一种高精度散热模组螺母铆压设备制造技术

本发明专利技术涉及散热器技术领域，特指一种高精度散热模组螺母铆压设备，包括机台架体、配电箱、机器台板、操控箱、工序旋转装置，操控箱和工序旋转盘装置设置在机器台板的上面，进料装置、螺母供料装置、螺母铆压装置、出料装置环绕设置在工序旋转装置的周围，通过采用旋转式自动化流水线铆接的工序代替人工放置铆接，并且通过高精度位移传感器对散热模组表面进行高度的测量，消除因散热模组高度公差而导致的铆压螺母后的高度差，采用伺服电缸进行精确定位铆压，保障铆压精准性，铆压完成后，再次通过高精度位移传感器对模组表面及螺母表面进行测量，并对检测结果进行判断，自动筛选成品是否合格，使其散热模组与螺母完成高精准自动化铆压。压。压。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度散热模组螺母铆压设备

：
[0001]本专利技术涉及电子散热器
，特指一种高精度散热模组螺母铆压设备。

技术介绍
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[0002]压铆螺母是应用于散热器与晶片连接的一种紧固件，现目前，散热模组螺母铆压方式采用手动放置再用电动小冲床进行铆压，由于电动小冲床滑块运动行程一致，但我们模组表面高度是有差异的，铆压行程是无法根据我们的产品表面高度做调整，导致铆压后产品表面与螺母外漏高度精度无法保证，而且手动放置螺母不仅工作效率低，且有冲床压手的安全隐患。

技术实现思路
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[0003]本专利技术的目的是针对以上技术的不足，而提供一种高精度散热模组螺母铆压设备，其结构设计科学，通过采用旋转式自动化流水线铆接的工序代替人工放置铆接，并且通过高精度位移传感器对散热模组表面进行高度的测量，消除因散热模组高度公差而导致的铆压螺母后的高度差，采用伺服电缸进行精确定位铆压，保障铆压精准性，铆压完成后，再次通过高精度位移传感器对模组表面及螺母表面进行测量，并对检测结果进行判断，自动筛选成品是否合格，使其散热模组与螺母完成高精准自动化铆压。
[0004]为实现上述目的，本专利技术一种高精度散热模组螺母铆压设备，包括机台架体、配电箱、机器台板、操控箱、工序旋转装置，配电箱设置在机台架体的内部，机器台板设置在机台架体的上面，操控箱和工序旋转盘装置设置在机器台板的上面，机器台板上面还设置有进料装置、螺母供料装置、螺母铆压装置、出料装置；
[0005]所述工序旋转装置包括有伺服旋转电机，伺服旋转电机固定在机器台板的上面，伺服旋转电机的上面设置有上下层叠设置的工序转盘和机械手固定盘，工序转盘的上面周围阵列有若干个工件承载治具，机械手固定盘上面设置有上料机械手、上料检测探头、螺母装夹机械手、螺母装夹检测探头、铆压检测探头、下料机械手、下料检测探头，所述工序转盘和机械手固定盘之间为同心设置，机械手固定盘通过中心轴与机器台板固定连接，工序转盘通过伺服旋转电机的动力沿中心轴旋转，所述螺母铆压装置设置在铆压检测探头和下料机械手之间，上料机械手，上料检测探头、螺母装夹机械手、螺母装夹检测探头、螺母铆压装置、铆压检测探头、下料机械手、下料检测探头中每相邻两个工序之间的距离与每相邻两个工件承载治具之间的距离相等设置；
[0006]所述上料机械手和下料机械手均包括有上下料横向气缸，上下料横向气缸固定在机械手固定盘上，上下料横向气缸的活塞杆端头设置有上下料纵向气缸座，上下料纵向气缸座为“L”型结构，上下料纵向气缸座的另一面设置有上下料纵向气缸，上下料纵向气缸的活塞杆端头设置有上下料夹手气缸座，上下料夹手气缸座为“L”型结构，上下料夹手气缸座的另一面设置有上下料夹手气缸，上下料夹手气缸的活塞杆端头设置有上下料夹手座，上下料夹手座上设置有两个对称设置的上下料夹手；
