环境保护监测系统及其监测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种环境保护监测系统，包括若干个监测标本终端、总处理系统、若干个终端取放工具车，监测标本终端包括GPS定位单元、监测主体、标本组件、终端交互单元，GPS定位单元、监测主体、标本组件与终端交互单元建立通讯连接；取放工具车包括夹爪机构、后壳组件、支架组件、后轮组件、两个前轮组件，夹爪机构包括夹爪组件、传动机构、下驱动组件、上浮动连杆；采用两个夹爪结构啮合传动的方式进行夹紧，两者配合操作与前轮后轮的直径比相结合，更加适应标本取放领域，可以使待收集监测标本终端夹紧且夹稳，解决了实物收集不方便的问题。解决了实物收集不方便的问题。解决了实物收集不方便的问题。

【技术实现步骤摘要】
环境保护监测系统及其监测方法


[0001]本专利技术涉及环境监测领域，尤其涉及一种环境保护监测系统及其监测方法。

技术介绍

[0002]目前，环境监测就是运用化学、物理、生物、医学、遥测、遥感、计算机等现代科技手段监视、测定、监控反映环境质量及其变化趋势的各种标志数据，从而对环境质量作出综合评价。环境监测的过程一般为接受任务，现场调查和收集资料，监测计划设计，优化布点，样品采集，样品运输和保存，样品的预处理，分析测试，数据处理，综合评价等。
[0003]申请号为“CN201810271258.3”的专利文献公开了一种环保监测设备，包括：电压采样单元，电流采样单元，设备底座，电路功能单元，电源及信号线缆；其中：电压采样单元和电流采样单元接在设备底座上，采用开口式结构卡入被测电缆；电路功能单元装在设备底座内；电源及信号线缆接入到环保监测设备中；电压采样单元用于采集被测电缆的电压采样信号；电流采样单元用于采集被测电缆的电流采样信号；电路功能单元用于处理电压采样信号和电流采样信号；电源及信号线缆用于接入电源及传输信号。本专利技术可以简化环保监测设备电压和电流采样方式，且便于安装。
[0004]申请号为“CN201810271258.3”的专利文献公开了一种环保大数据监测终端，所述机构包括：存储器和处理器，所述处理器与所述存储器连接；所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；所述处理器，用于调用所述存储器中的可执行指令，以实现使用环保大数据监测机构以分布式汇报环保大数据监测结果并提高城市环保部门的智慧化程度的方法。
[0005]上述专利文献现有的环境监测存在以下缺陷：市面上的监测终端或监测标本箱在实物收集时，存在不方便的问题，大多数监测系统只是通过通讯设备将监测终端或监测标本箱与终端建立连接，但是对于需要回收监测终端或监测标本箱的状况来说，存在收集不方便的问题。而在环境保护监测的实际操作过程中，经常需要对监测终端或监测标本箱进行实物调整或纠正。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种环境保护监测系统及其监测方法，其能解决实物收集不方便的问题。
[0007]本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种环境保护监测系统，包括若干个监测标本终端、总处理系统、若干个终端取放工具车，所述监测标本终端包括GPS定位单元、监测主体、标本组件、终端交互单元，所述GPS定位单元、监测主体、标本组件与所述终端交互单元建立通讯连接；所述总处理系统包括处理器、通讯单元，所述处理器通过通讯单元所述终端交互单元交互；所述取放工具车包括夹爪机构、后壳组件、支架组件、后轮组件、两个前轮组件，所述夹爪机构包括夹爪组件、传动机构、下驱动组件、上浮动连杆；所述夹爪组件包括夹爪驱动电机、五角连接件、两个夹爪结
构，所述夹爪驱动电机通过所述五角连接件带动其中一个夹爪结构转动以进行夹爪动作，两个所述夹爪结构啮合传动；所述下驱动组件通过所述传动机构带动所述上浮动连杆转动，所述上浮动连杆带动所述夹爪组件上下浮动；所述后轮组件包括后连接板、与后连接板衔接的后轮连接架，所述后轮连接架的下方设置有后轮，所述前轮组件包括前驱电机、前轮，所述前驱电机带动所述前轮转动，所述前轮的直径为所述后轮的2倍
‑
3倍；所述总处理系统将待收集监测标本终端的位置信息发送至取放工具车，所述取放工具车连续移动并将标本或终端收集到预定位置。
[0008]进一步地，所述夹爪结构包括齿轮部、衔接部、弧形部，所述衔接部的两端分别与所述齿轮部、弧形部衔接，两个夹爪结构的齿轮部啮合传动。
[0009]进一步地，所述衔接部的弧度大于所述弧形部的弧度。
[0010]进一步地，所述五角连接件包括五个连接臂，每个连接臂呈三角形，每个连接臂上均设置有若干个固定孔，所述连接臂固定于所述齿轮部的上部。
