本发明专利技术属于执行器件技术领域，具体涉及一种旋转执行器和具有可旋出托盘的饮品供应装置。本发明专利技术提供的旋转执行器包括承载件、电机、执行轴、传动齿轮组、磁力传动装置；承载件可作为安装载体；电机安装在承载件上；执行轴可旋转安装在承载件上；传动齿轮组一端与电机动力连接，另一端与执行轴动力连接；磁力传动装置串接接入到传动齿轮组中。本发明专利技术提供的旋转执行器，可以对外自动输出旋转驱动力用于带动活动部件旋转，并且还不排斥手动操作，当执行轴受力超过一定限度，可以克服磁力传动装置的最大约束力而发生旋转。此外，当执行轴对外做功遇阻时，受限于磁力传动装置的最大约束力，电机不会过载损毁，同时也不会伤害用户。同时也不会伤害用户。同时也不会伤害用户。
【技术实现步骤摘要】
一种旋转执行器和具有可旋出托盘的饮品供应装置
[0001]本专利技术属于自动执行器件
，具体涉及一种旋转执行器和具有可旋出托盘的饮品供应装置。
技术介绍
[0002]旋转执行器是自动控制系统中重要的组成部分，其主要作用是接受控制器送来的控制信号并根据控制信号的要求对外输出旋转驱动力，准确地驱动活动部件按照规划路径旋转。
[0003]近年来，旋转执行器在智能家电家居产品中的应用日益增长，然而，智能家电家居产品对人性化的需求显著高于常规机械领域的自动化产品，除了要求旋转执行器可以进行自动执行操作外，往往还要求旋转执行器不能排斥手动执行操作，以兼顾人们长期以来形成的手动操作习惯。
[0004]为了满足人性化操作的要求，我公司在业内较先地在旋转执行器的传动结构中引入电磁离合器，通过电控方式控制电磁离合器在动力连接状态和动力分离状态之间进行切换，以兼顾手动操作和自动操作的目的。上述方案能够实现在自动和手动操作之间进行切换，且切换过程十分平顺安静。但是，电磁离合器存在价格昂贵、结构比较脆弱、耐久性不佳的问题。此外，要控制电磁离合器的切换需要人为发出指令，例如通过触控操作面板、发出声音触动声控单元、按动操作按键等指令实现切换，给智能家电家居产品的操作引入了非人性化的因素，这对产品的市场接受程度具有十分重要的影响。此外，电磁离合器的最大传动扭矩难以调整，通用性不佳，往往需要根据不同的使用场景设计不同型号的电磁离合器，进一步增加了生产成本。
[0005]饮品供应装置是提供饮用水或其他饮料的一类家电产品，例如饮水机、咖啡机、果汁机、奶茶机等。为了便于盛接饮品也为了防止饮品洒落，通常会在饮品出口的下方设置托盘，方便放置盛接饮品的容器，同时也用于盛接滴落的饮品。然而，常规的托盘在使用过程中长期处于暴露状态，容易积灰，十分不卫生，而且过往人员如果不加注意很容易剐蹭到托盘，不仅污染用户的服饰，也容易造成托盘损坏。
技术实现思路
[0006]针对现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术提供一种旋转执行器和具有可旋出托盘的饮品供应装置。
[0007]本专利技术提供的旋转执行器包括：承载件，承载件可作为安装载体；电机，电机安装在承载件上；执行轴，执行轴可旋转安装在承载件上；传动齿轮组，传动齿轮组一端与电机动力连接，另一端与执行轴动力连接；传动齿轮组将上游的电机的动力传递给下游的执行轴，从而带动执行轴旋转；
磁力传动装置，磁力传动装置串接接入到传动齿轮组中；磁力传动装置包括接受来自上游的旋转驱动力的第一传动件和向下游传递旋转驱动力的第二传动件；第一传动件和第二传动件布置在同一旋转轴线上并相互磁吸，从而传递旋转驱动力。
[0008]进一步地，第一传动件具有圆形的第一摩擦盘，第二传动件具有与第一摩擦盘耦合的第二摩擦盘；第一摩擦盘与第二摩擦盘正对设置，彼此相互磁吸相互挤压，从而可以形成摩擦力用以传递旋转驱动力。
[0009]进一步地，第二摩擦盘上设有多个容置孔，容置孔内选择性地嵌有磁块；第一摩擦盘由铁磁性材料制成，从而与磁块相互吸引；或者，第一传动件与第二传动件的结构互换。
[0010]进一步地，传动齿轮组包括固定在执行轴上的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮、固定在电机的旋转轴上的蜗杆、与蜗杆啮合的斜齿轮；第二齿轮与斜齿轮同轴布置；斜齿轮与第一传动件同轴连接，第二齿轮与第二传动件同轴连接。
[0011]进一步地，承载件上具有限位槽，电机的旋转轴的末端嵌入在限位槽中；承载件上还开设有与限位槽连通的润滑孔，润滑孔内填充有润滑脂。
[0012]进一步地，执行轴的侧壁上具有随执行轴旋转的定位部，在承载件件上还安装有与定位部配合的触发件；定位部旋转至特定角度引起触发件受到触发而产生触发信号。
[0013]进一步地，定位部为开设在执行轴侧壁上且周向延伸的凹槽，触发件为朝向凹槽的环绕路径设置的微动开关；当微动开关的触点陷入凹槽时，当微动开关的触点脱出凹槽时，均会引起微动开关触发状态的改变。
[0014]本专利技术进一步提供一种具有可旋出托盘的饮品供应装置，包括外壳、设于外壳一侧的饮品出口、可旋转地设于外壳底部的托盘，还包括上述的旋转执行器；承载件安装于外壳内，执行轴连接托盘并驱动托盘旋转。
