磁悬浮轴承停机方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了磁悬浮轴承停机方法、装置、电子设备及存储介质，所述磁悬浮轴承停机方法包括：在接收到停机指令时，确定磁悬浮轴承转子对应的悬浮平衡位置；控制所述磁悬浮轴承转子由所述悬浮平衡位置移动至预设软着落位置区域；通过关闭磁悬浮轴承控制环路进行停机，以控制所述磁悬浮轴承转子由所述预设软着落位置区域进行软着落。本申请解决了现有技术中磁悬浮电机的机械轴承寿命低的技术问题。磁悬浮电机的机械轴承寿命低的技术问题。磁悬浮电机的机械轴承寿命低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
磁悬浮轴承停机方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及磁悬浮电机
，尤其涉及一种磁悬浮轴承停机方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前磁悬浮轴承停机时，转子落下过程为直接关断控制磁悬浮轴承定子电流环路，从而转子会从悬浮平衡位置直接跌落，此时永磁式磁悬浮轴承的转子承受永磁体产生的磁拉力和重力共同作用(电磁式磁悬浮轴承的转子将承受重力作用)，所以转子将会以较大的运动速度直接碰撞机械轴承，影响机械轴承寿命。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的在于提供一种磁悬浮轴承停机方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决现有技术中磁悬浮电机的机械轴承寿命低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供一种磁悬浮轴承停机方法，所述磁悬浮轴承停机方法包括：
[0005]在接收到停机指令时，确定磁悬浮轴承转子对应的悬浮平衡位置；
[0006]控制所述磁悬浮轴承转子由所述悬浮平衡位置移动至预设软着落位置区域；
[0007]通过关闭磁悬浮轴承控制环路进行停机，以控制所述磁悬浮轴承转子由所述预设软着落位置区域进行软着落。
[0008]为实现上述目的，本申请还提供一种磁悬浮轴承停机装置，所述磁悬浮轴承停机装置包括：
[0009]悬浮平衡位置确定模块，用于在接收到停机指令时，确定磁悬浮轴承转子对应的悬浮平衡位置；
[0010]移动控制模块，用于控制所述磁悬浮轴承转子由所述悬浮平衡位置移动至预设软着落位置区域；
[0011]停机控制模块，用于通过关闭磁悬浮轴承控制环路进行停机，以控制所述磁悬浮轴承转子由所述预设软着落位置区域进行软着落。
[0012]本申请还提供一种电子设备，所述电子设备为实体设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述磁悬浮轴承停机方法的程序，所述磁悬浮轴承停机方法的程序被处理器执行时可实现如上述的磁悬浮轴承停机方法的步骤。
[0013]本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现磁悬浮轴承停机方法的程序，所述磁悬浮轴承停机方法的程序被处理器执行时实现如上述的磁悬浮轴承停机方法的步骤。
[0014]本申请提供了一种磁悬浮轴承停机方法、装置、电子设备及存储介质，相比于现有技术中通过直接关断控制磁悬浮轴承定子电流环路进行磁悬浮轴承停机的技术手段，本申
请在接收到停机指令时，首先确定磁悬浮轴承转子对应的悬浮平衡位置，再控制所述磁悬浮轴承转子由所述悬浮平衡位置移动至预设软着落位置区域，进而通过关闭磁悬浮轴承控制环路进行停机，以控制所述磁悬浮轴承转子由所述预设软着落位置区域进行软着落，而不是任由转子由最初的悬浮位置直接落下，因此降低了磁悬浮轴承转子与机械轴承内圈碰撞时的速度，从而克服了现有技术中磁悬浮轴承停机时转子将会以较大的运动速度直接碰撞机械轴承，影响机械轴承寿命的技术缺陷，提升了磁悬浮电机的机械轴承的寿命。
附图说明
[0015]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请磁悬浮轴承停机方法第一实施例的流程示意图；
[0018]图2为本申请磁悬浮轴承停机方法第二实施例的流程示意图；
[0019]图3为本申请实施例中磁悬浮轴承停机方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
[0020]本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0021]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。
[0022]实施例一
[0023]本申请实施例提供一种磁悬浮轴承停机方法，在本申请磁悬浮轴承停机方法的第一实施例中，所述磁悬浮轴承停机方法包括：
[0024]步骤S10，在接收到停机指令时，确定磁悬浮轴承转子对应的悬浮平衡位置；
