本发明专利技术公开了一种双平台翘曲度检测机构，属于检测领域。所述双平台翘曲度检测机构包括：框体；框体包括平台，平台水平安装在框体的中间位置，上表面并排设有运输区域和多个检测区域，框体下端设有中空内腔；输送机构安装在运输区域，输送机构两端分别连通上下工序的出口和进口；多个检测机构与多个检测区域一一对应安装，运动机构横跨在平台上，并在平台上端水平运动，抓取机构安装在运动机构上，并垂直于运动机构上下运动。本发明专利技术的双平台翘曲度检测机构通过运动机构运输从输送机构来的待检测面板，再通过检测机构进行检测；整个过程实现了全程自动检测，不用人工干预；多个平台检测实现多片面板同时检测，效率更高。效率更高。效率更高。
【技术实现步骤摘要】
一种双平台翘曲度检测机构
[0001]本专利技术涉及检测领域，尤其涉及一种双平台翘曲度检测机构。
技术介绍
[0002]面板在LCD、LED非常广泛，生产过程中经常发现有面板贴合后会发生情况不一的翘曲，翘曲度过大会给后续产品组装造成较大困难，甚至报废。本专利技术提供一种液晶面板平面度检测机构，以便及时发现翘曲度不良，及时调整工艺管控，避免造成损失。
技术实现思路
[0003]为实现上述目的，本专利技术提供一种双平台翘曲度检测机构，节省人力、检测快捷高效，使用安全，全自动化。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种双平台翘曲度检测机构，包括：
[0005]框体、输送机构、运动机构、抓取机构和检测机构；
[0006]所述框体包括平台，所述平台水平安装在所述框体的中间位置，所述平台的上表面并排设有运输区域和多个检测区域，所述框体下端设有中空内腔；
[0007]所述输送机构安装在所述运输区域，所述输送机构两端分别连通上下工序的出口和进口；所述检测机构有多个，多个所述检测机构与多个所述检测区域一一对应安装，多个所述检测机构与所述输送机构并列排放，所述运动机构横跨在所述平台上，并在所述平台上端水平运动，所述抓取机构安装在所述运动机构上，并垂直于所述运动机构上下运动。
[0008]本专利技术的有益效果是：通过框体中间的平台，并在平台上的运输区域和多个检测区域上分别安装输送机构和多个检测机构，再在运动机构和抓取机构作用下，实现面板翘曲度检测的流水化作业；其中，待检测面板通过输送机构源源不断的运输进框体内，再通过抓取机构抓取，并被运动机构带至检测机构中，最后下放待检测面板，经检测完后标记后再反顺序送回输送机构进而送出框体外至下一个工序；在检测的过程中，运动机构和抓取机构可再抓取第二块检测面板放置其他的检测机构中，实现多片同时检测。整个装置提供一种翘曲度检测机构的解决方案，全程自动检测，不用人工干预；多个平台检测效率更高；并可应用到其他领域。
[0009]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：
[0010]所述框体还包括透明窗、把手和轮子，所述透明窗有多个，多个所述透明窗环绕所述平台一周，并安装在所述平台的上端，所述把手安装在框体的两侧，所述轮子安装在所述框体的下端，所述平台中间部分为所述运输区域，所述运输区域上安装有所述输送机构，所述平台左右两侧为所述检测区域，两个所述检测区域上安装有两个所述检测机构。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是：透明窗方便在检测过程中对机器的观察和监督，把手和轮子的搭配，方便整个装置的移动，平台中间部分为运输区域，两边为检测区域并安装有两个检测机构，方便同时做到两片待检测面板的高效检测。
[0012]进一步，所述输送机构包括滚轮、转动轴和驱动装置，所述转动轴有多根，多根所
述转动轴相互平行间隔放置在所述平台上的所述运输区域中，所述转动轴与所述运动机构平行，每根所述转动轴上间隔套设有多个所述滚轮，所述驱动装置连接并带动所述转动轴转动。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：驱动装置带动转动轴转动，进而带动滚轮转动，滚轮的转动即可为框体内输送上个工序完成的待检测面板，同时输出检测完的面板，确保流水线作用，节省人力，保证高效。
[0014]进一步，所述运动机构包括水平导轨、水平直线运动元件和运动块，所述水平导轨和所述水平直线运动元件并排且间隔安装在所述平台上端，所述运动块套设在所述水平直线运动元件上，所述运动块同时与所述水平导轨滑动连接，并在所述水平直线运动元件带动下沿所述水平导轨水平移动。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是：水平直线运动元件带动运动块在水平导轨上滑动，整个过程确保了运动块的水平直线运动，使得运动的精度得到保障。
[0016]进一步，所述水平导轨两端还分别安装有用于控制所述运动块的启停的第一位置感应器。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是：水平导轨两端的第一位置感应器方便对水平导轨上运动的检测和控制，确保安全性，同时方便运动块到达指定的位置进行取拿或放下面板。
