一种减速机及其辅助润滑结构制造技术

本发明专利技术提供了一种减速机及其辅助润滑结构，包括外壳及其内部设置的各级齿轮，外壳的内侧壁设置的隔板，且隔板与外壳之间设有油槽，外壳的侧壁上设有油路，油路与油槽相连通，在减速机运转的状态下，减速机的各级齿轮会带动外壳内的润滑油向上飞溅到箱体内壁，油槽用于收集箱体内壁上的润滑油，且油槽内收集的润滑油通过油路浸润至中轴外围和端部轴承上。本发明专利技术所述的一种减速机及其辅助润滑结构，通过油槽收集飞溅的润滑油，在通过油路浸润至待润滑位，提高了飞溅润滑的润滑效率，使箱体内的润滑油不需要浸没轴承滚子，就可达到很好的润滑效果，降低了箱体内润滑油的油位，可节省大量的润滑油，减小润滑油对传动系统带来的阻力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种减速机及其辅助润滑结构


[0001]本专利技术属于减速机润滑结构领域，尤其是涉及一种减速机及其辅助润滑结构。

技术介绍

[0002]减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮
‑
蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
[0003]在现有技术应用中减速机常常与电机设备配套使用，从而匹配使用工况，在自动化生产设备中有广泛应用，因减速机内部传动结构为多齿轮啮合实现，因此对齿轮的充分润滑有助于提高能量转换比，以及提高设备的使用寿命，目前齿轮减速机通常采用飞溅润滑的方法，飞溅润滑是靠密封在机箱中的回转零件的旋转速度较大时（5m/s<v<12m/s）将润滑油从油滴溅洒雾化成小滴带到摩擦副上形成自动润滑，或者是先集中到集油器中，然后再经过设计好的油沟流入到润滑部位。飞溅润滑主要用于润滑齿轮、涡轮减速器装置，齿轮圆周速度一般不超过12~14米每秒，而现有技术的减速机外壳采用油馕结构进行辅助润滑，由于油馕的体积较小，在减速机运行时飞溅到油馕上的油量较少，润滑效率较低，且润滑不到位，功耗较高，同时由于各级齿轮摩擦产热容易造成配合间隙漏油，设备运行温度过高也容易造成控制系统的误判，造成设备的利用率降低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种辅助润滑结构，以解决现在普通的飞溅润滑润滑效率低的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种辅助润滑结构，包括外壳及其内部设置的各级齿轮，外壳的内侧壁设置的隔板，且隔板与外壳之间设有油槽，外壳的侧壁上设有油路，油路与油槽相连通，在减速机运转的状态下，减速机的各级齿轮会带动外壳内的润滑油向上飞溅到箱体内壁，油槽用于收集箱体内壁上的润滑油，且油槽内收集的润滑油通过油路浸润至中轴外围和端部轴承上。
[0006]相对于现有技术，本专利技术所述的一种辅助润滑结构具有以下有益效果：（1）本专利技术所述的一种辅助润滑结构，通过油槽收集飞溅的润滑油，在通过油路浸润至待润滑位，提高了飞溅润滑的润滑效率，使箱体内的润滑油不需要浸没轴承滚子，就可达到很好的润滑效果，降低了箱体内润滑油的油位，可节省大量的润滑油，减小润滑油对传动系统带来的阻力。
[0007]（2）本专利技术所述的一种辅助润滑结构，应用该结构在满足浸润效果的同时降低润滑油的液位后，自然降低了润滑油的外溢压力，可以有效防止润滑油渗漏，这样仅使用油封轴承即可达到需求的密封效果。
[0008]（3）本专利技术所述的一种辅助润滑结构，应用该辅助润滑结构，不但不会增加外壳1的制作成本，同时也可对现有技术的减速机外壳或减速箱外壳进行类似结构改造，其改造
难度小，易于实现。
[0009]本专利技术的另一目的在于提出一种减速机，以解决现有技术减速机减速齿轮和中轴轴承润滑不到位的问题。
[0010]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种减速机，包括动力电机、力矩臂和减速齿轮组，且动力电机外围设置第一机壳，力矩臂外围设置第二机壳，第一机壳的外围固定连接至固定位置，第一机壳的另一端固定连接至第二机壳的第一端，第二机壳的第二端固定安装减速齿轮组，动力电机的传动轴固定套接至第二机壳的第一端内圈，减速齿轮组的传动轴固定套接至第二机壳的第二端内圈，第二机壳内填充液态润滑油，且力矩臂浸润至所述液态润滑油内，第二机壳侧壁设置用于润滑力矩臂的辅助润滑结构。
[0011]进一步的，所述力矩臂包括第一齿轮、第二齿轮、减速转轴、第三齿轮和第四齿轮，动力电机的传动轴上固定套接动力齿轮，且动力齿轮位于第二机壳内，减速转轴外围分别固定套接第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮的模数不同，减速转轴的两端分别转动套接至第二机壳的内侧壁，动力齿轮外围啮合至第一齿轮的外围，第二齿轮的外围通过第三齿轮啮合至第四齿轮的外围，减速齿轮组的第一转动固定套接至第四齿轮的内圈。
[0012]进一步的，所述第三齿轮的数量为多个，每个第三齿轮的内圈均固定套接至一个第二转轴的外围，且第二转轴的两端分别转动套接至第二机壳的内侧壁。
[0013]进一步的，所述第二机壳两侧壁分别设置一个集油板，且集油板的横截面是L形结构，集油板的一侧与第二机壳的侧壁构成U形槽，第二机壳的侧壁设有第一通路，所述U形槽内部通过第一通路连通至减速转轴的一端、第二转轴的一端。
