本发明专利技术公开了一种汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节设备，包括：AGV车体、液压支撑座、控制器、双端平移模块、剪式升降机、前桥托架机构和红外水平仪；控制器设置在所述AGV车体的外侧；两个所述剪式升降机分别设置在双端平移模块的前后两侧移动端；两个所述前桥托架机构分别设置在前后两个剪式升降机的升降端；两个所述红外水平仪分别设置在前后两个前桥托架机构的顶端。该汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节设备，可实现对车辆前桥水平角度、倾斜角度、偏移方向等进行多角度位置方向上的自动调整，使车辆前桥安装更加平稳，进而达到车辆前桥平衡调节的目的，使车辆更加稳定，无需工作人员使用外部吊装设备进行调整，操作简单省力。单省力。单省力。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节设备
[0001]本专利技术涉及汽车流水生产线
，具体为一种汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节设备。
技术介绍
[0002]前桥是传递车架与前轮之间各向作用力及其所产生的弯矩和转矩的装置，通过悬架与车架(或承载式车身)相连接，两端安装车轮，车架所受的垂直载荷通过车桥传到车轮；车轮上的滚动阻力、驱动力、制动力和侧向力及其弯矩、转矩又通过车桥传递给悬架和车架，故车桥的作用是传递车架与车轮之间的各向作用力及其所产生的弯矩和转矩，根据悬架的结构型式，车桥可分为整体式和断开式两种，断开式车桥为活动关节式结构，它与独立悬架配合使用；整体式车桥的中部是一个整体的刚性实心或空心梁(轴)，它多与非独立悬架配用，大部分现代轿车左右车轮之间实际上没有车桥，而是通过各自的悬架与车架或车身相连接，然而习惯上仍将它们称为断开式车桥，按照车桥上车轮的运动方式和作用不同，车桥可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种类型，其中转向桥和支持桥都属于从动桥，一般汽车的前桥多为转向桥，后桥或中、后两桥多为驱动桥，越野汽车和一些轿车的前桥既是转向桥又是驱动桥，故称为转向驱动桥；
[0003]现有
内，汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节采用授权公告号为CN210046288U的技术提供汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节装置，包括底板、水准器和矫正支撑板；所述矩形板底端面可焊接有一块连接板，且所述矩形板通过该连接板与转动连接座A转动连接，因调节杆B和水准器的设置，首先通过调节杆B的设置，可根据放置地形环境适当的调整矫正板固定座的水平位置，放置因地面不够平整导致影响测试和调整的精度，其次因水准器的设置可辅助调节杆B进行调整，提高矫正板固定座的调整精度以及前桥的检测调整精度；因测试板和调节杆结构A的设置，通过转动调节杆结构A可实现两块测试板同时进行反方向移动，与现有装置相对比，本装置一方面可适用于不同大小的前桥进行检测，另一方面，可调节速度较快节省调整时间，但是该装置只能对车辆前桥部分水平角度进行调整，当车辆前桥在安装过程中由于组装过程中敲打安装容易使其产生不同方向上的偏移，仍需要工作人员使用吊装设备进行调整，操作较为麻烦。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节设备，以至少解决现有技术的只能对车辆前桥部分水平角度进行调整，当车辆前桥在安装过程中由于组装过程中敲打安装容易使其产生不同方向上的偏移，仍需要工作人员使用吊装设备进行调整，操作较为麻烦的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节设备，包括：