[0025]步骤S20，控制所述磁悬浮轴承转子由所述悬浮平衡位置移动至预设软着落位置区域；
[0026]步骤S30，通过关闭磁悬浮轴承控制环路进行停机，以控制所述磁悬浮轴承转子由所述预设软着落位置区域进行软着落。
[0027]在本实施例中，需要说明的是，在目前的磁悬浮电机的停机方式中，由于转子会直接由最初的悬浮平衡位置跌落，从而转子会以较大的运动速度直接碰撞机械轴承内圈，长此以往机械轴承内圈会产生变形，从而影响机械轴承寿命。
[0028]所述预设软着落位置区域为预先设置好用于进行软着落的位置区域，若磁悬浮轴承转子从预设软着落位置区域开始下落至机械轴承内圈上，则可保证磁悬浮轴承转子以较小的运动速度跌落至机械轴承内圈，或者说可保证磁悬浮轴承转子以小于预设运动速度阈
值的运动速度跌落至机械轴承内圈，从而保证机械轴承内圈不会因为与磁悬浮轴承转子发生碰撞而产生变形，因此可提升机械轴承的寿命。
[0029]作为一种示例，步骤S10至步骤S30包括：在接收到停机指令时，根据磁悬浮轴承转子在各自由度方向上的位置参考值，确定对应的悬浮平衡位置；控制所述磁悬浮轴承转子缓慢下落至所述预设软着落位置区域内的新的悬浮平衡位置；通过关闭磁悬浮轴承控制环路进行停机，以使得磁悬浮轴承转子由所述预设软着落位置区域内的新的悬浮平衡位置软着落至机械轴承内圈。
[0030]其中，所述确定磁悬浮轴承转子对应的悬浮平衡位置的步骤包括：
[0031]步骤S11，获取所述磁悬浮轴承转子在悬浮平衡时在各自由度方向上的位置参考值；
[0032]步骤S12，根据各所述位置参考值，确定所述悬浮平衡位置。
[0033]在本实施例中，需要说明的是，所述各自由度方向包括径向自由度和轴向自由度，其中，所述轴向自由度可以为竖直方向，所述径向自由度可以由转子前后端的自由度方向平面确定，自由度方向平面由互相垂直的2个自由度方向所确定。作为一种示例，各自由度方向可分别为X方向、Y方向、U方向、V方向和Z方向5个自由度方向，其中，Z方向可以为竖直方向，X方向和Y方向确定转子前端的自由度方向平面，U方向和V方向确定转子后端的自由度方向平面。作为一种示例，自由度方向平面可以为与竖直方向垂直的水平面。
[0034]作为一种示例，步骤S11至步骤S12包括：获取所述磁悬浮轴承转子在悬浮平衡时在各自由度方向上的位置坐标值作为位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮轴承停机方法，其特征在于，所述磁悬浮轴承停机方法包括：在接收到停机指令时，确定磁悬浮轴承转子对应的悬浮平衡位置；控制所述磁悬浮轴承转子由所述悬浮平衡位置移动至预设软着落位置区域；通过关闭磁悬浮轴承控制环路进行停机，以控制所述磁悬浮轴承转子由所述预设软着落位置区域进行软着落。2.如权利要求1所述磁悬浮轴承停机方法，其特征在于，所述控制所述磁悬浮轴承转子由所述悬浮平衡位置移动至预设软着落位置区域的步骤包括：控制所述磁悬浮轴承转子从所述悬浮平衡位置移动预设位移，得到移动后的悬浮平衡位置；依据移动后的悬浮平衡位置，判断所述磁悬浮轴承转子是否抵达所述预设软着落位置区域；若是，则执行步骤：通过关闭磁悬浮轴承控制环路进行停机；若否，则返回执行步骤：控制所述磁悬浮轴承转子从所述悬浮平衡位置移动预设位移，得到移动后的悬浮平衡位置。3.如权利要求2所述磁悬浮轴承停机方法，其特征在于，所述依据移动后的悬浮平衡位置，判断所述磁悬浮轴承转子是否抵达所述预设软着落位置区域的步骤包括：获取移动后的悬浮平衡位置在各自由度方向上的位置参考值；若各所述位置参考值均不大于在对应自由度方向上的预设位置阈值，则判定所述磁悬浮轴承转子抵达所述预设软着落位置区域；若各所述位置参考值未均不大于在对应自由度方向上的预设位置阈值，则判定所述磁悬浮轴承转子未抵达所述预设软着落位置区域。4.如权利要求2所述磁悬浮轴承停机方法，其特征在于，所述预设位移包括预设径向位移和预设轴向位移，所述悬浮平衡位置包括在径向自由度上的径向悬浮平衡位置和在轴向自由度上的轴向悬浮平衡位置，所述控制所述磁悬浮轴承转子从所述悬浮平衡位置移动预设位移，得到移动后的悬浮平衡位置的步骤包括：控制所述磁悬浮轴承转子由所述径向悬浮平衡位置在所述径向自由度上移动预设径向位移，得到移动后的径向悬浮平衡位置；控制所述磁悬浮轴承转子由所述轴向悬浮平衡位置在所述轴向自由度上移动预设轴向位移，得到移动后的轴向悬浮平衡位置；依据所述移动后的径向悬浮平衡位置和所述移动后的轴向悬浮平衡位置，确定所述移动后的悬浮平衡位置。5.如权利要求2所述磁悬浮轴承停机方法，其特征在于，所述预设位移包括预设轴向位移，所述悬浮平衡位置包括在径向自由度上的径向悬浮平衡位置和在轴向自由度上的轴向悬浮平衡位置，所述控制所述磁悬浮轴承转子从所述悬浮平衡位置移动预设位移，得到移动后的悬浮平衡位置的步骤包括：获取移...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈尚思，李克翔，裴文泽，邓智泉，
申请(专利权)人：南京磁之汇电机有限公司，
类型：发明
国别省市：