[0011]进一步地，所述传动机构包括传动轴、衔接组件，所述传动轴的上部与所述夹爪组件连接，所述传动轴的下部与所述衔接组件连接。
[0012]进一步地，所述下驱动组件包括下驱电机、下浮动连杆，所述下驱电机带动所述下浮动连杆浮动，所述下浮动连杆与所述衔接组件连接。
[0013]进一步地，所述下浮动连杆、所述上浮动连杆的数量均为两个，所述下浮动连杆、上浮动连杆均呈L型。
[0014]进一步地，所述后轮连接架包括圆盘部、与圆盘部衔接的后斜部，所述后斜部呈钝角三角形，所述后斜部的钝角为130
°‑
160
°
之间。
[0015]进一步地，所述前轮的直径为所述后轮的2.5倍。
[0016]一种环境保护监测系统的监测方法，包括以下步骤：实时监测步骤：监测标本终端执行监测任务，检测当前监测标本终端是否需要收集到预定地点进行操作，若是，执行下一步；信号发送步骤：监测标本终端通过终端交互单元发送当前位置信息及需要收集的指令至总处理系统，总处理系统调配取放工具车移动；夹爪步骤：取放工具车移动到指定位置后，下驱动组件带动下浮动连杆、上浮动连杆前外侧释放，使夹爪结构向外向下张开，夹到终端后，下驱动组件带动下浮动连杆、上浮动连杆向内侧收紧，使夹爪结构向内向上收紧；收集步骤：取放工具车移动标本到指定位置，释放。
[0017]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：所述夹爪组件包括夹爪驱动电机、五角连接件、两个夹爪结构，所述夹爪驱动电机通过所述五角连接件带动其中一个夹爪结构转动以进行夹爪动作，两个所述夹爪结构啮合传动；所述下驱动组件通过所述传动机构带动所述上浮动连杆转动，所述上浮动连杆带动所述夹爪组件上下浮动；所述后轮组件包括后连接板、与后连接板衔接的后轮连接架，所述后轮连接架的下方设置有后轮，所述前轮组件包括前驱电机、前轮，所述前驱电机带动所述前轮转动，所述前轮的直径为所述后轮的2倍
‑
3倍；所述总处理系统将待收集监测标本终端的位置信息发送至取放工具车，所述取放工具车连续移动并将标本或终端收集到预定位置。采用上浮动连杆使夹爪结构向内侧收紧或向内侧收紧，采用两个夹爪结构啮合传动的
方式进行夹紧，两者配合操作与前轮后轮的直径比相结合，更加适应标本取放领域，可以使待收集监测标本终端夹紧且夹稳，解决了实物收集不方便的问题。
[0018]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0019]图1为本专利技术环境保护监测系统中一较佳实施例的结构框图；图2为图1所示环境保护监测系统中一终端取放工具车的立体图；图3为图2所示终端取放工具车的立体图；图4为图2所示终端取放工具车的分解图；图5为图2所示终端取放工具车中一后轮组件的立体图；图6为图2所示终端取放工具车的局部立体图；图7为图2所示终端取放工具车的另一局部立体图；图8为图2所示终端取放工具车的又一局部立体图；图9为图2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环境保护监测系统，包括若干个监测标本终端、总处理系统、若干个终端取放工具车，其特征在于：所述监测标本终端包括GPS定位单元、监测主体、标本组件、终端交互单元，所述GPS定位单元、监测主体、标本组件与所述终端交互单元建立通讯连接；所述总处理系统包括处理器、通讯单元，所述处理器通过通讯单元所述终端交互单元交互；所述取放工具车包括夹爪机构、后壳组件、支架组件、后轮组件、两个前轮组件，所述夹爪机构包括夹爪组件、传动机构、下驱动组件、上浮动连杆；所述夹爪组件包括夹爪驱动电机、五角连接件、两个夹爪结构，所述夹爪驱动电机通过所述五角连接件带动其中一个夹爪结构转动以进行夹爪动作，两个所述夹爪结构啮合传动；所述下驱动组件通过所述传动机构带动所述上浮动连杆转动，所述上浮动连杆带动所述夹爪组件上下浮动；所述后轮组件包括后连接板、与后连接板衔接的后轮连接架，所述后轮连接架的下方设置有后轮，所述前轮组件包括前驱电机、前轮，所述前驱电机带动所述前轮转动，所述前轮的直径为所述后轮的2倍
‑
3倍；所述总处理系统将待收集监测标本终端的位置信息发送至取放工具车，所述取放工具车连续移动并将标本或终端收集到预定位置。2.如权利要求1所述的环境保护监测系统，其特征在于：所述夹爪结构包括齿轮部、衔接部、弧形部，所述衔接部的两端分别与所述齿轮部、弧形部衔接，两个夹爪结构的齿轮部啮合传动。3.如权利要求2所述的环境保护监测系统，其特征在于：所述衔接部的弧度大于所述弧形部的弧度。4.如权利要求2所述的环境保护监测系统，其特征在于：所述五角连接件包括五个连接臂，每个连接臂呈三角形，每个连接臂上均设置有若干个固...

【专利技术属性】
技术研发人员：阚伟，程维维，张磊，
申请(专利权)人：南通伟烨检测服务有限公司，
类型：发明
国别省市：