一种基于计算机视觉图像处理的小型农产品分选装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于计算机视觉图像处理的小型农产品分选装置，包括识别装置和一组分选装置，分选装置和识别装置固定连接在支架上，分选装置包括一对侧板，两侧的侧板之间转动连接有转动辊，相邻的转动辊之间设置有过料间隙，侧板的底部固定连接有一组导料板，导料板的顶部位于过料间隙的左侧，分选装置上下层叠放置，下方的分选装置的过料间隙窄于上方的分选装置的过料间隙，下方的分选装置相对于上方的分选装置存在水平方向的位移，识别装置包括一组摄像头，摄像头对准相邻分料板之间的区域。本发明专利技术能够实现小型农产品的准确、高效质检和分级，自动化程度高，效率高，精确度高，防护性好，对农产品损耗小，结构简单，原理清晰，值得推广。值得推广。值得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉图像处理的小型农产品分选装置


[0001]本专利技术涉及农产品加工
，具体为一种基于计算机视觉图像处理的小型农产品分选装置。

技术介绍

[0002]农产品初加工是指对农产品一次性的不涉及农产品内在成分改变的加工，即对收获的各种农新产品(包括纺织纤维原料)进行去籽、净化、分类、晒干、剥皮、沤软或大批包装以提供初级市场的服务活动，以及其他农新产品的初加工活动。包括轧棉花、羊毛去杂质、其他类似的纤维初加工等活动；其他与农新产品收获有关的初加工服务活动，包括对农新产品的净化、修整、晒干、剥皮、冷却或批量包装等加工处理等。
[0003]在农产品初加工领域中，对于农产品进行精细化的分选是一个极其重要的程序，是保证农产品质量的一道核心工序。随着图像处理技术的发展，图像处理技术开始广泛应用在农产品品质自动检测与分选中，典型的检测平台主要包括：上料装置、图像采集装置、传输装置、卸料装置、计算机图像处理与控制装置等。具体的流程为：上料机构上料，经过上料机构的传送，待检测的农产品被传输至带有托盘的传输装置上，待检测农产品传输至相机正下方时，相机采集农产品的表面图像，然后传输至计算机，通过对其进行图像处理，获取相关的农产品尺寸、颜色、缺陷等外观品质特征信息，进而依据国家农产品分级标准对待检测农产品进行分级处理。
[0004]然而，目前现有的基于图像处理的农产品分选装置，虽然大多能够实现准确的自动化分选功能，但分选效率交底，无法充分发挥自动化分选相对于人工分选的优势。因此，亟需一种新型的基于图像处理的农产品分选装置，针对现有技术缺陷做出改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于计算机视觉图像处理的小型农产品分选装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种基于计算机视觉图像处理的小型农产品分选装置，包括识别装置和一组分选装置，所述分选装置和识别装置固定连接在支架上，所述分选装置包括一对侧板，两侧的侧板之间转动连接有转动辊，相邻的转动辊之间设置有过料间隙，所述侧板的底部固定连接有一组导料板，所述导料板的顶部位于过料间隙的左侧，所述侧板的最右端固定连接有出料板，所述分选装置上下层叠放置，下方的分选装置的过料间隙窄于上方的分选装置的过料间隙，下方的分选装置相对于上方的分选装置存在水平方向的位移，上方分选装置中的导料板的底部对齐下方分选装置中的转动辊，所述识别装置包括一对立板，两侧的立板之间固定连接有斜板，所述斜板上固定连接有一组分料板，所述斜板上方固定设置有顶板，所述顶板上固定连接有一组摄像头，所述摄像头对准相邻分料板之间的区域。
[0008]进一步地，所述斜板的底部设置有出料口，所述出料口下方位置固定设置有底板，
所述底板上固定连接有成对设置的气缸，同对中左侧气缸的伸缩杆末端固定连接有卸料板，同对中右侧的气缸的伸缩杆末端固定连接有放料板，所述卸料板与斜板平行，所述放料板与斜板相垂直，所述卸料板和放料板设置在出料口中。
[0009]进一步地，所述分料板的左端设置有尖板，所述尖板的末端设置有圆弧倒角。
[0010]进一步地，所述导料板顶部的前后两端各设置有连接条，所述连接条通过一对螺钉固定连接在侧板上。
[0011]进一步地，所述导料板上表面的前后两侧各固定连接有斜挡板，所述侧板的顶部固定连接有竖挡板。
[0012]进一步地，所述转动辊包括芯轴，所述芯轴的外侧固定连接有橡胶外包套。
[0013]进一步地，所述橡胶外包套的圆周外壁上均匀分布有一组横截面为半圆形的增阻槽，相邻增阻槽之间通过圆弧面过渡。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、本专利技术中，首先识别装置中摄像头对经过下方的农产品进行外观采集，在计算机视觉图像处理系统的辅助下判断农产品是否存在畸形、破损，检测其外形是否达标，而后分选装置对农产品进行分级，一层分选装置分选出一种等级的农产品，品质从上至下依次降低；
