一种球阀自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种球阀自动组装设备，包括整体机架机构、球阀夹具机构、双头装配机构、三叶压入机构和皮带上料机构，其中的整体机架机构是整体支撑机构，是圆盘的动力来源，上设计有电控箱和人机交互系统和报警灯，球阀夹具机构将球阀固定在需要装配的工位上，锁定后便于安装，双头装配机构是高效率的装配机构，可以进行双头换向组装，可以高频率放入需要装配的零件，三叶压入机构是更高效率的压入机构，可以实现快速压装，多零件压装，皮带上料机构为球阀原料进行上下料取放和排列，本发明专利技术能高效率组装球阀，还可以自动和半自动操作，是一种方便提高生产效率的自动化设备。方便提高生产效率的自动化设备。方便提高生产效率的自动化设备。

【技术实现步骤摘要】
一种球阀自动组装设备


[0001]本专利技术涉及自动化机械设备
，特别涉及一种球阀自动组装设备。

技术介绍

[0002]在我国，球阀被广泛的应用在石油炼制、长输管线、化工、造纸、制药、水利、电力、市政、钢铁等行业，装配是球阀生产的后置工序，在其生产制造中占有重要的地位，目前在生产组装球阀时，基本上都是手工组装，现有的手工组装球阀的方式存在速度慢、装配效率低等缺点，已显然满足不了现代生产制造自动化、高精度的生产要求，申请号：CN201721318346.1公布了一种全自动球阀组装设备，该设备实现了自动化装配球阀，但是效率低和容错率低，不适合投入生产使用。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题本专利技术提供一种球阀自动组装设备，包括整体机架机构、球阀夹具机构、双头装配机构、三叶压入机构和皮带上料机构。
[0004]整体机架机构包括：底座圆盘板和凸轮分割器；球阀夹具机构包括：分割器转盘和夹具底板；双头装配机构包括：支撑底座和支撑轴；三叶压入机构包括：下安装板和支撑柱；皮带上料机构包括：支撑立板和连接平板；分割器转盘固定安装在凸轮分割器上，夹具底板固定安装在分割器转盘上，支撑底座固定安装在底座圆盘板上，支撑轴固定安装在支撑底座上，下安装板固定安装在地面连接板上，支撑柱固定安装在下安装板上，支撑立板固定安装在地面连接板上，连接平板固定安装在支撑立板上。
[0005]进一步的，整体机架机构还包括地面连接板、支撑工字钢、外支撑连接轴、内连接板、分割器减速机、分割器驱动电机、三色报警灯、电控箱、触控显示器和操作按钮，支撑工字钢固定安装在地面连接板上，底座圆盘板固定安装在支撑工字钢上，外支撑连接轴固定安装在底座圆盘板上，内连接板固定安装在外支撑连接轴上，凸轮分割器固定安装在内连接板上，分割器减速机固定安装在凸轮分割器上，分割器驱动电机固定安装在分割器减速机上，三色报警灯固定安装在底座圆盘板上，电控箱固定安装在底座圆盘板上，触控显示器固定安装在电控箱上，操作按钮固定安装在电控箱上。进一步的，球阀夹具机构还包括夹具气动阀、气路管、夹具垫板、夹具定位块、气压安装板和气夹驱动器，所述的夹具底板固定安装在分割器转盘上，夹具气动阀固定安装在夹具底板上，气路管固定安装在夹具气动阀上，夹具垫板固定安装在夹具底板上，夹具定位块固定安装在夹具垫板上，气压安装板固定安装在夹具底板上，气夹驱动器固定安装在气压安装板上。
[0006]进一步的，双头装配机构还包括电机支撑板、电机下支座、电机连接轴、驱动电机、主动驱动齿轮、辅助驱动齿轮、中心转轴、外支撑轴、上端连接盘、气路回路管、气路执行管、双向连接板、外连接器、连接压紧座、执行气缸、回位弹簧和吸附连接器，支撑轴固定安装在支撑底座上，电机支撑板固定安装在支撑轴上，电机下支座固定安装在电机支撑板上，电机
连接轴固定安装在电机下支座上，驱动电机固定安装在电机支撑板上，主动驱动齿轮固定安装在驱动电机上，辅助驱动齿轮固定安装在中心转轴上，中心转轴固定安装在电机支撑板上，外支撑轴固定安装在上端连接盘上，气路回路管固定安装在执行气缸上，气路执行管固定安装在执行气缸上，双向连接板固定安装在外支撑轴上，外连接器固定安装在双向连接板上，连接压紧座固定安装在外连接器上，执行气缸固定安装在外连接器上，回位弹簧固定安装在执行气缸上，吸附连接器固定安装在回位弹簧上。
[0007]进一步的，三叶压入机构还包括工作安装板、连接立板、周边连接轴、直角连接座、连接座支撑筋、步进电机、电机中心齿轮、外行星齿轮、内连接齿轮、端头连接座、外矩形弹簧和压入连接头，支撑柱固定安装在下安装板上，工作安装板固定安装在支撑柱上，连接立板固定安装在工作安装板上，周边连接轴固定安装在连接立板上，直角连接座固定安装在周边连接轴上，连接座支撑筋固定安装在直角连接座上，步进电机固定安装在直角连接座上，电机中心齿轮固定安装在步进电机上，外行星齿轮固定安装在周边连接轴上，内连接齿轮固定安装在连接立板上，三叶拨叉固定安装在内连接齿轮上，端头连接座固定安装在三叶拨叉上，外矩形弹簧固定安装在端头连接座上压入连接头固定安装在外矩形弹簧上。
