一种PCB板检测装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种PCB板检测装置及其检测方法，属于PCB板检测设备技术领域，PCB板检测装置包括第一检面机构、第二检面机构、接料轨道、送料轨道、叠合机构及搬料机构，第一检面机构设有第一检面相机，第二检面机构设有第二检面相机；接料轨道上设有接料治具，第一检面相机对接料治具的PCB板的正面进行检测，送料轨道上设有送料治具，通过翻转结构将PCB板翻转给送料治具，第二检面相机对送料治具上PCB板的背面进行检测；叠合机构的两块叠合板活动安装在第一支撑座上，搬料机构通过搬料抓手将送料治具上检测合格的PCB板搬运至两块叠合板上，两块叠合板由叠合电机控制朝相互靠近方向重叠将两片PCB板叠合。以此提高PCB板的检测、叠合效率，减少PCB板的损坏。减少PCB板的损坏。减少PCB板的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板检测装置及其检测方法


[0001]本申请涉及PCB板检测设备
，尤其涉及一种PCB板检测装置及其检测方法。

技术介绍

[0002]PCB板是一种在绝缘基材上按预定设计制成印制线路、印制元件或两者组合而成的导电图形的成品板。PCB板是现代电子、自动化等产品的核心部分，其应用范围非常广泛，如家电、飞行、交通、原子能、宇航、通信等领域。由于PCB板是精密型、高精度等类型的电子产品，为了保证其正常工作，因此在加工和生产出来的PCB板还需要进一步地进行检测，然后再包装出库。
[0003]对于PCB板的检测涉及到较多的项目，如PCB板的线路电阻、电压、短路、短路、焊接瑕疵、金手指部分焊接工艺等。尤其是PCB板上的金手指部分的检测，金手指的作用是作为PCB板对外连接的出口，所以需要具有良好的导电性能、耐磨性能、抗氧化性能、耐腐蚀性能等。针对金手指的使用需要，所以检测金手指的内容涉及漏铜、溢铜、花痕等，目前针对金手指的漏铜、溢铜、花痕等检测的手段主要是通过使用普通的万用表和人眼来进行检测、识别。金手指检测完毕后，再对PCB板进行简易的人工叠片包装出库。
[0004]但本申请专利技术人在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：目前的金手指检测效率低，检测时容易出现错漏；而且对检测完金手指的PCB板只进行了简易叠片就人工包装出库，导致因PCB板叠片不理想、不规范，在运输时容易损坏，PCB板人工包装效率低的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请实施例提供一种PCB板检测装置及其检测方法，解决了现有技术中的金手指检测效率低，检测时容易出现错漏；而且对检测完金手指的PCB板只进行了简易叠片就人工包装出库，导致因PCB板叠片不理想、不规范，在运输时容易损坏，PCB板人工包装效率低的技术问题。
[0006]本申请实施例提供了一种PCB板检测装置，包括：第一检面机构，所述第一检面机构上安装有用于检测PCB板正面的第一检面相机；第二检面机构，所述第二检面机构上安装有用于检测PCB板背面的第二检面相机；接料轨道，所述接料轨道上设有接料治具，所述接料治具沿接料轨道滑行并且将PCB板输送至所述第一检面机构的检测位置；送料轨道，所述送料轨道上设有送料治具，所述送料治具沿送料轨道滑行并且将PCB板输送至所述第二检面机构的检测位置；所述送料轨道与所述接料轨道呈相互平行布置关系，所述接料轨道与所述送料轨道之间设有翻转机构，所述接料治具上的PCB板通过所述翻转机构翻转至所述送料治具上；搬料机构，所述搬料机构具有搬料抓手；
叠合机构，所述叠合机构包括叠合电机和并列平铺布置的两块叠合板，所述叠合板的两端分别活动连接在第一支撑座上；所述搬料抓手将送料治具上检测合格的PCB板搬运至两块所述叠合板上，并由所述叠合电机控制两块所述叠合板相互远离张开或者相互靠近重叠，以完成将两片检测合格的PCB板相互叠合的工作。
[0007]进一步地，所述翻转机构包括换料机械手、翻转机械手、翻转转轴、翻转电机，所述换料机械手位于所述翻转机械手的上方，用于将所述接料治具上的PCB板夹送至所述翻转机械手上；所述翻转转轴的两端活动连接在第二支撑座上，并由所述翻转电机驱动其转动，所述翻转机械手固定连接于所述翻转转轴上；所述翻转转轴与所述翻转电机连接端还设有第一感应片，所述第二支撑座上设有感应所述第一感应片的第一光电开关；所述换料机械手将所述接料治具上的PCB板夹送至所述翻转机械手后，所述翻转电机控制所述翻转转轴旋转并带动所述翻转机械手将PCB板翻转后放置在所述送料治具上，所述第一光电开关感应所述第一感应片的旋转位置并将所感应到的信号反馈至所述翻转电机。