[0014]进一步的，所述第二机壳的第一端设有第一通孔，动力电机的传动轴外围固定套接至第一油封轴承的内圈，且第一油封轴承的外围固定套接至第一通孔内，第二机壳的第二端设有第二通孔，减速齿轮组的传动轴外围固定套接至第二油封轴承内圈，且第二油封轴承外围固定套接至第二通孔内。
[0015]进一步的，所述动力电机的外壳为水冷机壳，且第二机壳内设置水冷管，所述水冷机壳的入水端固定连接至水冷管的一端，水冷管的另一端外接至热交换机一端，且所述水冷机壳的出水端固定连接至回水管，回水管穿过第一机壳后固定连接至热交换机的另一端。
[0016]相对于现有技术，本专利技术所述的一种减速机具有以下优势：（1）本专利技术所述的一种减速机，机壳内液态润滑油的液位可以不高于传动齿轮半径的一半位置，以减少液态润滑油液的液压，防止润滑油渗漏，同时通过辅助润滑结构增加润滑效率，满足工况需求。
[0017]（2）本专利技术所述的一种减速机，第三齿轮的数量可以设置为多个，通过多个第三齿轮传导使得动力电机和减速齿轮组形成了同步结构，以便满足不同工况使用，提高了装置的适用性。
[0018]（3）本专利技术所述的一种减速机，动力电机的外壳为水冷机壳，水冷管位于第二机壳内，热交换机通过水冷管向动力电机的外壳输送冷却水时同步对第二机壳内的润滑油进行了降温，防止因油液升温造成的齿轮间隙、轴承和中轴的配合间隙增加而造成的油液渗漏，可靠性高。
附图说明
[0019]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的一种辅助润滑结构在减速箱内实施的结构示意图；图2为本专利技术实施例所述的一种辅助润滑结构的剖面示意图；图3为本专利技术实施例所述的各级齿轮的结构示意图；图4为本专利技术实施例所述的一种减速机的结构示意图；图5为本专利技术实施例所述的一种减速机去除第二外壳和第一外壳的结构示意图。
[0020]附图标记说明：1
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外壳；2
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各级齿轮；3
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隔板；4
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油槽；5
‑
油路；6
‑
中轴；7
‑
端部轴承；100
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动力电机；200
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力矩臂；201
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第一齿轮；202
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第二齿轮；203
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减速转轴；204
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助润滑结构，其特征在于：包括外壳(1)及其内部设置的各级齿轮(2)，外壳(1)的内侧壁设置的隔板(3)，且隔板(3)与外壳(1)之间设有油槽(4)，外壳(1)的侧壁上设有油路(5)，油路(5)与油槽(4)相连通，在减速机运转的状态下，减速机的各级齿轮(2)会带动外壳(1)内的润滑油向上飞溅到箱体内壁，油槽(4)用于收集箱体内壁上的润滑油，且油槽(4)内收集的润滑油通过油路(5)浸润至中轴(6)外围和端部轴承(7)上。2.应用权利要求1所述的辅助润滑结构的一种减速机，其特征在于：包括动力电机(100)、力矩臂(200)和减速齿轮组(300)，且动力电机(100)外围设置第一机壳(400)，力矩臂(200)外围设置第二机壳(500)，第一机壳(400)的外围固定连接至固定位置，第一机壳(400)的另一端固定连接至第二机壳(500)的第一端，第二机壳(500)的第二端固定安装减速齿轮组(300)，动力电机(100)的传动轴固定套接至第二机壳(500)的第一端内圈，减速齿轮组(300)的传动轴固定套接至第二机壳(500)的第二端内圈，第二机壳(500)内填充液态润滑油，且力矩臂(200)浸润至所述液态润滑油内，第二机壳(500)侧壁设置用于润滑力矩臂(200)的辅助润滑结构。3.根据权利要求2所述的一种减速机，其特征在于：力矩臂(200)包括第一齿轮(201)、第二齿轮(202)、减速转轴(203)、第三齿轮(204)和第四齿轮(205)，动力电机(100)的传动轴上固定套接动力齿轮，且动力齿轮位于第二机壳(500)内，减速转轴(203)外围分别固定套接第一齿轮(201)和第二齿轮(202)，且第一齿轮(201)和第二齿轮(202)的模数不同...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡炜，
申请(专利权)人：沃德传动天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：