[0016]2、本专利技术中，斜挡板和竖挡板都用于对农产品进行限位，避免分选过程中农产品掉落；
[0017]3、本专利技术中，橡胶外包套可以增加分选过程中对农产品的保护，避免农产品发生碰伤，增阻槽可以提升转动辊与农产品之间的摩擦力，避免农产品在过料间隙中打滑，圆弧面过渡同样用于保护农产品不产生碰伤。
[0018]综上所述，本专利技术能够实现小型农产品的准确、高效质检和分级，自动化程度高，效率高，精确度高，防护性好，对农产品损耗小，结构简单，原理清晰，值得推广。
附图说明
[0019]图1为一种基于计算机视觉图像处理的小型农产品分选装置的结构示意图；
[0020]图2为一种基于计算机视觉图像处理的小型农产品分选装置中分选装置的结构示意图；
[0021]图3为一种基于计算机视觉图像处理的小型农产品分选装置中导料板的结构示意图；
[0022]图4为一种基于计算机视觉图像处理的小型农产品分选装置中转动辊的结构示意图；
[0023]图5为一种基于计算机视觉图像处理的小型农产品分选装置中分选装置的顶部结构示意图；
[0024]图6为一种基于计算机视觉图像处理的小型农产品分选装置中分选装置的底部结构示意图。
[0025]图7为一种基于计算机视觉图像处理的小型农产品分选装置中分选装置的局部结构示意图。
[0026]图中：1
‑
分选装置，2
‑
侧板，3
‑
竖挡板，4
‑
转动辊，5
‑
导料板，6
‑
出料板，7
‑
芯轴，8
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外包套，9
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增阻槽，10
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斜挡板，11
‑
连接条，12
‑
识别装置，13
‑
顶板，14
‑
摄像头，15
‑
分料板，16
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尖板，17
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斜板，18
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立板，19
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底板，20
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气缸，21
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卸料板，22
‑
放料板，23
‑
出料口，24
‑
支架。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]实施例1：请参阅图1～7，一种基于计算机视觉图像处理的小型农产品分选装置，包括识别装置12和一组分选装置1，所述分选装置1和识别装置12固定连接在支架24上，所述分选装置1包括一对侧板2，两侧的侧板2之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉图像处理的小型农产品分选装置，包括识别装置(12)和一组分选装置(1)，其特征在于：所述分选装置(1)和识别装置(12)固定连接在支架(24)上，所述分选装置(1)包括一对侧板(2)，两侧的侧板(2)之间转动连接有转动辊(4)，相邻的转动辊(4)之间设置有过料间隙，所述侧板(2)的底部固定连接有一组导料板(5)，所述导料板(5)的顶部位于过料间隙的左侧，所述侧板(2)的最右端固定连接有出料板(6)，所述分选装置(1)上下层叠放置，下方的分选装置(1)的过料间隙窄于上方的分选装置(1)的过料间隙，下方的分选装置(1)相对于上方的分选装置(1)存在水平方向的位移，上方分选装置(1)中的导料板(5)的底部对齐下方分选装置(1)中的转动辊(4)，所述识别装置(12)包括一对立板(18)，两侧的立板(18)之间固定连接有斜板(17)，所述斜板(17)上固定连接有一组分料板(15)，所述斜板(17)上方固定设置有顶板(13)，所述顶板(13)上固定连接有一组摄像头(14)，所述摄像头(14)对准相邻分料板(15)之间的区域。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉图像处理的小型农产品分选装置，其特征在于：所述斜板(17)的底部设置有出料口(23)，所述出料口(23)下方位置固定设置有底板(19)，所述底板(19)上固定连接有成对设置的气缸(20)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄永志，董梦龙，毕家泽，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：