[0008]进一步地，所述叠合板的两端的所述第一支撑座还贯穿有叠合转轴，所述叠合板与所述叠合转轴呈相互平行布置关系；所述叠合转轴的一端与所述叠合电机传动连接，另一端通过同步带组件与其中一块所述叠合板的一端传动连接；所述叠合转轴远离同步带组件的一端还套设有齿轮组件，另一块所述叠合板通过该齿轮组件与所述叠合电机同步传动，以实现两片叠合板的同步相互远离张开或者相互靠近重叠；所述叠合转轴与所述叠合电机连接端还设有第二感应片，所述第一支撑座上设有感应所述第二感应片的第二光电开关；所述叠合电机驱动所述叠合转轴旋转时，所述第二光电开关感应所述第二感应片的旋转位置并将所感应到的信号反馈至所述叠合电机。
[0009]进一步地，该PCB板检测装置还包括上料机构，所述上料机构设有并列布置的上料通道、第一落盘通道，所述上料通道、第一落盘通道内均设有上料升降机构和上料盘；所述上料盘安装在上料升降机构上，并由所述上料升降机构带动其沿着竖直方向作升降运动；所述上料通道、第一落盘通道的顶部设有用于吸附并转移所述上料盘的上料平移机构，所述上料平移机构包括上料平移电机、上料平移滑轨、上料平移支架；所述上料平移滑轨布置于所述上料通道、第一落盘通道的上方，所述上料平移支架滑动安装在所述上料平移滑轨上以实现往复滑行，所述上料平移支架设有由气缸控制的上料吸嘴；所述上料吸嘴吸附位于所述上料通道上的所述上料盘后，所述上料平移电机驱动所述上料平移支架沿所述上料平移滑轨滑行并将所述上料盘输送至所述第一落盘通道。
[0010]进一步地，该PCB板检测装置还包括前端送料机构，所述前端送料机构包括送料抓手、送料X轴模组、送料Y轴模组、送料R轴模组；所述送料抓手安装在送料R轴模组上以实现送料抓手在水平方向做旋转运动；所述送料R轴模组活动安装在送料X轴模组上以实现送料抓手在X轴方向往复移动；所述送料X轴模组滑动连接在所述送料Y轴模组上以实现送料抓手在Y轴方向做升降移动。
[0011]进一步地，所述搬料机构的搬料抓手包括T型板、搬料转板、搬料旋转气缸、搬料吸嘴，所述搬料转板的两端与所述T型板活动连接，所述搬料旋转气缸控制所述搬料转板转
动，所述搬料吸嘴安装在所述搬料转板上；该搬料机构还包括用于驱动搬料抓手搬运机构多维运动的移动模组；所述移动模组包括搬料X轴模组、搬料Z轴模组、搬料R轴模组；所述搬料抓手的T型板滑动连接在搬料Z轴模组上以实现搬料抓手在Z轴方向做升降移动；所述搬料Z轴模组安装在搬料R轴模组上以实现搬料抓手在水平方向做旋转运动；所述搬料R轴模组滑动连接在所述搬料X轴模组上以实现搬料抓手在X轴往复移动。
[0012]进一步地，该PCB板检测装置还包括下料机构、插片X轴模组，所述下料机构设有并列布置的下料通道、第二落盘通道，所述下料通道、第二落盘通道内均设有下料升降机构和下料盘；所述下料升降机构设于所述下料通道、第二落盘通道与所述第二检面机构相近侧，所述下料盘安装在所述下料升降机构上，并由所述下料升降机构带动其沿着竖直方向作升降运动；所述下料通道、第二落盘通道的顶部设有用于吸附所述下料盘的下料平移机构，所述下料平移机构包括下料平移电机、下料平移滑轨、下料平移支架；所述下料平移滑轨布置于所述下料通道、第二落盘通道的上方，所述下料平移支架沿所述下料平移滑轨往复滑行，所述下料平移支架设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板检测装置，其特征在于，包括：第一检面机构，所述第一检面机构上安装有用于检测PCB板正面的第一检面相机；第二检面机构，所述第二检面机构上安装有用于检测PCB板背面的第二检面相机；接料轨道，所述接料轨道上设有接料治具，所述接料治具沿接料轨道滑行并且将PCB板输送至所述第一检面机构的检测位置；送料轨道，所述送料轨道上设有送料治具，所述送料治具沿送料轨道滑行并且将PCB板输送至所述第二检面机构的检测位置；所述送料轨道与所述接料轨道呈相互平行布置关系，所述接料轨道与所述送料轨道之间设有翻转机构，所述接料治具上的PCB板通过所述翻转机构翻转至所述送料治具上；搬料机构，所述搬料机构具有搬料抓手；叠合机构，所述叠合机构包括叠合电机和并列平铺布置的两块叠合板，所述叠合板的两端分别活动连接在第一支撑座上；所述搬料抓手将送料治具上检测合格的PCB板搬运至两块所述叠合板上，并由所述叠合电机控制两块所述叠合板相互远离张开或者相互靠近重叠，以完成将两片检测合格的PCB板相互叠合的工作。