[0006]AGV车体；
[0007]液压支撑座，所述液压支撑座的数量为四个，四个所述液压支撑座分别设置在AGV车体的外侧四角，所述液压支撑座和AGV车体电性连接；
[0008]控制器，设置在所述AGV车体的外侧，所述控制器和AGV车体远程网络连接；
[0009]双端平移模块，沿前后方向设置在所述AGV车体的顶端，所述双端平移模块和AGV车体电性连接；
[0010]剪式升降机，所述剪式升降机的数量为两个，两个所述剪式升降机分别设置在双端平移模块的前后两侧移动端，所述剪式升降机和AGV车体电性连接；
[0011]前桥托架机构，所述前桥托架机构的数量为两个，两个所述前桥托架机构分别设置在前后两个剪式升降机的升降端；
[0012]红外水平仪，所述红外水平仪的数量为两个，两个所述红外水平仪分别设置在前后两个前桥托架机构的顶端，所述红外水平仪和AGV车体电性连接。
[0013]优选的，前后两个所述前桥托架机构旋转一百八十度重合设置。
[0014]优选的，所述前桥托架机构包括：外壳、平衡度调节组件、限位槽、第一电动伸缩杆、第一连接座、第二电动伸缩杆、转动外壳、连接架、水平度调组件和第三电动伸缩杆；外壳沿左右方向设置在所述剪式升降机的上方；平衡度调节组件沿左右方向安装在所述AGV车体的内侧；所述限位槽的数量为两组，每组所述限位槽的数量为两个，两组所述限位槽分别开设在外壳的上下两侧左右两端；所述第一电动伸缩杆的数量为两个，两个所述第一电动伸缩杆分别插接在顶端左右两组限位槽的内腔，所述第一电动伸缩杆和AGV车体电性连接；所述第一连接座的数量为两个，两个所述第一连接座分别设置在左右两个第一电动伸缩杆的底端，所述第一连接座的底端延伸出限位槽的内腔外侧；所述第二电动伸缩杆的数量为两个，两个所述第二电动伸缩杆分别设置在外壳的内腔中部左右两侧，两个所述第二电动伸缩杆的伸缩端分别与左右两个第一电动伸缩杆的外壁固定连接，所述第二电动伸缩杆和AGV车体电性连接；所述转动外壳的数量为两个，两个所述转动外壳分别沿前后方向通过销轴转动连接在左右两个第一连接座的外侧；所述连接架的数量为两个，两个所述连接架分别沿前后方向通过销轴转动连接在左右两个第一电动伸缩杆的伸缩端，左右两个所述连接架的外侧底端分别与左右两个转动外壳的顶端固定连接；所述水平度调组件的数量为两个，两个所述水平度调组件分别插接在左右两个转动外壳的内腔外侧；所述第三电动伸缩杆的数量为两个，两个所述第三电动伸缩杆分别设置在前后两个转动外壳的内腔，所述第三电动伸缩杆和AGV车体电性连接。
[0015]优选的，所述平衡度调节组件包括：底板、支撑座、第二连接座、平衡度调节组件外壳、丝杠螺杆、第一电机、丝杠螺母、转动座、第一连接杆和第二连接杆；底板沿左右方向设置在剪式升降机的升降端；支撑座设置在所述底板的顶端中心位置；第二连接座通过销轴转动连接在所述支撑座的顶端；平衡度调节组件外壳设置在所述底板的外侧，所述平衡度调节组件外壳的外侧与外壳的内侧固定连接；丝杠螺杆沿左右方向通过销轴座转动连接在所述底板的顶端；第一电机设置在所述底板的顶端左侧，所述第一电机的输出端与丝杠螺杆的轴心固定连接，所述第一电机和AGV车体电性连接；丝杠螺母螺接在所述丝杠螺杆的外壁；转动座通过销轴转动连接在所述底板的内腔右侧；第一连接杆一端通过销轴转动连接在所述丝杠螺母的外壁，所述第一连接杆的另一端与转动座的另一端通过销轴转动连接；第二连接杆一端通过销轴转动连接在所述转动座的另一端，所述第二连接杆的另一端与第
二连接座的底端通过销轴转动连接。
[0016]优选的，所述第二连接座的形状为V形。
[0017]优选的，所述转动座的形状为V形。
