本发明专利技术提供了一种车辆座椅的腰托控制方法、装置、车辆座椅、车辆及介质，腰托包括腰托本体和驱动电机，其中，控制方法，包括：检测车辆座椅的当前状态；在检测到当前状态为乘坐状态时，启动驱动电机以驱动腰托本体向用户移动的同时，判断驱动电机的实际电流是否大于舒适阈值；如果实际电流大于舒适阈值，则判定腰托本体处于最舒适位置，停止驱动电机输出转矩，使得腰托本体停留在最舒适位置。根据本发明专利技术实施例的车辆座椅的腰托控制方法，基于直流电机的本身特性实现座椅腰托的自动调节，解决了相关技术中自动调节腰托时需要安装压力传感器，导致结构设计复杂，且提高成本的问题，且成本较低，简单易于实现。简单易于实现。简单易于实现。
【技术实现步骤摘要】
车辆座椅的腰托控制方法、装置、车辆座椅、车辆及介质
[0001]本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆座椅的腰托控制方法、装置、车辆座椅、车辆及介质。
技术介绍
[0002]由于手动拨杆和电动按键调节座椅时不仅操作复杂，而且在用户长途驾驶产生疲劳时，无法适时改变支撑力度。
[0003]相关技术中，通过在座椅靠背布置压力传感器，通过检测靠背压力的变化，从而实现腰托的自动调节。
[0004]然而，虽然该方式可以实现座椅的自动调节，但是需要额外增加压力传感器，不仅增加了结构设计复杂度，而且还大大提高了元器件成本，亟待解决。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆座椅的腰托控制方法，该方法可以基于直流电机的本身特性实现座椅腰托的自动调节，解决了相关技术中自动调节腰托时需要安装压力传感器，导致结构设计复杂，且提高成本的问题，且成本较低，简单易于实现。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一种车辆座椅的腰托控制方法，其特征在于，所述腰托包括腰托本体和驱动电机，其中，所述控制方法，包括：
[0008]检测车辆座椅的当前状态；
[0009]在检测到所述当前状态为乘坐状态时，启动所述驱动电机以驱动所述腰托本体向用户移动的同时，判断所述驱动电机的实际电流是否大于舒适阈值；
[0010]如果所述实际电流大于所述舒适阈值，则判定所述腰托本体处于最舒适位置，停止所述驱动电机输出转矩，使得所述腰托本体停留在所述最舒适位置。
[0011]进一步地，上述的车辆座椅的腰托控制方法，还包括：
[0012]在检测到所述当前状态为非乘坐状态时，启动所述驱动电机以驱动所述腰托本体回位至预设位置。
[0013]进一步地，在判断所述驱动电机的实际电流是否大于所述舒适阈值之前，还包括：
[0014]根据腰部受力值
‑
转矩之间的关系曲线得到所述舒适阈值；
[0015]或者，根据所述用户设置的最优位姿确定所述舒适阈值。
[0016]进一步地，所述检测车辆座椅的当前状态，包括：
[0017]采集所述车辆座椅的压力信息、图像信息和/或红外信息；
[0018]基于所述压力信息、图像信息和/或所述红外信息判断所述车辆座椅是否被乘坐的同时，采集所述车辆座椅对应的安全带插锁的实际状态；
[0019]在判定所述车辆座椅被乘坐且所述实际状态为插锁状态时，判定所述当前状态为所述乘坐状态。
[0020]进一步地，在检测所述车辆座椅的当前状态之前，还包括：
[0021]根据当前车辆的当前整车信息识别所述用户的乘坐意图；
[0022]在所述乘坐意图为等待意图时，禁止启动所述驱动电机，直至所述乘坐意图为出发意图时，允许启动所述驱动电机。
[0023]进一步地，在检测所述车辆座椅的当前状态之前，还包括：
[0024]获取所述腰托的当前模式；
[0025]在所述当前模式为手动模式时，根据所述用户的控制指令控制所述驱动电机驱动所述腰托移动；
[0026]在所述当前模式为自动模式时，获取所述当前车辆的当前整车信息。
[0027]相对于现有技术，本专利技术所述的车辆座椅的腰托控制方法具有以下优势：
[0028]本专利技术所述的车辆座椅的腰托控制方法，可以在检测到车辆座椅的当前状态为乘坐状态时，驱动腰托本体向用户移动的同时，如果驱动电机的实际电流大于一定值，则停止驱动电机输出转矩，使得腰托本体停留在最舒适位置。由此，基于直流电机的本身特性实现座椅腰托的自动调节，解决了相关技术中自动调节腰托时需要安装压力传感器，导致结构设计复杂，且提高成本的问题，且成本较低，简单易于实现。
[0029]本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆座椅的腰托控制装置，该装置可以基于直流电机的本身特性实现座椅腰托的自动调节，解决了相关技术中自动调节腰托时需要安装压力传感器，导致结构设计复杂，且提高成本的问题，且成本较低，简单易于实现。
[0030]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0031]一种车辆座椅的腰托控制装置，所述腰托包括腰托本体和驱动电机，其中，所述控制装置包括：
