一种闸门智能控制方法技术

本发明专利技术公开一种闸门智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：初始状态时一级闸门完全遮挡出水口，没有水流过，步骤二：小水流通过时，控制器控制一级电机转动，使所述一级闸门升高到合适位置，使水流从所述一级闸门与所述出水口流过，泥沙沉积到沉槽及框体内。本发明专利技术涉及水利设备领域，具体地讲，涉及一种闸门智能控制方法。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种闸门智能控制方法，方便闸门智能控制。方便闸门智能控制。方便闸门智能控制。

【技术实现步骤摘要】
一种闸门智能控制方法


[0001]本专利技术涉及水利设备领域，具体地讲，涉及一种闸门智能控制方法。

技术介绍

[0002]在河流、渠系等水利工程中，一般通过控制闸门的开启高度来调节河道水位和流量，是水工建筑物的重要组成部分。
[0003]目前水位、流量的调节主要依赖人工经验进行判断并对闸门进行操作，智能化程度不高。而且，由于水流量小的时候，泥沙会沉积在闸门附近，长期会影响闸门的使用，普通的闸门其排沙功能较弱，存在大量的剩余泥沙。此为，现有技术的不足之处。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种闸门智能控制方法，方便闸门智能控制。
[0005]本专利技术采用如下技术方案实现专利技术目的：
[0006]一种闸门智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：初始状态时一级闸门完全遮挡出水口，没有水流过；
[0007]步骤二：小水流通过时，控制器控制一级电机转动，使所述一级闸门升高到合适位置，使水流从所述一级闸门与所述出水口流过，泥沙沉积到沉槽及框体内；
[0008]步骤三：当泥沙较多或者需要放水时，控制器控制一级电机转动，使一级闸门继续上升，同时控制二级电机转动，使二级闸门向两侧移动，使大压板向下进入所述框体，小压板进入所述沉槽，所述大压板及所述小压板将沉积的泥沙挤出进入排沙槽，与此同时，所述大压板及所述小压板将部分水流挤压到所述排沙槽内，在水流作用下，将泥沙冲击出所述排沙槽；
[0009]所述框体固定连接底座，所述底座设置有所述沉槽，所述沉槽连通所述框体，所述框体固定连通对称的所述排沙槽，所述底座固定连接支架，所述支架固定连接所述框体，所述支架设置有所述出水口，所述支架固定连接对称的导向筒，所述支架固定连接二级滑槽，所述支架固定连接所述二级电机，所述二级滑槽内设置有二级螺杆，所述二级螺杆轴承连接所述二级滑槽的两端，所述二级电机的输出轴固定连接所述二级螺杆，所述二级滑槽内设置有对称的二级滑块，所述二级螺杆的两段反向螺纹分别螺纹连接对应的所述二级滑块，对称的所述二级滑块分别固定连接竖槽，对称的所述竖槽分别固定连接对应的所述二级闸门，对称的所述竖槽内分别设置有圆轴，对称的所述圆轴分别转动连接第一连杆，对称的所述第一连杆分别转动连接圆杆，对称的所述圆杆分别设置在对应的所述导向筒内，对称的所述圆轴分别转动连接第二连杆，对称的所述第二连杆分别转动连接对应的所述导向筒，对称的所述圆杆分别固定连接所述大压板，所述大压板固定连接所述小压板。
[0010]作为本技术方案的进一步限定，所述支架固定连接对称的方块，对称的所述方块分别固定连接固定板，所述固定板设置有直口槽，所述固定板固定连接一级滑槽，所述直口槽连通所述一级滑槽，所述一级滑槽固定连接所述一级电机，所述一级电机的输出轴穿过
