本实用新型专利技术公开了一种变电站巡检机器人的防倾倒装置，属于变电站巡检机器人用设备技术领域。一种变电站巡检机器人的防倾倒装置，包括承接套，承接套底面下方呈环形等间距设有多个履带底盘，承接套底面呈环形等间距设有多个呈倾斜结构的支撑板，支撑板外壁下侧套设有支撑套，支撑套底面中部开设有固定槽，固定槽内设有活动球，承接套圆周外壁上下两侧均呈环形等间距设有多个固定组件。本实用新型专利技术通过设置在承接套底面下方的多个履带底盘，支撑板外壁下侧的支撑套以及固定槽内的活动球之间的配合，能够对巡检机器人起到足够的支撑作用，增强巡检机器人通过颠簸路段的能力，防止巡检机器人在颠簸路段倾倒。机器人在颠簸路段倾倒。机器人在颠簸路段倾倒。
【技术实现步骤摘要】
一种变电站巡检机器人的防倾倒装置
[0001]本技术涉及变电站巡检机器人用设备
，更具体地说，涉及一种变电站巡检机器人的防倾倒装置。
技术介绍
[0002]变电站巡检机器人是一种变电站内代替传统的人工检测方式对电站内的仪表进行智能读取数据，通过热红外模块检测设备温度，并将读取到的数据传输回监控中心，数据异常时系统会通过监控中心进行报警提示的机器人。为了保证变电站巡检机器人在对变电站进行巡检的过程中能够稳定行进，相关工作人员经常会用到变电站巡检机器人的防倾倒装置。现有技术公开号为CN211388869U的专利文献提供了一种变电站巡检机器人的防倾倒装置，该装置当巡检机器人突遇障碍物时，在惯性的作用下，巡检机器人重心前倾，推送机构会将配重块向后推送平衡巡检机器人因重心前移造成的倾斜，由此防止巡检机器人倾倒，进而保证了巡检机器人的正常工作和安全。虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：巡检机器人在对变电站进行巡检的过程中，无可避免的会碰倒许多颠簸路段，在颠簸路段上行进时，巡检机器人的重心处于随时偏移的状态，若使用该装置防止巡检机器人倾倒，对电机及控制器的响应速度要求极高，普通电机很难满足要求，而且电机频繁启动也会对电机的寿命造成不利影响，因此，这种方式成本较高，而且效果不佳。鉴于此，我们提出一种变电站巡检机器人的防倾倒装置。
技术实现思路
[0003]1.要解决的技术问题
[0004]本技术的目的在于提供一种变电站巡检机器人的防倾倒装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]2.技术方案
[0006]一种变电站巡检机器人的防倾倒装置，包括承接套，所述承接套底面下方呈环形等间距设有多个履带底盘，所述承接套底面呈环形等间距设有多个呈倾斜结构的支撑板，所述支撑板下端面密布有多个弹簧，所述支撑板外壁下侧套设有支撑套，所述支撑套底面中部开设有固定槽，所述固定槽内设有活动球，所述活动球下端设有连接柱，所述承接套圆周外壁上下两侧均呈环形等间距设有多个固定组件。
[0007]优选地，所述固定组件包括呈环形等间距嵌设于承接套圆周外壁上下两侧的连接套，所述连接套内壁螺纹连接有螺柱，所述螺柱外端穿过连接套外端面中部延伸至外部并连接有调节手轮。
[0008]优选地，所述螺柱内端穿过连接套内端面延伸至承接套内部并转动连接有固定盘，所述固定盘内端设有硅胶防滑块。
[0009]优选地，所述支撑板外壁与相对应的支撑套内壁滑动连接，所述弹簧下端与相对应的支撑套内壁底面连接固定，所述活动球圆周外壁上侧与固定槽内壁滑动连接，所述连
接柱下端与履带底盘顶面中部连接固定。
[0010]优选地，相邻的两个所述连接套外壁之间均设有弧形配重盒，所述弧形配重盒内端面与承接套圆周外壁连接固定，所述弧形配重盒为不锈钢材料制成。
[0011]3.有益效果
[0012]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0013]1、本技术通过设置在承接套底面下方的多个履带底盘，支撑板外壁下侧的支撑套，支撑板下端面的多个弹簧，固定槽内的活动球以及活动球下端的连接柱之间的配合，当变电站巡检机器人在颠簸不平的路上进行巡检时，能够对巡检机器人起到足够的支撑作用，增强巡检机器人通过颠簸路段的能力，同时履带底盘还能对一些泥泞不平的道路起到一定的压平作用，进一步提高巡检机器人的通过能力，防止在颠簸路段倾倒。