2.根据权利要求1所述的PCB板检测装置，其特征在于，所述翻转机构包括换料机械手、翻转机械手、翻转转轴、翻转电机，所述换料机械手位于所述翻转机械手的上方，用于将所述接料治具上的PCB板夹送至所述翻转机械手上；所述翻转转轴的两端活动连接在第二支撑座上，并由所述翻转电机驱动其转动，所述翻转机械手固定连接于所述翻转转轴上；所述翻转转轴与所述翻转电机连接端还设有第一感应片，所述第二支撑座上设有感应所述第一感应片的第一光电开关；所述换料机械手将所述接料治具上的PCB板夹送至所述翻转机械手后，所述翻转电机控制所述翻转转轴旋转并带动所述翻转机械手将PCB板翻转后放置在所述送料治具上，所述第一光电开关感应所述第一感应片的旋转位置并将所感应到的信号反馈至所述翻转电机。3.根据权利要求1所述的PCB板检测装置，其特征在于，所述叠合板的两端的所述第一支撑座还贯穿有叠合转轴，所述叠合板与所述叠合转轴呈相互平行布置关系；所述叠合转轴的一端与所述叠合电机传动连接，另一端通过同步带组件与其中一块所述叠合板的一端传动连接；所述叠合转轴远离同步带组件的一端还套设有齿轮组件，另一块所述叠合板通过该齿轮组件与所述叠合电机同步传动，以实现两片叠合板的同步相互远离张开或者相互靠近重叠；所述叠合转轴与所述叠合电机连接端还设有第二感应片，所述第一支撑座上设有感应所述第二感应片的第二光电开关；所述叠合电机驱动所述叠合转轴旋转时，所述第二光电开关感应所述第二感应片的旋转位置并将所感应到的信号反馈至所述叠合电机。4.根据权利要求1所述的PCB板检测装置，其特征在于，该PCB板检测装置还包括上料机构，所述上料机构设有并列布置的上料通道、第一落盘通道，所述上料通道、第一落盘通道内均设有上料升降机构和上料盘；所述上料盘安装在上料升降机构上，并由所述上料升降机构带动其沿着竖直方向作升降运动；
所述上料通道、第一落盘通道的顶部设有用于吸附并转移所述上料盘的上料平移机构，所述上料平移机构包括上料平移电机、上料平移滑轨、上料平移支架；所述上料平移滑轨布置于所述上料通道、第一落盘通道的上方，所述上料平移支架滑动安装在所述上料平移滑轨上以实现往复滑行，所述上料平移支架设有由气缸控制的上料吸嘴；所述上料吸嘴吸附位于所述上料通道上的所述上料盘后，所述上料平移电机驱动所述上料平移支架沿所述上料平移滑轨滑行并将所述上料盘输送至所述第一落盘通道。5.根据权利要求4所述的PCB板检测装置，其特征在于，该PCB板检测装置还包括前端送料机构，所述前端送料机构包括送料抓手、送料X轴模组、送料Y轴模组、送料R轴模组；所述送料抓手安装在送料R轴模组上以实现送料抓手在水平方向做旋转运动；所述送料R轴模组活动安装在送料X轴模组上以实现送料抓手在X轴方向往复移动；所述送料X轴模组滑动连接在所述送料Y轴模组上以实现送料抓手在Y轴方向做升降移动。6.根据权利要求1所述的PCB板检测装置，其特征在于，所述搬料机构的搬料抓手包括T型板、搬料转板、搬料旋转气缸、搬料吸嘴，所述搬料转板的两端与所述T型板活动连接，所述搬料旋转气缸控制所述搬料转板转动，所述搬料吸嘴安装在所述搬料转板上；该搬料机构还包括用于驱动搬料抓手搬运机构多维运动的移动模组；所述移动模组包括搬料X轴模组、搬料Z轴模组、搬料R轴模组；所述搬料抓手的T型板滑动连接在搬料Z轴模组上以实现搬料抓手在Z轴方向做升降移动；所述搬料Z轴模组安装在搬料R轴模组上以实现搬料抓手在水平方向做旋转运动；所述搬料R轴模组滑动连接在所述搬料X轴模组上以实现搬料抓手在X轴往复移动。7.根据权利要求1所述的PCB板检测装置，其特征在于，该PCB板检测装置还包括下料机构、插片X轴模组，所述下料机构设有并列布置的下料通道、第二落盘通道，所述下料通道、第二落盘通道内均设有下料升降机构和下料盘；所述下料升降机构设于所述下料通道、第二落盘通道与所述第二检面机构相近侧，所述下料盘安装在所述下料升降机构上，并由所述下料升降机构带动其沿着竖直方向作升降运动；所述下料通道、第二落盘通道的顶部设有用于吸附所述下料盘的下料平移机构，所述下料平移机构包括下料平移电机、下料平移滑轨、下料平移支架；所述下料平移滑轨布置于所述下料通道、第二落盘通道的上方，所述下料平移支架沿所述下料平移滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆文，袁媛，刘宗果，梁嘉凯，郑怡业，吕志远，
申请(专利权)人：广东福能东方技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：