所述一级滑槽的一端，所述一级滑槽内设置有一级螺杆，所述一级电机的输出轴固定连接所述一级螺杆，所述一级螺杆轴承连接所述一级滑槽，所述一级滑槽内设置有对称的一级滑块，所述一级螺杆的两段反向螺纹分别螺纹连接对应的所述一级滑块，对称的所述一级滑块分别固定连接方杆，对称的所述方杆分别设置在所述直口槽内，对称的所述方杆分别转动连接对称的连杆的一端，每个所述连杆的另一端分别转动连接U形杆，每个所述U形杆分别固定连接方块板，所述方块板固定连接所述一级闸门。
[0011]作为本技术方案的进一步限定，所述一级电机打开时，所述一级电机带动所述一级螺杆转动，所述一级螺杆带动所述一级滑块沿所述一级滑槽移动，所述一级滑块带动所述方杆移动，所述方杆带动所述连杆摆动，所述连杆带动所述U形杆移动，所述U形杆带动所述方块板移动，所述方块板带动所述一级闸门移动。
[0012]作为本技术方案的进一步限定，所述二级电机打开时，所述二级电机带动所述所述二级螺杆转动，所述二级螺杆带动所述二级滑块沿所述二级滑槽移动，所述二级滑块带动所述竖槽及所述二级闸门移动，所述竖槽带动所述圆轴沿所述竖槽移动，所述圆轴带动所述第一连杆及所述第二连杆摆动，所述第一连杆带动所述圆杆沿所述导向筒移动，所述圆杆带动所述大压板及所述小压板移动。
[0013]作为本技术方案的进一步限定，所述一级闸门匹配所述出水口。
[0014]作为本技术方案的进一步限定，对称的所述二级闸门匹配所述出水口。
[0015]作为本技术方案的进一步限定，所述大压板匹配所述框体，所述小压板匹配所述沉槽。
[0016]作为本技术方案的进一步限定，所述排沙槽与所述底座的夹角介于30到60度。
[0017]作为本技术方案的进一步限定，所述二级滑槽固定连接二级编码器，所述二级螺杆固定连接所述二级编码器的输入轴，所述一级滑槽固定连接一级编码器，所述一级螺杆固定连接所述一级编码器的输入轴。
[0018]作为本技术方案的进一步限定，所述控制器包括芯片U5，所述芯片U5电性连接稳压电路模块，所述芯片U5电性连接485通信模块，所述485通信模块包括芯片U2，所述芯片U2电性连接485通信模块，所述芯片U5的引脚11电性连接所述芯片U2的引脚2及3，所述芯片U5的引脚12电性连接所述芯片U2的引脚4，所述芯片U5的引脚13电性连接所述芯片U2的引脚1，所述芯片U5的引脚18电性连接所述一级电机，所述芯片U5的引脚19电性连接所述二级电机，所述一级编码器电性连接编码器插头CN1，所述二级编码器电性连接编码器插头CN2，所述芯片U2的引脚6分别电性连接所述编码器插头CN1的引脚4及所述编码器插头CN2的引脚4，所述芯片U2的引脚7分别电性连接所述编码器插头CN1的引脚5及所述编码器插头CN2的引脚5，所述编码器插头CN1的引脚3及所述编码器插头CN2的引脚3分别电性连接三极管Q1的集电极，所述三极管Q1的基极电性连接电阻R11一端及电阻R12一端，所述三极管Q1的发射极及所述电阻R11的另一端接地，所述电阻R12的另一端电性连接所述芯片U1的引脚46。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：
[0020]1、本装置通过设置一级电机，通过采用一级螺杆螺纹连接一级滑块，采用连杆等连接，实现一级闸门升降。通过采用一级编码器发送的信息，实现调整小水流时水流流速及流量。
[0021]2、本装置通过设置二级电机，通过采用二级螺杆螺纹连接二级滑块，采用连杆等
连接，二级闸门向两侧移动，使大压板向下进入框体，小压板进入沉槽，大压板及小压板将沉积的泥沙挤出进入排沙槽。通过大压板及小压板将部分水流挤压到排沙槽内，在水流作用下，将泥沙冲击出排沙槽。控制器根据二级编码器发送的信息即二级电机转动圈数，根据二级螺杆螺距以及相关元件的位置及尺寸，计算出二级闸门的间距、二级闸门与大压板间距以及大压板处于框体内位置，调整水流流速及流量。
