一种电机驱动器制造技术

本实用新型专利技术提供了电机驱动器，包括主电输入模块、USB接口和处理器核心模块，处理器核心模块包括电源转换模块、模数采样模块、判断模块和控制模块；主电输入模块和USB接口分别均与模数采样模块和电源转换模块连接，模数采样模块与判断模块通信连接，判断模块与控制模块通信连接，判断模块用于根据采样电压判断处理器核心模块的供电来源；控制模块用于根据供电来源，控制处理器核心模块处于对应的工作模式。通过本实用新型专利技术的实施，可以通过模数采样模块和处理器核心模块之间的配合，实现供电输入的快速准确的检测，让电机驱动器可以直接通过供电情况进行工作模式切换，丰富了其应用场景。景。景。

【技术实现步骤摘要】
一种电机驱动器


[0001]本技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种电机驱动器。

技术介绍

[0002]电机驱动器正常运行情况下，通常采用高压交流电供电，在这种供电模式下，可以实现驱动器的所有操作和功能；而驱动器也需要调试接口，目前大多采用的232接口和USB接口，采用USB接口调试，这种USB从站模式，可以通过USB线缆插入到驱动器，电脑通过USB线缆为驱动器供电。正常高压交流电供电模式下，想要驱动器带电，必须要做很多准备工作，比如线材、插头等，而对于一些特殊场景，例如放在仓库里的驱动器，需要立刻带电批量导入参数或者批量升级时，相关技术中缺乏简单有效的供电手段。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种电机驱动器，主要解决现有技术中电机供电方式切换不便，应用场景受限的问题。
[0004]本技术提供一种电机驱动器，包括主电输入模块、USB接口和处理器核心模块，所述处理器核心模块包括电源转换模块、模数采样模块、判断模块和控制模块；
[0005]所述主电输入模块和所述USB接口分别均与所述模数采样模块和电源转换模块连接，用于通过所述电源转换模块为所述处理器核心模块供电；
[0006]所述模数采样模块与所述判断模块通信连接，用于实时采集所述主电输入模块和/或所述USB接口输入的电源电压，作为采样电压发送给所述判断模块；
[0007]所述判断模块与所述控制模块通信连接，所述判断模块用于根据所述采样电压判断所述处理器核心模块的供电来源；所述控制模块用于根据所述供电来源，控制所述处理器核心模块处于对应的工作模式。
[0008]可选的，所述控制模块还用于：若所述判断模块判断当前供电来源新增了所述主电输入模块时，控制所述处理器核心模块掉电重启，进入正常工作模式。
[0009]可选的，当所述处理器核心模块处于正常工作模式且所述主电输入模块停止供电时：
[0010]所述判断模块还用于：持续根据所述采样电压判断当前的供电来源；
[0011]所述控制模块还用于：控制所述处理器核心模块进入掉电停机状态，并在所述判断模块判断当前供电来源出现所述USB接口时，控制所述处理器核心模块进入USB工作模式。
[0012]可选的，所述处理器核心模块还包括延时模块；所述延时模块用于获取在采样时段内所述模数采样模块持续输入的所述采样电压，并输出采样延时结果；所述判断模块还用于根据所述采样延时结果判断所述电源转换模块是否有电压输入。
[0013]可选的，所述处理器核心模块还包括滤波模块，所述滤波模块用于对所述采样电压进行滤波，并输出滤波结果给所述判断模块；所述判断模块还用于根据所述滤波模块的
滤波结果，判断所述模数采样模块采集的电压来源。
[0014]可选的，所述延时模块还用于获取在滤波时段内所述滤波模块持续输入的滤波，并输出滤波延时结果；所述判断模块还用于根据所述滤波延时结果判断所述处理器核心模块的供电来源，所述控制模块还用于根据所述判断模块的判断结果确定是否切换所述处理器核心模块的工作模式。
[0015]可选的，所述电机驱动器还包括第一二极管和第二二极管，所述第一二极管连接于所述主电输入模块与所述电源转换模块之间，用于防止所述USB接口向所述主电输入模块倒灌电流；所述第二二极管连接于所述USB接口与所述电源转换模块之间，用于防止所述主电输入模块向所述USB接口倒灌电流。
[0016]可选的，所述模数采样模块从所述主电输入模块与所述第一二极管之间，采集所述主电输入模块输入的电源电压；和/或，
[0017]所述模数采样模块从所述USB接口与所述第二二极管之间，采集所述USB 接口输入的电源电压。
[0018]可选的，所述主电输入模块包括相互连接的主电电源和开关电源，所述开关电源与所述电源转换模块连接，所述开关电源用于将所述主电电源转换成5V 电压输入所述电源转换模块。
[0019]可选的，所述处理器核心模块还包括通信模块和数据存储器；所述通信模块包括以下至少之一：RS232通信模块、USB通信模块。
[0020]有益效果