[0007]所述螺母装夹机械手包括有螺母横向取料气缸，螺母横向取料气缸固定在机械手固定盘上，螺母横向取料气缸的活塞杆端头设置有螺母纵向气缸座，螺母纵向气缸座为“L”型结构，螺母纵向气缸座的另一面设置有螺母纵向气缸，螺母纵向气缸的活塞杆端头设置有螺母纵向滑座，螺母纵向滑座上设置有螺母取料气缸座，螺母取料气缸座上设置有两个对称设置的螺母取料气缸，每个螺母取料气缸的活塞杆端头均设置有螺母取料夹手；
[0008]所述进料装置包括有两个平行设置的进料输送座，进料输送座上设置有进料输送带，进料输送带的一端头设置有进料输送电机，进料输送带通过进料输送电机的动力进行传动；
[0009]所述螺母供料装置包括有螺母供料座及螺母储料桶，螺母供料座固定在机器台板上，螺母供料座上设置有螺母供料架及螺母直振器，螺母直振器为两套分别设置在螺母供料架的两侧，螺母供料架上面设置有螺母装夹治具，螺母直振器上设置有螺母上料轨道，螺母上料轨道的两端头分别与螺母装夹治具和螺母储料桶连接；
[0010]所述螺母铆压装置包括有铆压底座，铆压底座上面设置有两个铆压立板，两个铆压立板之间设置有铆压工件上顶机构，两个铆压立板上部设置有铆压上座，铆压上座上面设置有铆压伺服电缸，铆压伺服电缸的活塞杆延伸至铆压上座的下部，铆压伺服电缸的活塞杆端头设置有同步铆压座，铆压伺服电缸两侧的铆压上座上设置有铆压导杆，铆压导杆的底部与同步铆压座连接，同步铆压座的底面设置有铆压位移传感器和铆压头，铆压工件上顶机构包括有铆压工件垫块与铆压上顶气缸，铆压工件垫块固定在铆压底座上面，铆压工件垫块内部设置有两个平行设置的上顶滑块，铆压上顶气缸为两个平行设置，铆压上顶气缸的活塞杆端头设置有斜面上顶舌头，斜面上顶舌头与上顶滑块上下对应设置，两个平行设置的上顶滑块之间设置有上顶同步轴，所述铆压头与上顶滑块上下对应设置；
[0011]所述出料装置包括有出料输送底座和不良品输出座，不良品输出座设置在出料输送底座的一侧，出料输送底座上面设置有出料输送带，出料输送带的一端头底部设置有出料输送电机，出料输送带通过出料输送电机的动力进行传动，不良品输出座上面设置有不良品推动气缸，不良品推动气缸与出料输送带为垂直设置，出料输送带侧面与不良品推动气缸对应的位置设置有不良品出口。
[0012]所述的进料装置、螺母供料装置、螺母铆压装置、出料装置环绕设置在工序旋转装置的周围。
[0013]所述的进料装置上的进料输送带的进料尾端与工序旋转装置上的上料机械手相对应设置，所述螺母供料装置上的螺母装夹治具与工序旋转装置上的螺母装夹机械手相对应设置，所述螺母铆压装置上的铆压工件上顶机构与工序旋转装置上的工件承载治具相对应设置，所述出料装置上的出料输送带的出料前端相对应设置。
[0014]所述的进料输送带与工件承载治具之间通过上料机械手进行衔接，上下料纵向气缸座通过上下料横向气缸的动力进行横向水平运动，上下料夹手气缸座通过上下料纵向气缸的动力进行纵向垂直运动。
[0015]所述的螺母装夹治具与工件承载治具之间通过螺母装夹机械手进行衔接，螺母纵向气缸座通过螺母横向取料气缸的动力进行横向水平运动，螺母纵向滑座通过螺母纵向气缸的动力进行纵向垂直运动。
[0016]所述的铆压位移传感器和铆压头通过铆压伺服电缸的动力进行纵向垂直运动，上
顶滑块通过铆压上顶气缸带动斜面上顶舌头将其进行纵向垂直运动。
[0017]所述的出料输送带与工件承载治具之间通过下料机械手进行衔接。
[0018]所述的上料检测探头和下料检测探头为单探头结构，螺母装夹检测探头为双探头结构，铆压检测探头为三探头结构。
[0019]本专利技术有益效果为：一种高精度散热模组螺母铆压设备，包括机台架体、配电箱、机器台板、操控箱、工序旋转装置，配电箱设置在机台架体的内部，机器台板设置在机台架体的上面，操控箱和工序旋转盘装置设置在机器台板的上面，机器台板上面还设置有进料装置、螺母供料装置、螺母铆压装置、出料装置，通过采用旋转式自动化流水线铆接的工序代替人工放置铆接，并且通过高精度位移传感器对散热模组表面进行高度的测量，消除因散热模组高度公差而导致的铆压螺母后的高度差，采用伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度散热模组螺母铆压设备，包括机台架体(