本实用新型专利技术提供一种超薄按摩机芯及按摩装置，包括基座，基座上设有第一行走组件、第二行走组件、揉捏机构和敲打机构，揉捏机构包括揉捏轴、揉捏驱动件和按摩臂组，所述敲打机构包括敲打偏心轴、敲打驱动件和球头连接杆，敲打驱动件与敲打偏心轴皮带轮连接，所述球头连接杆与所述按摩臂组连接；所述第一行走组件具有第一行走驱动件；第二行走组件具有第二行走驱动件；所述揉捏驱动件、第一行走驱动件及第二行走驱动件的驱动轴上均连接有二级传动的涡轮蜗杆机构。本实用新型专利技术能够进行行走、揉捏、敲打和顶压，实现立体式按摩，通过二级传动的涡轮蜗杆机构具有更高的运行传动比，并实现按摩机芯及按摩装置的紧凑型设计，更薄，占用空间小。间小。间小。
【技术实现步骤摘要】
一种超薄按摩机芯及按摩装置
[0001]本技术涉及按摩装置
，尤其涉及一种超薄按摩机芯及按摩装置。
技术介绍
[0002]按摩机芯是按摩椅的重要组成部分，在使用时按摩机芯启动工作实现对人体进行按摩。按摩机芯设置在按摩椅的靠背支架上，对用户的背部进行按摩。
[0003]在按摩机芯中，揉捏驱动、行走驱动都是其必不可少的组件，揉捏驱动通过驱动按摩臂进行相向或相离的运动实现揉捏动作，行走驱动通过驱动基座相对按摩设备进行移动，但无论是揉捏驱动还是行走驱动，都需求轴和驱动件进行带动。
[0004]除此外，在按摩机芯中，敲打驱动通常作为按摩臂驱动的重要驱动，可以驱动按摩臂进行敲打动作，为了满足更多消费者的需求和良好的体验，还需要实现按摩臂的前倾顶压，行走、揉捏、敲打和顶压的3D按摩效果。
[0005]为此，在现有技术中，为实现行走、揉捏、敲打和顶压的结合，而设计出的按摩机芯，大多采用安装新的驱动机构使得整个按摩臂进行转动，使得机芯的结构更加复杂。而且，为了使得按摩机芯具备各个按摩功能，都需要设置对应的驱动件，通过多个齿轮传动，为了保证各个传动轴，具有更高的驱动力和转速，都会选用大功率的驱动电机和直径较大的齿轮，以此来实现更大的转动轴传动比和驱动力，但是该种结构复杂，零件多，连接繁琐，整体体积较大，占用空间。
技术实现思路
[0006]本技术解决的技术问题是提供一种结构简单，整体体积小，更薄的超薄按摩机芯和按摩装置，并能保证超薄按摩机芯中的各传动轴与驱动源之间具有高的传动比。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供的一种超薄按摩机芯，包括基座，设置在所述基座上的揉捏机构和敲打机构，所述基座上还设有第一行走组件和第二行走组件，所述揉捏机构和敲打机构位于所述第一行走组件和第二行走组件之间，所述揉捏机构包括揉捏轴、揉捏驱动件和偏心套设在揉捏轴上的按摩臂组，所述敲打机构包括敲打偏心轴、敲打驱动件和安装在敲打偏心轴两端的球头连接杆，所述球头连接杆与所述按摩臂组连接；
[0008]所述第一行走组件包括第一行走轴和第一行走驱动件；所述第二行走组件包括第二行走轴和第二行走驱动件；
[0009]所述揉捏驱动件的驱动轴、第一行走驱动件的驱动轴及第二行走驱动件的驱动轴上均连接有二级传动的涡轮蜗杆机构；
[0010]所述敲打驱动件与所述敲打偏心轴皮带轮连接。
[0011]进一步的，所述揉捏驱动件、敲打驱动件、第一行走驱动件和第二行走驱动件均为电机，且均水平安装在所述基座上开设的凹槽内，所述揉捏驱动件、第一行走驱动件和第二行走驱动件的驱动轴均延伸至所述基座的外侧。
[0012]进一步的，所述涡轮蜗杆机构位于所述基座的外侧，所述揉捏轴、第一行走轴和第
二行走轴上均安装有配合所述涡轮蜗杆机构的斜齿轮。斜齿轮均位于基座的外侧。
[0013]进一步的，所述第一行走轴的两端和所述第二行走轴的两端均设有行走轮，所述第一行走轴的两端安装有曲柄连杆，所述第一行走轴上的行走轮安装在曲柄连杆上。
[0014]进一步的，所述第二行走轴的两端安装有曲柄连杆，所述第二行走轴上的行走轮安装在曲柄连杆上。
[0015]进一步的，所述涡轮蜗杆机构包括传动杆，所述传动杆的两端分别设有齿轮模数不同的小齿轮和大齿轮。
[0016]进一步的，所述揉捏轴上套设有一组偏心轮，所述按摩臂组通过所述偏心轮对称设置在所述揉捏轴上，所述按摩臂组与所述揉捏轴同步转动。