[0022]3、本装置通过巧妙地设计，通过对闸门的智能控制，避免依赖人的经验进行调整，实现水流流速流量调节，以及泥沙的排出。操作简单，使用方便。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的局部立体结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种闸门智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：初始状态时一级闸门(32)完全遮挡出水口(10)，没有水流过；步骤二：小水流通过时，控制器控制一级电机(22)转动，使所述一级闸门(32)升高到合适位置，使水流从所述一级闸门(32)与所述出水口(10)流过，泥沙沉积到沉槽(9)及框体(7)内；步骤三：当泥沙较多或者需要放水时，控制器控制一级电机(22)转动，使一级闸门(32)继续上升，同时控制二级电机(11)转动，使二级闸门(14)向两侧移动，使大压板(16)向下进入所述框体(7)，小压板(17)进入所述沉槽(9)，所述大压板(16)及所述小压板(17)将沉积的泥沙挤出进入排沙槽(8)，与此同时，所述大压板(16)及所述小压板(17)将部分水流挤压到所述排沙槽(8)内，在水流作用下，将泥沙冲击出所述排沙槽(8)；所述框体(7)固定连接底座(6)，所述底座(6)设置有所述沉槽(9)，所述沉槽(9)连通所述框体(7)，所述框体(7)固定连通对称的所述排沙槽(8)，所述底座(6)固定连接支架(2)，所述支架(2)固定连接所述框体(7)，所述支架(2)设置有所述出水口(10)；所述支架(2)固定连接对称的导向筒(4)，所述支架(2)固定连接二级滑槽(3)，所述支架(2)固定连接所述二级电机(11)，所述二级滑槽(3)内设置有二级螺杆(13)，所述二级螺杆(13)轴承连接所述二级滑槽(3)的两端，所述二级电机(11)的输出轴固定连接所述二级螺杆(13)，所述二级滑槽(3)内设置有对称的二级滑块(12)，所述二级螺杆(13)的两段反向螺纹分别螺纹连接对应的所述二级滑块(12)，对称的所述二级滑块(12)分别固定连接竖槽(15)，对称的所述竖槽(15)分别固定连接对应的所述二级闸门(14)，对称的所述竖槽(15)内分别设置有圆轴(18)，对称的所述圆轴(18)分别转动连接第一连杆(19)，对称的所述第一连杆(19)分别转动连接圆杆(21)，对称的所述圆杆(21)分别设置在对应的所述导向筒(4)内，对称的所述圆轴(18)分别转动连接第二连杆(20)，对称的所述第二连杆(20)分别转动连接对应的所述导向筒(4)，对称的所述圆杆(21)分别固定连接所述大压板(16)，所述大压板(16)固定连接所述小压板(17)。2.根据权利要求1所述的闸门智能控制方法，其特征在于：所述支架(2)固定连接对称的方块(1)，对称的所述方块(1)分别固定连接固定板(26)，所述固定板(26)设置有直口槽(27)，所述固定板(26)固定连接一级滑槽(23)，所述直口槽(27)连通所述一级滑槽(23)，所述一级滑槽(23)固定连接所述一级电机(22)，所述一级电机(22)的输出轴穿过所述一级滑槽(23)的一端，所述一级滑槽(23)内设置有一级螺杆(25)，所述一级电机(22)的输出轴固定连接所述一级螺杆(25)，所述一级螺杆(25)轴承连接所述一级滑槽(23)，所述一级滑槽(23)内设置有对称的一级滑块(24)，所述一级螺杆(23)的两段反向螺纹分别螺纹连接对应的所述一级滑块(24)，对称的所述一级滑块(24)分别固定连接方杆(28)，对称的所述方杆(28)分别设置在所述直口槽(27)内，对称的所述方杆(28)分别转动连接对称的连杆(29)的一端，每个所述连杆(29)的另一端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕华军，付军，李振广，康新民，薛海明，丁鑫，王薇，孙力，李鹏明，
申请(专利权)人：山东省水利科学研究院，
类型：发明
国别省市：