第二小臂之间的连接。
[0008]进一步优选的是，所述自旋转装置设置有三组，且分别设置在所述第一大臂和第二大臂之间、第一小臂和第二小臂之间以及第一手腕和第二手腕之间，三个所述第二电机
内嵌在所述第二大臂、第二小臂和第二手腕内，三个所述第二旋转轴和所述第一大臂、第一小臂以及第一手腕固定连接。该设计，可以实现大臂组件、小臂组件和手腕组件内部的自旋转，实现整个机械手的六个方向的自由度。
[0009]进一步优选的是，所述第二手腕上设有连接盘，所述连接盘上设有通孔。该设计，可以便于第二手腕和外部机械手指连接固定。
[0010]进一步优选的是，所述手臂机构设置有两组，且分别对称设置在所述智能设备上。该设计，可以通过两组手臂机构一起工作。
[0011]与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：
[0012]本技术中通过设置自旋转装置，可以使手腕组件、小臂组件、大臂组件和智能设备之间的连接处可以进行转动，进而实现三个方向的自由度；通过设置自旋转装置，可以使大臂组件、小臂组件和手腕组件内部进行转动，实现六个方向的自由度；通过和智能设备配合完成更多的工作；同时通过设置连接盘和通孔，便于第二手腕和外部机械手指连接固定；该机械手结构简单紧凑，便于使用，且占地面积较小。
附图说明
[0013]图1为本技术中一种应用于AI智能设备的机械臂的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术中手臂机构的结构示意图；
[0015]图3为本技术中图2的爆炸示意图；
[0016]图4为本技术中大臂组件的爆炸示意图；
[0017]图5为本技术中第二手腕的结构示意图。
[0018]图中：1、智能设备；2、大臂组件；3、小臂组件；4、手腕组件；5、第一电机；6、第一旋转轴；7、第一大臂；8、第二大臂；9、第二电机；10、第二旋转轴；11、第一小臂；12、第二小臂；13、第一手腕；14、第二手腕；15、连接盘；16、通孔。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例1：
[0021]请参阅图1
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4，一种应用于AI智能设备的机械臂，包括智能设备1，智能设备1上设有手臂机构，手臂机构包括大臂组件2、小臂组件3和手腕组件4，智能设备1、大臂组件2、小臂组件3和手腕组件4之间均设有转臂装置，大臂组件2、小臂组件3和手腕组件4内均设有自旋转装置，转臂装置包括第一电机5和第一旋转轴6，第一电机5内嵌在大臂组件2的一端，第一旋转轴6和第一电机5连接，且贯穿大臂组件2并和智能设备1固定连接，大臂组件2和智能设备1可转动地连接，大臂组件2包括第一大臂7和第二大臂8，自旋转装置包括第二电机9和第二旋转轴10，第二电机9内嵌在第二大臂8中，第二旋转轴10和第二电机9连接，且贯穿第二大臂8并和第一大臂7固定连接。手臂机构设置有两组，且分别对称设置在智能设备1上。
[0022]在本实施例中，转臂装置设置有三组，且分别设置在智能设备1和大臂组件2之间、
大臂组件2和小臂组件3之间以及小臂组件3和手腕组件4之间，三个第一电机5分别内嵌在大臂组件2、小臂组件3和手腕组件4内，三个第一旋转轴6分别和智能设备1、大臂组件2以及小臂组件3固定连接。在使用时，分别启动三个第一电机5，使其带动三个第一旋转轴6转动，进而带动大臂组件2绕智能设备1转动，带动小臂组件3绕大臂组件2转动，带动手腕组件4绕小臂组件3转动。
[0023]在本实施例中，小臂组件3包括第一小臂11和第二小臂12，且第一电机5内嵌在第一小臂11内。自旋转装置设置有三组，且分别设置在第一大臂7和第二大臂8之间、第一小臂11和第二小臂12之间以及第一手腕13和第二手腕14之间，三个第二电机9内嵌在第二大臂8、第二小臂12和第二手腕14内，三个第二旋转轴10和第一大臂7、第一小臂11以及第一手腕13固定连接。在使用时，启动第二小臂12内的第二电机9，使其带动第二旋转轴10转动，进而带动第二小臂12绕第一小臂11转动。
[0024]在本实施例中，手腕组件4包括第一手腕13和第二手腕14，且第一电机5内嵌在第一手腕13内。在使用时，启动第二手腕14内的第二电机9，使其带动第二旋转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于AI智能设备的机械臂，包括智能设备(1)，其特征在于：所述智能设备(1)上设有手臂机构，所述手臂机构包括大臂组件(2)、小臂组件(3)和手腕组件(4)，所述智能设备(1)、大臂组件(2)、小臂组件(3)和手腕组件(4)之间均设有转臂装置，所述大臂组件(2)、小臂组件(3)和手腕组件(4)内均设有自旋转装置，所述转臂装置包括第一电机(5)和第一旋转轴(6)，所述第一电机(5)内嵌在所述大臂组件(2)的一端，所述第一旋转轴(6)和所述第一电机(5)连接，且贯穿所述大臂组件(2)并和所述智能设备(1)固定连接，所述大臂组件(2)和智能设备(1)可转动地连接，所述大臂组件(2)包括第一大臂(7)和第二大臂(8)，所述自旋转装置包括第二电机(9)和第二旋转轴(10)，所述第二电机(9)内嵌在所述第二大臂(8)中，第二旋转轴(10)和第二电机(9)连接，且贯穿所述第二大臂(8)并和第一大臂(7)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于AI智能设备的机械臂，其特征在于：所述转臂装置设置有三组，且分别设置在所述智能设备(1)和大臂组件(2)之间、大臂组件(2)和小臂组件(3)之间以及小臂组件(3)和手腕组件(4)之间，三个所述第一电机(5)分别内嵌在大臂组件(2)、小臂组件(3)和手腕组件(4)内，三个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈煜，沈加荣，
申请(专利权)人：南京兰博交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：