[0018]进一步，所述抓取机构包括竖直导轨、竖直直线运动元件和竖直板，所述竖直导轨和所述竖直直线运动元件并排间隔安装在所述运动块上，所述竖直板套设在所述竖直直线运动元件上，所述竖直板同时与所述竖直导轨滑动连接，所述竖直板在所述竖直直线运动元件带动下沿所述竖直导轨竖直移动。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是：运动块在水平导轨上的运动带动了抓取机构的运动，同时抓取机构的竖直板在竖直直线运动元件的带动下沿竖直导轨上下运动，方便抓取机构对待检测面板的抓取和运输，整个竖直运动过程，精度易控，且易于操控。
[0020]进一步，所述竖直导轨两端还分别安装有用于控制所述竖直板的启停的第二位置感应器。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是：通过竖直导轨两端的第二位置感应器，方便实现对抓取机构的位置确定和对面板的抓取，以及提高对运动过程的安全性。
[0022]进一步，所述抓取机构还包括抓取装置，所述抓取装置固定安装在所述竖直板的下端，所述抓取装置包括气泵和吸盘，所述气泵通过管道连接所述吸盘，所述吸盘固定安装在所述竖直板的下端。
[0023]采用上述进一步方案的有益效果是：抓取装置固定安装在竖直板的下端，通过竖直板的上下移动来实现抓取装置对面板的靠近抓取和运输，其中吸盘通过气泵的吸气放气来实现对面板的吸取和放下，整个过程便捷，迅速，且吸盘能更好的完成对面板的轻拿轻放，以及避免对待检测面板的剐蹭。
[0024]进一步，所述检测机构包括检测平台、检测传感器、竖杆和横杆，所述检测平台固定安装在所述平台上端，所述竖杆有两根分别安装在所述检测平台上端的左右两侧，所述横杆垂直于所述竖杆，且所述横杆两端滑动连接所述竖杆，所述横杆两端上方分别固定安装有驱动电机，两根所述竖杆上设有与所述驱动电机的驱动端连接的导轨，所述驱动电机
带动所述横杆在两根所述竖杆之间运动，所述横杆上还安装有丝杆滑动机构，所述丝杆滑动机构包括横向滑块和运动丝杆，所述横向滑块套设在所述运动丝杆上，所述横向滑块与所述横杆滑动连接，所述横向滑块在所述运动丝杆转动带动下沿所述横杆横向移动，所述检测传感器安装在所述横向滑块上。
[0025]采用上述进一步方案的有益效果是：竖杆和横杆的结构，确保了检测传感器的运动轨迹，通过两根竖杆平行摆放，横杆在两根竖杆之间在驱动电机的同步运动下，带动了横杆上的检测传感器在竖杆方向运动，同时横杆上丝杆滑动机构，通过横向滑块连接的检测传感器可沿横杆的方向运动，进而在竖杆和横杆覆盖的面积内，检测传感器均可移动到任一点；检测平台用于摆放待检测面板，此时在检测传感器运动覆盖范围内，可实现对面板的全方位检测。整个运动过程实现了自动化，同时也确保了检测的精度和可靠性。
[0026]进一步，所述竖杆两端设有用于控制所述横杆的启停的第三位置感应器，所述横杆的两端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双平台翘曲度检测机构，其特征在于，包括：框体(1)、输送机构(2)、运动机构(3)、抓取机构(4)和检测机构(5)；所述框体(1)包括平台(11)，所述平台(11)水平安装在所述框体(1)的中间位置，所述平台(11)的上表面并排设有运输区域和多个检测区域，所述框体(1)下端设有中空内腔；所述输送机构(2)安装在所述运输区域，所述输送机构(2)两端分别连通上下工序的出口和进口；所述检测机构(5)有多个，多个所述检测机构(5)与多个所述检测区域一一对应安装，多个所述检测机构(5)与所述输送机构(2)并列排放，所述运动机构(3)横跨在所述平台(11)上，并在所述平台(11)上端水平运动，所述抓取机构(4)安装在所述运动机构(3)上，并垂直于所述运动机构(3)上下运动。2.根据权利要求1所述的双平台翘曲度检测机构，其特征在于，所述框体(1)还包括透明窗、把手(12)和轮子(13)，所述透明窗有多个，多个所述透明窗环绕所述平台(11)一周，并安装在所述平台(11)的上端，所述把手(12)安装在框体(1)的两侧，所述轮子(13)安装在所述框体(1)的下端，所述平台(11)中间部分为所述运输区域，所述运输区域上安装有所述输送机构(2)，所述平台(11)左右两侧为所述检测区域，两个所述检测区域上安装有两个所述检测机构(5)。3.根据权利要求1所述的双平台翘曲度检测机构，其特征在于，所述输送机构(2)包括滚轮(21)、转动轴(22)和驱动装置，所述转动轴(22)有多根，多根所述转动轴(22)相互平行间隔放置在所述平台(11)上的所述运输区域中，所述转动轴(22)与所述运动机构(3)平行，每根所述转动轴(22)上间隔套设有多个所述滚轮(21)，所述驱动装置连接并带动所述转动轴(22)转动。4.根据权利要求1所述的双平台翘曲度检测机构，其特征在于，所述运动机构(3)包括水平导轨(31)、水平直线运动元件(32)和运动块，所述水平导轨(31)和所述水平直线运动元件(32)并排且间隔安装在所述平台(11)上端，所述运动块套设在所述水平直线运动元件(32)上，所述运动块同时与所述水平导轨(31)滑动连接，并在所述水平直线运动元件(32)带动下沿所述水平导轨(31)水平移动。5.根据权利要求4所述的双平台翘曲度检测机构，其特征在于，所述水平导轨(31)两端还分别安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹清朋，陶平，杨阳，陈雪锋，邓攀，李伟，
申请(专利权)人：北京兆维智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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