[0017]进一步的，所述皮带轮设置在所述敲打偏心轴的中部，所述敲打偏心轴的两端设有用于安装所述球头连接杆的安装座，所述安装座套装在所述敲打偏心轴上，所述按摩臂组上设有对应所述球头连接杆的球形槽，所述球头连接杆的球头端位于所述球形槽内。
[0018]进一步的，所述基座上开设有对应所述按摩臂组的通槽，所述按摩臂组的下端延伸至所述通槽内。
[0019]本技术还提供了一种按摩装置，包括上述的超薄按摩机芯，提高了消费者体验感，整体结构简单，紧凑，体积小，噪音低，便于实现行走、揉捏、敲击和顶压的进行3D按摩。
[0020]与相关技术相比较，本技术具有如下有益效果：
[0021]本技术提供的一种超薄按摩机芯，通过在第一行走轴或者第二行走轴其中一个行走轴的两端设置曲柄连杆，在行走轴转动的过程中，曲柄连杆驱动整个基座抬起，进行前倾顶压，再结合揉捏机构和敲打机构，实现对人体进行3D立体按摩，简化了机芯的结构，降低了生产成本和组装工艺的要求，还能保证消费者的按摩舒适度。
[0022]此外，在揉捏驱动件、第一行走驱动件及第二行走驱动件的各个驱动轴上传动连接具有二级传动的涡轮蜗杆机构，来驱动相应的转轴进行转动，不需要设置二级或三级的齿轮来调整传动比，而涡轮蜗杆的体积小，占地空间小，而且还能保证更高的传动比，从而能够降低整个按摩机芯的厚度。
[0023]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术提供的实施例1立体结构示意图；
[0026]图2为本技术提供的实施例1拆分结构示意图；
[0027]图3为本技术提供的实施例1俯视结构示意图；
[0028]图4为本技术提供的实施例1部分内部结构示意图；
[0029]图5为图4中A部分放大结构示意图；
[0030]图6为本技术提供的实施例2立体结构示意图；
[0031]图7为本技术提供的实施例3中按摩臂的结构示意图。
[0032]图中标号：
[0033]100、基座；101、凹槽；102、通槽；2、揉捏机构；201、揉捏轴；202、揉捏驱动件；203、按摩臂组；2031、转动座；2032、按摩支架；2033、弹性件；2034、挡块；2035、按摩轮；204、偏心轮；3、敲打机构；301、敲打偏心轴；302、敲打驱动件；303、球头连接杆；304、皮带轮；305、安装座；4、第一行走组件；401、第一行走轴；402、第一行走驱动件；5、第二行走组件；501、第二行走轴；502、第二行走驱动件；6、球形槽；7、行走轮；71、行走齿轮；700、从动轮；8、曲柄连杆；9、涡轮蜗杆机构；91、传动杆；911、小齿轮；912、大齿轮。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超薄按摩机芯，包括基座，设置在所述基座上的揉捏机构和敲打机构，所述基座上还设有第一行走组件和第二行走组件，所述揉捏机构和敲打机构位于所述第一行走组件和第二行走组件之间，其特征在于，所述揉捏机构包括揉捏轴、揉捏驱动件和偏心套设在揉捏轴上的按摩臂组，所述敲打机构包括敲打偏心轴、敲打驱动件和安装在敲打偏心轴两端的球头连接杆，所述球头连接杆与所述按摩臂组连接；所述第一行走组件包括第一行走轴和第一行走驱动件；所述第二行走组件包括第二行走轴和第二行走驱动件；所述揉捏驱动件的驱动轴、第一行走驱动件的驱动轴及第二行走驱动件的驱动轴上均连接有二级传动的涡轮蜗杆机构；所述敲打驱动件与所述敲打偏心轴皮带轮连接。2.根据权利要求1所述的超薄按摩机芯，其特征在于，所述揉捏驱动件、敲打驱动件、第一行走驱动件和第二行走驱动件均为电机，且均水平安装在所述基座上开设的凹槽内，所述揉捏驱动件、第一行走驱动件和第二行走驱动件的驱动轴均延伸至所述基座的外侧。3.根据权利要求1所述的超薄按摩机芯，其特征在于，所述涡轮蜗杆机构位于所述基座的外侧，所述揉捏轴、第一行走轴和第二行走轴上均安装有配合所述涡轮蜗杆机构的斜齿轮。4.根据权利要求1所述的超薄按摩机芯，其特征在于，所述第一行...
【专利技术属性】
技术研发人员：王冬梅，刘晓莉，张小磊，
申请(专利权)人：昆山曼路电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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