一种多级伸缩机构及工程机械制造技术

本发明专利技术提出了一种多级伸缩机构及工程机械，涉及工程机械技术领域。一种多级伸缩机构，包括伸缩组件，伸缩组件构用于驱动伸缩臂伸缩，伸缩组件包括导向杆、移动部件、驱动部件、锁紧部件和推动部件，导向杆设置于底盘上，移动部件滑动设置于导向杆上，驱动部件与移动部件连接。锁紧部件包括至少一个锁紧销、锁紧销抓取件和第一驱动液压缸。任意伸缩臂上开设通孔，伸缩臂上开设有多个连接孔，连接孔均能与通孔对接。锁紧销能伸入到锁紧孔内，并与锁紧孔内部螺纹连接，第一驱动液压缸设置于移动部件上，锁紧销抓取件设置于第一驱动液压缸的输出端，锁紧销抓取件正对锁紧孔。本发明专利技术具有结构简单、操作方便等优点，能够极大的缩小伸缩臂的尺寸。臂的尺寸。臂的尺寸。

【技术实现步骤摘要】
一种多级伸缩机构及工程机械


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种多级伸缩机构及工程机械及工程机械。

技术介绍

[0002]伸缩机构是诸如吊车、混凝土泵车等工程机械中的常用机构。在现有技术中，伸缩机构通常分为三种:独立油缸伸缩机构、排绳伸缩机构和自动插销式伸缩机构。
[0003]独立油缸伸缩机构的特点是伸缩臂和油缸的数量一样，臂的节数不能太多，伸缩机构占用截面面积大，重量重(相对于臂总成的重量)，一般伸缩臂的数量不超过3节。现有的伸缩机构中，其自动插销式伸缩机构一般占用伸缩臂的空间大，导致伸缩臂需要做很大，而且这种伸缩机构结构复杂，操作也非常笨重。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种多级伸缩机构，其具有结构简单、操作方便等优点，且其占用空间小，能够极大的缩小伸缩臂的尺寸。
[0005]本专利技术的另一目的在于提供一种工程机械，其能够使工程机械的多级伸缩机构具有结构简单、操作方便等优点，其占用空间小，能够极大的缩小伸缩臂的尺寸。
[0006]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种多级伸缩机构，包括底盘和多个伸缩臂，多个伸缩臂以可伸缩方式沿同一轴线嵌套设置，位于最外侧的伸缩臂与底盘连接，该多级伸缩机构还包括伸缩组件，伸缩组件构用于驱动伸缩臂伸缩，伸缩组件包括导向杆、移动部件、驱动部件、锁紧部件和推动部件，导向杆设置于底盘上，且导向杆位于伸缩臂的中轴线上，移动部件滑动设置于导向杆上，驱动部件与移动部件连接用于驱动移动部件沿导向杆轴向滑动；
[0008]锁紧部件包括至少一个锁紧销、锁紧销抓取件和第一驱动液压缸，任意伸缩臂上开设通孔，位于其外侧的伸缩臂上开设有多个连接孔，连接孔均能与通孔对接，并形成锁紧孔，锁紧销能伸入到锁紧孔内，并与锁紧孔内部螺纹连接，第一驱动液压缸设置于移动部件上，锁紧销抓取件设置于第一驱动液压缸的输出端，锁紧销抓取件正对锁紧孔。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，上述推动部件包括推动块、伸缩杆和第二驱动液压缸，第一驱动液压缸设置于移动部件上，伸缩杆一端与第二驱动液压缸的输出端连接，另一端与推动块连。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，上述锁紧销抓取件包括转动电机和套筒扳手，套筒扳手能够与锁紧销配合连接后转动锁紧销，锁紧销能伸入到套筒扳手内，转动电机设置于第一驱动液压缸的输出端，转动电机的输出端与套筒扳手连接。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，上述靠近套筒扳手的锁紧销一端设置有螺帽，螺帽能伸入到套筒扳手内。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，上述通孔包括大径段和小径段，小径段的直径小于大径段之间，螺帽直径位于小径段的直径和大径段的直径之间。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，上述套筒扳手的套设孔内设置有磁吸件，用于吸紧螺帽。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，上述第一驱动液压缸连接有第一液压回路，用于驱动第一驱动液压缸动作。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，上述第一液压回路连接有控制单元。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，上述控制单元连接有位置传感器，位置传感器包括发射端和多个接收端，多个接收端一一对应设置于多个连接孔处，接收端设置于锁紧销抓取件上。
[0017]第二方面，本申请实施例提供一种工程机械，包括上述的多级伸缩机构。