[0018]优选的，所述水平度调组件包括：水平度调组件外壳、第二电机、弹簧垫、筒体、推杆、微型泵、销轴座、平衡座和推板；水平度调组件外壳沿前后方向设置在所述第三电动伸缩杆的伸缩端；第二电机设置在所述水平度调组件外壳的内腔前侧，所述第二电机的输出端延伸出水平度调组件外壳的前侧，所述第二电机和AGV车体电性连接；弹簧垫螺钉连接在所述第二电机的输出端；所述筒体的数量为两个，两个所述筒体分别设置在水平度调组件外壳的内腔前后两侧；所述推杆的数量为两个，两个所述推杆分别插接在两个筒体的内腔外侧，所述推杆的外侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节设备，其特征在于，包括：AGV车体(1)；液压支撑座(2)，所述液压支撑座(2)的数量为四个，四个所述液压支撑座(2)分别设置在AGV车体(1)的外侧四角，所述液压支撑座(2)和AGV车体(1)电性连接；控制器(3)，设置在所述AGV车体(1)的外侧，所述控制器(3)和AGV车体(1)远程网络连接；双端平移模块(4)，沿前后方向设置在所述AGV车体(1)的顶端，所述双端平移模块(4)和AGV车体(1)电性连接；剪式升降机(5)，所述剪式升降机(5)的数量为两个，两个所述剪式升降机(5)分别设置在双端平移模块(4)的前后两侧移动端，所述剪式升降机(5)和AGV车体(1)电性连接；前桥托架机构(6)，所述前桥托架机构(6)的数量为两个，两个所述前桥托架机构(6)分别设置在前后两个剪式升降机(5)的升降端；红外水平仪(9)，所述红外水平仪(9)的数量为两个，两个所述红外水平仪(9)分别设置在前后两个前桥托架机构(6)的顶端，所述红外水平仪(9)和AGV车体(1)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节设备，其特征在于：前后两个所述前桥托架机构(6)旋转一百八十度重合设置。3.根据权利要求1所述的一种汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节设备，其特征在于：所述前桥托架机构(6)包括：外壳(61)，沿左右方向设置在所述剪式升降机(5)的上方；平衡度调节组件(7)，沿左右方向安装在所述AGV车体(1)的内侧；限位槽(62)，所述限位槽(62)的数量为两组，每组所述限位槽(62)的数量为两个，两组所述限位槽(62)分别开设在外壳(61)的上下两侧左右两端；第一电动伸缩杆(63)，所述第一电动伸缩杆(63)的数量为两个，两个所述第一电动伸缩杆(63)分别插接在顶端左右两组限位槽(62)的内腔，所述第一电动伸缩杆(63)和AGV车体(1)电性连接；第一连接座(64)，所述第一连接座(64)的数量为两个，两个所述第一连接座(64)分别设置在左右两个第一电动伸缩杆(63)的底端，所述第一连接座(64)的底端延伸出限位槽(62)的内腔外侧；第二电动伸缩杆(65)，所述第二电动伸缩杆(65)的数量为两个，两个所述第二电动伸缩杆(65)分别设置在外壳(61)的内腔中部左右两侧，两个所述第二电动伸缩杆(65)的伸缩端分别与左右两个第一电动伸缩杆(63)的外壁固定连接，所述第二电动伸缩杆(65)和AGV车体(1)电性连接；转动外壳(66)，所述转动外壳(66)的数量为两个，两个所述转动外壳(66)分别沿前后方向通过销轴转动连接在左右两个第一连接座(64)的外侧；连接架(67)，所述连接架(67)的数量为两个，两个所述连接架(67)分别沿前后方向通过销轴转动连接在左右两个第一电动伸缩杆(63)的伸缩端，左右两个所述连接架(67)的外侧底端分别与左右两个转动外壳(66)的顶端固定连接；水平度调组件(8)，所述水平度调组件(8)的数量为两个，两个所述水平度调组件(8)分别插接在左右两个转动外壳(66)的内腔外侧；
【专利技术属性】
技术研发人员：仇云杰，黄耀辉，张葛林，缪友发，
申请(专利权)人：江苏长虹智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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