[0008]进一步的，皮带上料机构还包括输送机侧板、输送支撑板、输送带连接轴、输送皮带、从动皮带轮、传动皮带、主动皮带轮、侧面电机板和皮带输送电机，连接平板固定安装在支撑立板上，输送机侧板固定安装在连接平板上，输送支撑板固定安装在输送机侧板上，输送带连接轴固定安装在输送机侧板上，输送皮带固定安装在输送带连接轴上，从动皮带轮固定安装在输送带连接轴上，传动皮带固定安装在从动皮带轮上，主动皮带轮固定安装在传动皮带上，侧面电机板固定安装在输送机侧板上，皮带输送电机固定安装在主动皮带轮上。
[0009]进一步的，支撑轴固定安装在支撑底座上，外支撑轴固定安装在上端连接盘上。
[0010]进一步的，工作安装板固定安装在支撑柱上，输送支撑板固定安装在输送机侧板上。
[0011]进一步的，皮带输送电机固定安装在主动皮带轮上，夹具垫板固定安装在夹具底板上，操作按钮固定安装在电控箱上。
[0012]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术的球阀自动组装设备可以实现单次安装自动组装的过程；（2）本专利技术的球阀自动组装设备可以高效自动化组装，无人操控的过程；（3）本专利技术的球阀自动组装设备可以智能化球阀装配作业，降低失败风险和装配难度，使球阀自动化装配过程更加轻松有效。
附图说明
[0013]图1为专利技术在使用时的结构示意图。
[0014]图2为专利技术的整体机架机构结构示意图。
[0015]图3为专利技术的球阀夹具机构结构示意图。
[0016]图4为专利技术的双头装配机构结构示意图。
[0017]图5为专利技术的三叶压入机构结构示意图。
[0018]图6为专利技术的皮带上料机构结构示意图。
[0019]附图标号：1
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整体机架机构；2
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球阀夹具机构；3
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双头装配机构；4
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三叶压入机构；
5
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皮带上料机构；101
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地面连接板；102
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支撑工字钢；103
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底座圆盘板；104
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外支撑连接轴；105
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内连接板；106
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凸轮分割器；107
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分割器减速机；108
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分割器驱动电机；109
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三色报警灯；110
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电控箱；111
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触控显示器；112
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操作按钮；201
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分割器转盘；202
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夹具底板；203
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夹具气动阀；204