[0018]相对于现有技术，本专利技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0019]本专利技术提供一种多级伸缩机构，包括底盘和多个伸缩臂，多个上述伸缩臂以可伸缩方式沿同一轴线嵌套设置，位于最外侧的伸缩臂与上述底盘连接。该多级伸缩机构还包括伸缩组件，上述伸缩组件构用于驱动上述伸缩臂伸缩。上述伸缩组件包括导向杆、移动部件、驱动部件、锁紧部件和推动部件。上述导向杆设置于上述底盘上，且上述导向杆位于上述伸缩臂的中轴线上，上述移动部件滑动设置于上述导向杆上，上述驱动部件与上述移动部件连接用于驱动上述移动部件沿上述导向杆轴向滑动。上述伸缩臂组合成可伸缩的结构，上述用于安装位于最外侧的伸缩臂。上述伸缩组件用于实现伸缩臂的伸缩。上述移动部件套设在导向杆上后，能在导向杆上移动，上述驱动部件用于驱动移动部件在导向杆上移动。上述锁紧部件用于锁紧需要伸缩的伸缩臂，上述推动部件用于推动需要伸缩的伸缩臂。
[0020]上述锁紧部件包括至少一个锁紧销、锁紧销抓取件和第一驱动液压缸。任意上述伸缩臂上开设通孔，位于其外侧的伸缩臂上开设有多个连接孔。上述连接孔均能与上述通孔对接，并形成锁紧孔。上述锁紧销能伸入到上述锁紧孔内，并与上述锁紧孔内部螺纹连接。上述第一驱动液压缸设置于上述移动部件上，上述锁紧销抓取件设置于上述第一驱动液压缸的输出端，上述锁紧销抓取件正对上述锁紧孔。上述锁紧部件中，锁紧销伸入到锁紧孔内，可将对应的两个伸缩臂锁紧，使两个伸缩臂不再相对移动。在上述推动部件推动伸缩臂移动到需要的位置后，可使锁紧销伸入到锁紧孔内，锁紧两个相邻的伸缩臂。上述锁紧销抓取件用于实现带动上述锁紧销伸入到锁紧孔内，或拔出上述锁紧孔。上述第一驱动液压缸用驱动上述锁紧销抓取件移动，在锁紧销抓取件完成带动上述锁紧销伸入到锁紧孔内时，或拔出上述锁紧孔时，可带动锁紧销抓取件做对应的移动。
[0021]需要伸缩臂伸展时，可启动上述驱动部件，使驱动部件带动移动部件移动，使移动部件上的推动部件到达对应伸缩臂的尾端，并是推动部件能够推动伸缩臂的尾端，使伸缩臂能够伸出。在推动部件到达对应伸缩臂的尾端时，上述锁紧销抓取件会达到对应的锁紧销处，上述第一驱动液压缸驱动锁紧销抓取件靠近锁紧销，并使锁紧销抓取件与锁紧销对接，将锁紧销从锁紧孔内拔出。然后，第一驱动液压缸驱动锁紧销抓取件回到初始位置。此时，对应伸缩臂与其相邻的伸缩臂可相对滑动，启动驱动部件可使推动部件推动对应的伸缩臂伸出。当伸缩臂伸出到需要的位置后，此时锁紧销抓取件的锁紧销正好对应下一锁紧孔。然后，使第一驱动液压缸带动锁紧销抓取件上的锁紧销靠近该下一锁紧孔，并伸入到锁
紧孔内，将该伸缩臂与其相邻的伸缩臂锁紧。最后，驱动第一驱动液压缸带动锁紧销抓取件回到初始位置后，可通过驱动部件带动移动部件沿导向杆回到下一需要伸展的伸缩臂处，并重复上述动作，将该伸缩臂伸展出去，如此循环可将所有需要伸展的伸缩臂伸展。相反的，若要收回伸缩臂，则反向进行上述动作，即可将所有伸缩臂收回。
[0022]因此，该多级伸缩机构具有结构简单、操作方便等优点，且其占用空间小，能够极大的缩小伸缩臂的尺寸。
[0023]本专利技术还提供一种工程机械，其能够使工程机械的多级伸缩机构具有结构简单、操作方便等优点，其占用空间小，能够极大的缩小伸缩臂的尺寸。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多级伸缩机构，包括底盘和多个伸缩臂，多个所述伸缩臂以可伸缩方式沿同一轴线嵌套设置，位于最外侧的伸缩臂与所述底盘连接，其特征在于，包括伸缩组件，所述伸缩组件构用于驱动所述伸缩臂伸缩，所述伸缩组件包括导向杆、移动部件、驱动部件、锁紧部件和推动部件，所述导向杆设置于所述底盘上，且所述导向杆位于所述伸缩臂的中轴线上，所述移动部件滑动设置于所述导向杆上，所述驱动部件与所述移动部件连接用于驱动所述移动部件沿所述导向杆轴向滑动；所述锁紧部件包括至少一个锁紧销、锁紧销抓取件和第一驱动液压缸，任意所述伸缩臂上开设通孔，位于其外侧的伸缩臂上开设有多个连接孔，所述连接孔均能与所述通孔对接，并形成锁紧孔，所述锁紧销能伸入到所述锁紧孔内，并与所述锁紧孔内部螺纹连接，所述第一驱动液压缸设置于所述移动部件上，所述锁紧销抓取件设置于所述第一驱动液压缸的输出端，所述锁紧销抓取件正对所述锁紧孔。2.根据权利要求1所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述推动部件包括推动块、伸缩杆和第二驱动液压缸，所述第一驱动液压缸设置于所述移动部件上，所述伸缩杆一端与所述第二驱动液压缸的输出端连接，另一端与所述推动块连。3.根据权利要求1所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述锁紧销抓取件包括转动电机和套筒扳手，所述套筒扳手能够与所述锁紧销配...

【专利技术属性】
技术研发人员：马聪，
申请(专利权)人：马聪，
类型：发明
国别省市：