[0015]进一步地，外壳底板上设有弧形的导向槽；托盘整体呈半圆形，周侧设有与导向槽配合的弧形导轨；弧形导轨滑动配合地嵌入导向槽。有益效果本专利技术提供的旋转执行器，在动力传递路径上设有可限制扭矩的磁力传动装置，可以对外自动输出旋转驱动力用于带动活动部件旋转，并且还不排斥手动操作，当执行轴受力超过一定限度，可以克服磁力传动装置的最大约束力而发生旋转。此外，当执行轴对外做功遇阻时，受限于磁力传动装置的最大约束力，电机不会过载损毁，同时也不会伤害用户。
[0016]进一步地，本专利技术提供的旋转执行器，通过触发件与执行轴上的定位部的配合，可以准确的控制执行轴的旋转角度。
[0017]本专利技术提供的具有可旋出托盘的饮品供应装置，底部的托盘在使用时可智能地旋出和旋回，盛接饮品时可用于放置盛接容器，不盛接饮品时可以隐藏在外壳内，既美观又卫生。此外，该饮品供应装置的托盘可以通过手动操作的方式使其旋出和旋回。
附图说明
[0018]图1为旋转执行器的结构示意图。
[0019]图2为传动齿轮组的结构示意图。
[0020]图3为第一传动件与第二传动件的配合示意图。
[0021]图4为容置孔的分布示意图。
[0022]图5、6为定位部与触发件的配合示意图。
[0023]图7为限位槽的结构示意图。
[0024]图8、9、10为饮品供应装置的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面通过实施例进一步阐明本专利技术，旨在更清楚地说明本专利技术的技术方案，而不应理解为是一种限制。
[0026]除非另有定义，本专利技术使用的技术术语或者科学术语应理解为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术中使用的
“ꢀ
第一”、
“ꢀ
第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。
“ꢀ
包括”或者
“ꢀ
包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
“ꢀ
连接”或者
“ꢀ
相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
“ꢀ
上”、
“ꢀ
下”、
“ꢀ
左”、
“ꢀ
右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0027]【实施例1】一种旋转执行器，如图1所示，包括：承载件1，承载件1可作为安装载体，例如支架、壳体等，优选采用如图1所示的壳体，使内部形成相对封闭的空间，避免受到外本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转执行器，其特征在于，包括：承载件（1），所述承载件（1）可作为安装载体；电机（2），所述电机（2）安装在所述承载件（1）上；执行轴（3），所述执行轴（3）可旋转安装在所述承载件（1）上；传动齿轮组（4），所述传动齿轮组（4）一端与所述电机（2）动力连接，另一端与所述执行轴（3）动力连接；所述传动齿轮组（4）将上游的电机（2）的动力传递给下游的执行轴（3），从而带动执行轴（3）旋转；磁力传动装置（5），所述磁力传动装置（5）串接接入到所述传动齿轮组（4）中；所述磁力传动装置（5）包括接受来自上游的旋转驱动力的第一传动件（51）和向下游传递旋转驱动力的第二传动件（52）；所述第一传动件（51）和所述第二传动件（52）布置在同一旋转轴线上并相互磁吸，从而传递旋转驱动力。2.根据权利要求1所述的旋转执行器，其特征在于：所述第一传动件（51）具有圆形的第一摩擦盘（511），所述第二传动件（52）具有与所述第一摩擦盘（511）耦合的第二摩擦盘（521）；所述第一摩擦盘（511）与所述第二摩擦盘（521）正对设置，彼此相互磁吸相互挤压，从而可以形成摩擦力用以传递旋转驱动力。3.根据权利要求2所述的旋转执行器，其特征在于：所述第二摩擦盘（521）上设有多个容置孔，容置孔内选择性地嵌有磁块（522）；所述第一摩擦盘（511）由铁磁性材料制成，从而与所述磁块（522）相互吸引；或者，所述第一传动件（51）与所述第二传动件（52）的结构互换。4.根据权利要求1所述的旋转执行器，其特征在于：所述传动齿轮组（4）包括固定在所述执行轴（3）上的第一齿轮（41）、与所述第一齿轮（41）啮合的第二齿轮（42）、固定在电机（2）的旋转轴上的蜗杆（43）、与所述蜗杆（43）啮合的斜齿轮（44）；所述第二齿轮（42）与所述斜齿轮（...
【专利技术属性】
技术研发人员：付政，芮正国，唐蓓，周飞，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：
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