[0032]检测模块，用于检测车辆座椅的当前状态；
[0033]第一控制模块，用于在检测到所述当前状态为乘坐状态时，启动所述驱动电机以驱动所述腰托本体向用户移动的同时，判断所述驱动电机的实际电流是否大于舒适阈值；
[0034]第二控制模块，用于在所述实际电流大于所述舒适阈值时，判定所述腰托本体处于最舒适位置，停止所述驱动电机输出转矩，使得所述腰托本体停留在所述最舒适位置。
[0035]进一步地，上述的车辆座椅的腰托控制装置，还包括：
[0036]第三控制模块，用于在检测到所述当前状态为非乘坐状态时，启动所述驱动电机以驱动所述腰托本体回位至预设位置。
[0037]进一步地，在判断所述驱动电机的实际电流是否大于所述舒适阈值之前，所述第一控制模块，还用于：
[0038]根据腰部受力值
‑
转矩之间的关系曲线得到所述舒适阈值；或者，
[0039]根据所述用户设置的最优位姿确定所述舒适阈值。
[0040]进一步地，所述检测模块，具体用于：
[0041]采集所述车辆座椅的压力信息、图像信息和/或红外信息；
[0042]基于所述压力信息、图像信息和/或所述红外信息判断所述车辆座椅是否被乘坐的同时，采集所述车辆座椅对应的安全带插锁的实际状态；
[0043]在判定所述车辆座椅被乘坐且所述实际状态为插锁状态时，判定所述当前状态为所述乘坐状态。
[0044]进一步地，在检测所述车辆座椅的当前状态之前，所述检测模块，还用于：
[0045]根据当前车辆的当前整车信息识别所述用户的乘坐意图；
[0046]在所述乘坐意图为等待意图时，禁止启动所述驱动电机，直至所述乘坐意图为出发意图时，允许启动所述驱动电机。
[0047]进一步地，在检测所述车辆座椅的当前状态之前，所述检测模块，还用于：
[0048]获取所述腰托的当前模式；
[0049]在所述当前模式为手动模式时，根据所述用户的控制指令控制所述驱动电机驱动所述腰托移动；
[0050]在所述当前模式为自动模式时，获取所述当前车辆的当前整车信息。
[0051]所述的车辆座椅的腰托控制装置与上述的车辆座椅的腰托控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
[0052]本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆座椅，该车辆座椅可以基于直流电机的本身特性实现座椅腰托的自动调节，解决了相关技术中自动调节腰托时需要安装压力传感器，导致结构设计复杂，且提高成本的问题，且成本较低，简单易于实现。
[0053]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0054]一种车辆座椅本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆座椅的腰托控制方法，其特征在于，所述腰托包括腰托本体和驱动电机，其中，所述控制方法，包括：检测车辆座椅的当前状态；在检测到所述当前状态为乘坐状态时，启动所述驱动电机以驱动所述腰托本体向用户移动的同时，判断所述驱动电机的实际电流是否大于舒适阈值；如果所述实际电流大于所述舒适阈值，则判定所述腰托本体处于最舒适位置，停止所述驱动电机输出转矩，使得所述腰托本体停留在所述最舒适位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在检测到所述当前状态为非乘坐状态时，启动所述驱动电机以驱动所述腰托本体回位至预设位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述驱动电机的实际电流是否大于所述舒适阈值之前，还包括：根据腰部受力值
‑
转矩之间的关系曲线得到所述舒适阈值；或者，根据所述用户设置的最优位姿确定所述舒适阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆座椅的当前状态，包括：采集所述车辆座椅的压力信息、图像信息和/或红外信息；基于所述压力信息、图像信息和/或所述红外信息判断所述车辆座椅是否被乘坐的同时，采集所述车辆座椅对应的安全带插锁的实际状态；在判定所述车辆座椅被乘坐且所述实际状态为插锁状态时，判定所述当前状态为所述乘坐状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述车辆座椅的当前状态之前，还包括：根据当前车辆的当前整车信息识别所述用户的乘坐意图；在所述乘坐意图为等待意图时，禁止启动所述驱动电机，直至...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨阔，于殿齐，杜海涛，张登谦，杨晨昊，
申请(专利权)人：诺博汽车系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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