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气路管；205
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夹具垫板；206
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夹具定位块；207
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气压安装板；208
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球阀自动组装设备，包括整体机架机构（1）、球阀夹具机构（2）、双头装配机构（3）、三叶压入机构（4）和皮带上料机构（5），其特征在于：所述的整体机架机构（1）包括：底座圆盘板（103）和凸轮分割器（106）；所述的球阀夹具机构（2）包括：分割器转盘（201）和夹具底板（202）；所述的双头装配机构（3）包括：支撑底座（31）和支撑轴（302）；所述的三叶压入机构（4）包括：下安装板（401）和支撑柱（402）；所述的皮带上料机构（5）包括：支撑立板（501）和连接平板（502）；所述分割器转盘（201）固定安装在凸轮分割器（106）上，夹具底板（202）固定安装在分割器转盘（201）上，支撑底座（301）固定安装在底座圆盘板（103）上，支撑轴（302）固定安装在支撑底座（301）上，下安装板（401）固定安装在地面连接板（101）上，支撑柱（402）固定安装在下安装板（401）上，支撑立板（501）固定安装在地面连接板（101）上，连接平板（502）固定安装在支撑立板（501）上。2.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装设备，其特征在于：所述的整体机架机构（1）还包括地面连接板（101、支撑工字钢（102）、外支撑连接轴（104）、内连接板（105）、分割器减速机（107）、分割器驱动电机（108）、三色报警灯（109）、电控箱（110）、触控显示器（111）和操作按钮（112），支撑工字钢（102）固定安装在地面连接板（101）上，底座圆盘板（103）固定安装在支撑工字钢（102）上，外支撑连接轴（104）固定安装在底座圆盘板（103）上，内连接板（105）固定安装在外支撑连接轴（104）上，凸轮分割器（106）固定安装在内连接板（105）上，分割器减速机（107）固定安装在凸轮分割器（106）上，分割器驱动电机（108）固定安装在分割器减速机（107）上，三色报警灯（109）固定安装在底座圆盘板（103）上，电控箱（110）固定安装在底座圆盘板（103）上，触控显示器（111）固定安装在电控箱（110）上，操作按钮（112）固定安装在电控箱（110）上。3.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装设备，其特征在于：所述的球阀夹具机构（2）还包括夹具气动阀（203）、气路管（204）、夹具垫板（205）、夹具定位块（206）、气压安装板（207）和气夹驱动器（208），所述的夹具底板（202）固定安装在分割器转盘（201）上，夹具气动阀（203）固定安装在夹具底板（202）上，气路管（204）固定安装在夹具气动阀（203）上，夹具垫板（205）固定安装在夹具底板（202）上，夹具定位块（206）固定安装在夹具垫板（205）上，气压安装板（207）固定安装在夹具底板（202）上，气夹驱动器（208）固定安装在气压安装板（207）上。4.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装设备，其特征在于：所述的双头装配机构（3）还包括电机支撑板（303）、电机下支座（304）、电机连接轴（305）、驱动电机（306）、主动驱动齿轮（307）、辅助驱动齿轮（308）、中心转轴（309）、外支撑轴（310）、上端连接盘（311）、气路回路管（312）、气路执行管（313）、双向连接板（314）、外连接器（315）、连接压紧座（316）、执行气缸（317）、回位弹簧（318）和吸附连接器（319），支撑轴（302）固定安装在支撑底座（301）上，电机支撑板（303）固定安装在支撑轴（302）上，电机下支座（304）固定安装在电机支撑板（303）上，电机连接轴（305）固定安装在电机下支座（304）上，驱动电机（306）固定安装在电机支撑板（303）上，主动驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，
申请(专利权)人：陈磊，
类型：发明
国别省市：