[0014]2、本技术通过设置在承接套圆周外壁上下两侧的多个固定组件，一方面便于工作人员对本装置进行安装，另一方面使得本装置能够适用于多种尺寸及形状的变电站巡检机器人，大大提高了本装置的适用性。
[0015]3、本技术通过设置在相邻的两个连接套之间的弧形配重盒，一方面由于弧形配重盒为不锈钢材料制成，其本身能够起到降低变电站巡检机器人重心的作用，使变电站巡检机器人不易倾倒，其次，工作人员可根据变电站路况及变电站巡检机器人的形状及重量向弧形配重盒内加入适量重物，进一步降低变电站巡检机器人的重心，增强了本装置的防倾倒能力。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术中支撑套的结构仰视示意图；
[0018]图3为本技术中支撑套的结构剖视示意图；
[0019]图4为本技术中固定组件的结构示意图；
[0020]图中标号说明：1、承接套；2、履带底盘；3、支撑板；4、连接柱；5、支撑套；501、固定槽；6、弹簧；7、固定组件；701、连接套；702、固定盘；703、螺柱；704、调节手轮；705、硅胶防滑块；8、活动球；9、弧形配重盒。
具体实施方式
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以
通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：
[0025]一种变电站巡检机器人的防倾倒装置，包括承接套1，承接套1底面下方呈环形等间距设有多个履带底盘2，设置履带底盘2的目的是增强巡检机器人通过颠簸路段的能力，同时履带底盘2还能对一些泥泞不平的道路起到一定的压平作用，防止巡检机器人在颠簸路段倾倒，承接套1底面呈环形等间距设有多个呈倾斜结构的支撑板3，支撑板3下端面密布有多个弹簧6，设置弹簧6的目的是当巡检机器人倾斜时，弹簧6受压产生的复位的力能够对巡检机器人起到支撑作用，支撑板3外壁下侧套设有支撑套5，支撑套5底面中部开设有固定槽501，固定槽501内设有活动球8，活动球8下端设有连接柱4，设置活动球8及连接柱4的目的是保证巡检机器人在碰倒颠簸路段时，履带底盘2始终能够对巡检机器人起到支撑作用，同时也便于巡检机器人向任意方向移动，承接套1圆周外壁上下两侧均呈环形等间距设有多个固定组件7。
[0026]具体的，固定组件7包括呈环形等间距嵌设于承接套1圆周外壁上下两侧的连接套701，连接套701内壁螺纹连接有螺柱703，螺柱703外端穿过连接套70本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检机器人的防倾倒装置，包括承接套(1)，所述承接套(1)底面下方呈环形等间距设有多个履带底盘(2)，其特征在于：所述承接套(1)底面呈环形等间距设有多个呈倾斜结构的支撑板(3)，所述支撑板(3)下端面密布有多个弹簧(6)，所述支撑板(3)外壁下侧套设有支撑套(5)，所述支撑套(5)底面中部开设有固定槽(501)，所述固定槽(501)内设有活动球(8)，所述活动球(8)下端设有连接柱(4)，所述承接套(1)圆周外壁上下两侧均呈环形等间距设有多个固定组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人的防倾倒装置，其特征在于：所述固定组件(7)包括呈环形等间距嵌设于承接套(1)圆周外壁上下两侧的连接套(701)，所述连接套(701)内壁螺纹连接有螺柱(703)，所述螺柱(703)外端穿过连接套(701)外端面中部延伸至外部并连接有调节手轮(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：肇庆昊川电力工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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