一种无人机弹射起飞的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机弹射起飞的控制方法及装置，该方法包括当获取到无人机的弹射起飞指令时，上线所述无人机的触发回路，反馈待机指令；实时监测所述触发回路，当检测到所述触发回路产生预设阵列的触发信号时激发所述无人机的自启程序，所述无人机进入预飞行状态；获取所述无人机的瞬时速度，修正所述无人机起飞执行的时延节点，完成所述无人机的自主起飞，下线所述无人机的触发回路。本发明专利技术基于无人机与弹射筒之间的使用配合关系，以物理形式生成针对性的触发指令，集中弹射时不产生相互干扰；不完全依赖于程序控制，抗干扰能力强。抗干扰能力强。抗干扰能力强。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机弹射起飞的控制方法及装置


[0001]本申请涉及弹射起飞
，具体而言，涉及一种无人机弹射起飞的控制方法及装置。

技术介绍

[0002]目前的无人机应用中，小量型的无人机形成“蜂群”效应执行任务已经逐步体现出其优越的性能，但由于“蜂群”内的无人机的数量较大，常规无人机的发射方式则不在适用。
[0003]“蜂群”无人机多以弹射的方式进行集中发射，在给予初速度的情况下进行自主启动飞行，在完成弹射之后无人机则根据预设的程序指令执行翼展、起飞等，但此过程中无人机与外界的几乎不存在数据交互，无人机是否能够正常执行预设的程序指令无法保证，会出现弹射之后无人机并自主启动从而产生坠落的现象，因此，急需一种能够有效控制弹射无人机自主启动飞行的方法。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种无人机弹射起飞的控制方法及装置。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种无人机弹射起飞的控制方法，所述方法包括：
[0006]当获取到无人机的弹射起飞指令时，上线所述无人机的触发回路，反馈待机指令；
[0007]实时监测所述触发回路，当检测到所述触发回路产生预设阵列的触发信号时激发所述无人机的自启程序，所述无人机进入预飞行状态；
[0008]获取所述无人机的瞬时速度，修正所述无人机起飞执行的时延节点，完成所述无人机的自主起飞，下线所述无人机的触发回路。
[0009]优选的，所述无人机的触发回路上线之后为断路状态，所述无人机的弹射筒内壁上设置有环形阵列，使得所述无人机在弹射过程中，断路的所述触发回路能够与环形阵列接触导通，从而产生所述阵列触发信号。
[0010]优选的，当获取到无人机的弹射起飞指令时，上线所述无人机的触发回路，反馈待机指令，包括：
[0011]预定义激活指令，所述激活指令至少包括弹射起飞指令、检修指令；
[0012]当获取到无人机的弹射起飞指令时，则激活无人机进入待机状态；
[0013]获取激活指令的类型，当所述激活指令的类型为弹射起飞指令时，上线所述无人机的触发回路，提供检测响应权限；
[0014]反馈待机指令至所述无人机的弹射装置，等待所述弹射装置的弹射作业。
[0015]优选的，当所述激活指令的类型为弹射起飞指令时，还包括无人机的起飞预检：
[0016]预定义起飞预检项目，当检测到所述激活指令的类型为弹射起飞指令时，轮检所述起飞预检项目中的所有预检项；
[0017]当任意一项的预检项存在故障时，反馈故障指令至所述无人机的弹射装置，下线
所述触发回路；
[0018]所述预检项目至少包括所述触发回路的预检；
[0019]当所述激活指令的类型为检修指令时，开放所述无人机的检修响应权限，所述检修相应权限不包括对预设阵列的修改权限。
[0020]优选的，实时监测所述触发回路，当检测到所述触发回路产生预设阵列的触发信号时激发所述无人机的自启程序，所述无人机进入预飞行状态，包括：
[0021]预设用以激发所述无人机的自启程序的触发信号的阵列；
[0022]将所述阵列中的各项触发信号进行序列化排序，形成序列编号并与对应的触发信号关联；
[0023]当所述触发回路上线之后，所述无人机实时监测所述触发回路上的检测信号；当检测到某个阵列中的第一序列的触发信号时，提取该第一序列的后续序列所对应的触发信号与后续检测所述触发回路上的检测信号进行匹配：
[0024]若匹配失败，则不响应；
[0025]若匹配成功，则激发所述无人机的自启程序，所述无人机进入预飞行状态；
[0026]所述预设阵列的触发信号包括多组独立的触发信号，所述触发信号的参数值为变量。
[0027]优选的，获取所述无人机的瞬时速度，修正所述无人机起飞执行的时延节点，完成所述无人机的自主起飞，下线所述无人机的触发回路，包括：
[0028]当检测到第一序列的触发信号时，获取所述无人机的瞬时速度，计算所述无人机的脱筒时间；
[0029]获取所述无人机的延时参量，根据所述脱筒时间对所述延时参量进行修正，重新确定所述无人机起飞执行的时延节点；