1)、配电箱(2)、机器台板(3)、操控箱(4)、工序旋转装置(5)，其特征在于：配电箱(2)设置在机台架体(1)的内部，机器台板(3)设置在机台架体(1)的上面，操控箱(4)和工序旋转盘装置(5)设置在机器台板(3)的上面，机器台板(3)上面还设置有进料装置(6)、螺母供料装置(7)、螺母铆压装置(8)、出料装置(9)；所述工序旋转装置(5)包括有伺服旋转电机(50)，伺服旋转电机(50)固定在机器台板(3)的上面，伺服旋转电机(50)的上面设置有上下层叠设置的工序转盘(51)和机械手固定盘(52)，工序转盘(51)的上面周围阵列有若干个工件承载治具(510)，机械手固定盘(52)上面设置有上料机械手(53)、上料检测探头(54)、螺母装夹机械手(55)、螺母装夹检测探头(56)、铆压检测探头(57)、下料机械手(58)、下料检测探头(59)，所述工序转盘(51)和机械手固定盘(52)之间为同心设置，机械手固定盘(52)通过中心轴与机器台板(3)固定连接，工序转盘(51)通过伺服旋转电机(50)的动力沿中心轴旋转，所述螺母铆压装置(8)设置在铆压检测探头(57)和下料机械手(58)之间，上料机械手(53)，上料检测探头(54)、螺母装夹机械手(55)、螺母装夹检测探头(56)、螺母铆压装置(8)、铆压检测探头(57)、下料机械手(58)、下料检测探头(59)中每相邻两个工序之间的距离与每相邻两个工件承载治具(510)之间的距离相等设置；所述上料机械手(53)和下料机械手(58)均包括有上下料横向气缸(530)，上下料横向气缸(530)固定在机械手固定盘(52)上，上下料横向气缸(530)的活塞杆端头设置有上下料纵向气缸座(531)，上下料纵向气缸座(531)为“L”型结构，上下料纵向气缸座(531)的另一面设置有上下料纵向气缸(532)，上下料纵向气缸(532)的活塞杆端头设置有上下料夹手气缸座(533)，上下料夹手气缸座(533)为“L”型结构，上下料夹手气缸座(533)的另一面设置有上下料夹手气缸(534)，上下料夹手气缸(534)的活塞杆端头设置有上下料夹手座(535)，上下料夹手座(535)上设置有两个对称设置的上下料夹手(536)；所述螺母装夹机械手(55)包括有螺母横向取料气缸(550)，螺母横向取料气缸(550)固定在机械手固定盘(52)上，螺母横向取料气缸(550)的活塞杆端头设置有螺母纵向气缸座(551)，螺母纵向气缸座(551)为“L”型结构，螺母纵向气缸座(551)的另一面设置有螺母纵向气缸(552)，螺母纵向气缸(552)的活塞杆端头设置有螺母纵向滑座(553)，螺母纵向滑座(553)上设置有螺母取料气缸座(554)，螺母取料气缸座(554)上设置有两个对称设置的螺母取料气缸(555)，每个螺母取料气缸(555)的活塞杆端头均设置有螺母取料夹手(556)；所述进料装置(6)包括有两个平行设置的进料输送座(60)，进料输送座(60)上设置有进料输送带(61)，进料输送带(61)的一端头设置有进料输送电机(62)，进料输送带(61)通过进料输送电机(62)的动力进行传动；所述螺母供料装置(7)包括有螺母供料座(70)及螺母储料桶(75)，螺母供料座(70)固定在机器台板(3)上，螺母供料座(70)上设置有螺母供料架(71)及螺母直振器(73)，螺母直振器(73)为两套分别设置在螺母供料架(71)的两侧，螺母供料架(71)上面设置有螺母装夹治具(72)，螺母直振器(73)上设置有螺母上料轨道(74)，螺母上料轨道(74)的两端头分别与螺母装夹治具(72)和螺母储料桶(75)连接；所述螺母铆压装置(8)包括有铆压底座(80)，铆压底座(80)上面设置有两个铆压立板(81)，两个铆压立板(81)之间设置有铆压工件上顶机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝代超，卿国芳，章飞，
申请(专利权)人：东莞市立敏达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：