加工机床制造技术

本实用新型专利技术提供一种加工机床，用于对物料进行加工，加工机床具有间隔设置的上料位和加工位，加工机床包括主轴臂、加工件、取放料机构和控制器。主轴臂能够在三维空间内运动，加工件连接于主轴臂的一端，取放料机构连接于主轴臂的一侧，用于夹取被放置于上料位的物料并将物料转移至加工位以被加工件加工，控制器与主轴臂电连接，用于控制主轴臂带动取放料机构在上料位和加工位之间运动。上述加工机床中，取放料机构连接于主轴臂的一侧，用于准确的取放物料，取放料机构在主轴臂的带动下在加工机床内的上料位和加工位之间运动，以实现取放料机构带动物料在加工机床内的快速转移，在满足物料快速和准确的转移基础上，降低了物料转移的成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
加工机床


[0001]本技术涉及加工装置
，具体涉及一种加工机床。

技术介绍

[0002]加工机床对物料进行加工时，采用人工或机械手将物料转移至加工机床的加工位。然而，人工取放物料的劳动强度大且准确度低，机械手取放物料虽然能够降低劳动强度、提高准确度，但是机械手的购置和维修成本较高。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种加工机床，以解决如何以低成本实现物料的快速和准确转移这一技术问题。
[0004]本技术实施例提供一种加工机床，用于对物料进行加工，所述加工机床具有间隔设置的上料位和加工位，所述加工机床包括：
[0005]主轴臂，能够在三维空间内运动；
[0006]加工件，连接于所述主轴臂的一端；
[0007]取放料机构，连接于所述主轴臂的一侧，用于夹取被放置于所述上料位的物料并将所述物料转移至所述加工位以被所述加工件加工；
[0008]控制器，与所述主轴臂电连接，用于控制所述主轴臂带动所述取放料机构在所述上料位和所述加工位之间运动。
[0009]上述加工机床中，取放料机构连接于主轴臂的一侧，用于准确的取放物料，取放料机构在主轴臂的带动下在加工机床内的上料位和加工位之间运动，以实现取放料机构带动物料在加工机床内的快速转移，在满足物料快速和准确的转移基础上，降低了物料转移的成本。
[0010]在一实施例中，所述取放料机构包括：
[0011]安装组件，连接至所述主轴臂的一侧；
[0012]夹持组件，连接至所述安装组件，用于取放所述物料；
[0013]取放驱动组件，连接于所述安装组件和所述夹持组件之间，用于驱动所述夹持组件运动。
[0014]如此，采用夹持组件实现物料的准确夹持和取放，采用取放驱动组件实现夹持组件的快速转移，结构简单、成本低。
[0015]在一实施例中，所述安装组件包括：
[0016]连接板，所述连接板的一端与所述主轴臂的一侧连接；
[0017]安装件，包括彼此连接的第一安装体和第二安装体，所述第一安装体与所述连接板的另一端可拆卸地连接，所述第二安装体与所述取放驱动组件连接。
[0018]如此，第一安装体与连接板的另一端可拆卸地连接，便于取放驱动组件的更换，提高加工机床的作业效率。
[0019]在一实施例中，所述连接板与所述主轴臂靠近的一部分上开设有安装孔，所述安装组件还包括锁紧件，所述锁紧件穿过所述安装孔以将所述连接板固定在所述主轴臂的一侧。
[0020]如此，采用锁紧件和安装孔配合的方式实现连接板和主轴臂的可拆卸地连接，结构简单、成本低。
[0021]在一实施例中，所述安装孔沿所述连接板的所述一部分的延伸方向呈条状设置，以用于调节所述取放驱动组件相对于所述主轴臂的距离。
[0022]如此，通过调节取放驱动组件相对于主轴臂的距离，可适时依据加工机床内上料位的位置变化调整连接于取放驱动组件的夹持组件的位置，提高夹持组件位置调整的灵活度。
[0023]在一实施例中，所述取放驱动组件包括：
[0024]第一连接件，与所述夹持组件连接；
[0025]旋转驱动件，与所述第一连接件连接，用于驱动所述第一连接件带动所述夹持组件旋转；
[0026]第二连接件，与所述旋转驱动件连接；
[0027]升降驱动件，与所述第二安装体和所述第二连接件连接，用于驱动所述第二连接件带动所述旋转驱动件升降。
[0028]如此，采用旋转驱动件和升降驱动件能够分别带动夹持组件旋转和升降，增大夹持组件在加工机床内的活动范围，提高夹持组件带动物料运动的灵活度。
[0029]在一实施例中，所述夹持组件包括：
[0030]夹持驱动件，与所述第一连接件连接；
[0031]一对夹持件，连接于所述夹持驱动件的相对两端，用于在所述夹持驱动件的驱动下夹持或松开所述物料。
[0032]如此，采用夹持驱动件和一对夹持件实现对物料的夹持或松开，结构简单、成本低。