[0030]当所述无人机在相应的时延节点完成起飞执行的操作之后，所述无人机完成自主起飞，下线所述无人机的触发回路，关闭检测响应权限；
[0031]所述无人机起飞执行的操作至少包括：翼展、动力启动。
[0032]优选的，还包括：
[0033]所述触发回路包括内置线路、外置触点，当检测到所述无人机完成翼展之后，断开所述触发回路的内置线路与外置触点的连接；
[0034]当检测到无人机的动力启动、翼展全部完成之后，反馈起飞完成指令弹射装置。
[0035]第二方面，本申请实施例提供了一种无人机弹射起飞的控制装置，所述装置包括：
[0036]获取模块，当获取到无人机的弹射起飞指令时，上线无人机的触发回路，反馈待机指令；
[0037]监测模块，实时监测触发回路，当检测到触发回路产生预设阵列的触发信号时激发无人机的自启程序，无人机进入预飞行状态；
[0038]执行模块，获取无人机的瞬时速度，修正无人机起飞执行的时延节点，完成无人机的自主起飞，下线无人机的触发回路。
[0039]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。
[0040]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。
[0041]本专利技术的有益效果为：
[0042]本申请为一种无人机弹射起飞的控制方法及装置，基于无人机与弹射筒之间的使用配合关系来获取特定的触发信号，从而对无人机的自启动程序进行激发。本申请在弹射的过程中以物理手段来限定阵列信号的产生，从而确保无人机能够稳定可靠的自主触发启动。
[0043]本申请的控制策略能够有效保护无人机的使用合法性，需要配合特定的触发阵列才能够完成无人机的发射，不完全依赖于程序控制，降低被干扰、非法介入的风险。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1为本申请实施例提供的一种无人机弹射起飞的控制方法的流程示意图；
[0046]图2为本申请实施例提供的一种无人机弹射起飞的控制装置的结构示意图；
[0047]图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
[0048]图4为本申请实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机弹射起飞的控制方法及装置，其特征在于，所述方法包括：当获取到无人机的弹射起飞指令时，上线所述无人机的触发回路，反馈待机指令；实时监测所述触发回路，当检测到所述触发回路产生预设阵列的触发信号时激发所述无人机的自启程序，所述无人机进入预飞行状态；获取所述无人机的瞬时速度，修正所述无人机起飞执行的时延节点，完成所述无人机的自主起飞，下线所述无人机的触发回路。2.根据权利要求1所述的方法，一种无人机弹射起飞的控制方法及装置，其特征在于，所述无人机的触发回路上线之后为断路状态，所述无人机的弹射筒内壁上设置有环形阵列，使得所述无人机在弹射过程中，断路的所述触发回路能够与环形阵列接触导通，从而产生所述阵列触发信号。3.根据权利要求1所述的方法，一种无人机弹射起飞的控制方法及装置，其特征在于，当获取到无人机的弹射起飞指令时，上线所述无人机的触发回路，反馈待机指令，包括：预定义激活指令，所述激活指令至少包括弹射起飞指令、检修指令；当获取到无人机的弹射起飞指令时，则激活无人机进入待机状态；获取激活指令的类型，当所述激活指令的类型为弹射起飞指令时，上线所述无人机的触发回路，提供检测响应权限；反馈待机指令至所述无人机的弹射装置，等待所述弹射装置的弹射作业。4.根据权利要求3所述的方法，一种无人机弹射起飞的控制方法及装置，其特征在于，当所述激活指令的类型为弹射起飞指令时，还包括无人机的起飞预检：预定义起飞预检项目，当检测到所述激活指令的类型为弹射起飞指令时，轮检所述起飞预检项目中的所有预检项；当任意一项的预检项存在故障时，反馈故障指令至所述无人机的弹射装置，下线所述触发回路；所述预检项目至少包括所述触发回路的预检；当所述激活指令的类型为检修指令时，开放所述无人机的检修响应权限，所述检修相应权限不包括对预设阵列的修改权限。5.根据权利要求1所述的方法，一种无人机弹射起飞的控制方法及装置，其特征在于，实时监测所述触发回路，当检测到所述触发回路产生预设阵列的触发信号时激发所述无人机的自启程序，所述无人机进入预飞行状态，包括：预设用以激发所述无人机的自启程序的触发信号的阵列；将所述阵列中的各项触发信号进行序列化排序，形成序列编号并与对应的触发信号关联；当所述触发回路上线之后，所述无人机实时监测所...

【专利技术属性】
技术研发人员：安庆，李雪燕，尧佳意，马晓天，钱入仓，丁津，
申请(专利权)人：武昌理工学院，
类型：发明
国别省市：