[0033]在一实施例中，所述加工机床还包括上料机构，所述上料机构包括：
[0034]物料定位板，设于所述上料位且具有一取件位；
[0035]上料组件，设于所述物料定位板上，用于存储待被转移至所述取件位的物料；
[0036]上料驱动组件，设于所述物料定位板上，用于驱动所述上料组件中的物料运动至所述取件位，以待被所述取放料机构取出并放置于所述加工位。
[0037]如此，通过上料机构实现物料的存储，并将物料转移至预设的取件位，形成取放料机构夹持物料的固定位，减少了取放料机构夹持物料所需的时间，提高了取放料机构夹持物料的准确度。
[0038]在一实施例中，所述物料定位板具有一推动槽，所述取件位设于所述推动槽；所述上料组件包括底座和弹夹，所述底座设于所述物料定位板上，且与所述推动槽的底壁间隔设置以形成一推动空间，所述底座设有一与所述推动空间连通的底座通槽，所述弹夹用于存储所述待被转移至所述取件位的物料且所述弹夹的一端卡持于所述底座通槽，沿重力方向，所述待被转移至所述取件位的物料可由所述弹夹经所述底座通槽下落至所述推动空间；
[0039]所述上料驱动组件包括推动驱动件和推动件，所述推动件设于所述推动槽且能够在所述推动槽内运动，所述推动驱动件连接于所述物料定位板和所述推动件，用于驱动所述推动件推动位于所述推动空间内的物料运动至所述取件位。
[0040]如此，采用弹夹能够批量存储物料，减少存储物料的装载次数，弹夹卡持于底座，便于拆卸，底座设置的底座通槽和推动空间相对应，取件位和推动空间连通，采用上料驱动组件将下落至推动空间的物料推动至取件位，准确度高。
[0041]在一实施例中，所述上料机构还包括：
[0042]传感器，与所述控制器电连接且设于所述取件位，用于在检测到所述待被转移至所述取件位的物料进入所述取件位时启动所述控制器。
[0043]如此，通过设置的传感器能够提高加工机床转移物料的效率。
附图说明
[0044]图1为本技术一实施例加工机床的结构示意图。
[0045]图2为本技术一实施例加工机床的部分结构示意图。
[0046]图3为本技术一实施例中取放料机构的结构示意图。
[0047]图4为本技术一实施例中上料机构的结构示意图。
[0048]图5为本技术一实施例中上料机构的分解示意图。
[0049]主要元件符号说明
[0050]加工机床10
[0051]主轴臂11
[0052]加工件12
[0053]取放料机构13
[0054]安装组件131
[0055]连接板1311
[0056]安装孔1311a
[0057]第一部分1311b
[0058]第二部分1311c
[0059]安装件1312
[0060]第一安装体1312a本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加工机床，用于对物料进行加工，其特征在于，所述加工机床具有间隔设置的上料位和加工位，所述加工机床包括：主轴臂，能够在三维空间内运动；加工件，连接于所述主轴臂的一端；取放料机构，连接于所述主轴臂的一侧，用于夹取被放置于所述上料位的物料并将所述物料转移至所述加工位以被所述加工件加工；控制器，与所述主轴臂电连接，用于控制所述主轴臂带动所述取放料机构在所述上料位和所述加工位之间运动。2.如权利要求1所述的加工机床，其特征在于，所述取放料机构包括：安装组件，连接至所述主轴臂的一侧；夹持组件，连接至所述安装组件，用于取放所述物料；取放驱动组件，连接于所述安装组件和所述夹持组件之间，用于驱动所述夹持组件运动。3.如权利要求2所述的加工机床，其特征在于，所述安装组件包括：连接板，所述连接板的一端与所述主轴臂的一侧连接；安装件，包括彼此连接的第一安装体和第二安装体，所述第一安装体与所述连接板的另一端可拆卸地连接，所述第二安装体与所述取放驱动组件连接。4.如权利要求3所述的加工机床，其特征在于，所述连接板与所述主轴臂靠近的一部分上开设有安装孔；所述安装组件还包括锁紧件，所述锁紧件穿过所述安装孔以将所述连接板固定在所述主轴臂的一侧。5.如权利要求4所述的加工机床，其特征在于，所述安装孔沿所述连接板的所述一部分的延伸方向呈条状设置，以用于调节所述取放驱动组件相对于所述主轴臂的距离。6.如权利要求3所述的加工机床，其特征在于，所述取放驱动组件包括：第一连接件，与所述夹持组件连接；旋转驱动件，与所述第一连接件连接，用于驱动所述第一连接件带动所述夹持组件旋转；第二连接件，与所述旋转驱动件连接；升降驱动件，与所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴淑旺，刘小科，许猛，刘伟，赵作军，邢俊峰，
申请(专利权)人：晋城富泰华精密电子有限公司，
类型：新型
国别省市：