[0021]本技术提供了电机驱动器，包括主电输入模块、USB接口和处理器核心模块，处理器核心模块包括电源转换模块、模数采样模块、判断模块和控制模块；主电输入模块和USB接口分别均与模数采样模块和电源转换模块连接，用于通过电源转换模块为处理器核心模块供电；模数采样模块与判断模块通信连接，用于实时采集主电输入模块和/或USB接口输入的电源电压，作为采样电压发送给判断模块；判断模块与控制模块通信连接，判断模块用于根据采样电压判断处理器核心模块的供电来源；控制模块用于根据供电来源，控制处理器核心模块处于对应的工作模式。通过本技术的实施，可以通过模数采样模块和处理器核心模块之间的配合，实现供电输入的快速准确的检测，让电机驱动器可以直接通过供电情况进行工作模式切换，丰富了其应用场景。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例提供的电机驱动器结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本技术实施例作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]第一实施例
[0025]本技术实施例提供一种电机驱动器，请参考图1，该电机驱动器包括主电输入模块1、USB接口2和处理器核心模块3，处理器核心模块3包括电源转换模块31、模数采样模
块33、判断模块32和控制模块34；
[0026]主电输入模块1和USB接口2分别均与模数采样模块33和电源转换模块31 连接，用于通过电源转换模块31为处理器核心模块3供电；电源转换模块31 具体用于将供电来源转换为低压直流供电，具体的，转换为的低压直流供电可以是3.3v的电压直流供电；
[0027]模数采样模块33与判断模块32通信连接，用于实时采集主电输入模块1 和/或USB接口2输入的电源电压，作为采样电压发送给判断模块32；
[0028]判断模块32与控制模块34通信连接，判断模块32用于根据采样电压判断处理器核心模块3的供电来源；控制模块34用于根据供电来源，控制处理器核心模块3处于对应的工作模式；其中，若当前供电来源至少包括主电输入模块1，那么处理器核心模块3通过供电来源的供电正常上电工作，此时的工作模式为正常工作模式，电机驱动器正常工作；若当前供电来源仅包括USB接口2供电，处理器核心模块3通过USB接口2供电，此时的工作模式为USB工作模式，处理器核心单元3可执行包括将数据存储到数据存储器38、通过通信模块37进行参数读写以及通过通信模块37进行程序固件的升级中的任意一种或多种与数据交互和固件升级相关的操作；若无供电来源，则此时的工作模式为异常状态。
[0029]电机驱动器的作用在于驱动电机，其核心功能通过其处理器核心模块3，结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动器，其特征在于，包括主电输入模块、USB接口和处理器核心模块，所述处理器核心模块包括电源转换模块、模数采样模块、判断模块和控制模块；所述主电输入模块和所述USB接口分别均与所述模数采样模块和电源转换模块连接，用于通过所述电源转换模块为所述处理器核心模块供电；所述模数采样模块与所述判断模块通信连接，用于实时采集所述主电输入模块和/或所述USB接口输入的电源电压，作为采样电压发送给所述判断模块；所述判断模块与所述控制模块通信连接，所述判断模块用于根据所述采样电压判断所述处理器核心模块的供电来源；所述控制模块用于根据所述供电来源，控制所述处理器核心模块处于对应的工作模式。2.如权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述控制模块还用于：若所述判断模块判断当前供电来源新增了所述主电输入模块时，控制所述处理器核心模块掉电重启，进入正常工作模式。3.如权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，当所述处理器核心模块处于正常工作模式且所述主电输入模块停止供电时：所述判断模块还用于：持续根据所述采样电压判断当前的供电来源；所述控制模块还用于：控制所述处理器核心模块进入掉电停机状态，并在所述判断模块判断当前供电来源出现所述USB接口时，控制所述处理器核心模块进入USB工作模式。4.如权利要求1
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3任一项所述的电机驱动器，其特征在于，所述处理器核心模块还包括延时模块；所述延时模块用于获取在采样时段内所述模数采样模块持续输入的所述采样电压，并输出采样延时结果；所述判断模块还用于根据所述采样延时结果判断所述电源转换模块是否有电压输入。5.如权利要求4所述的电机驱动器，其特征在于，所述处理器核心模块还包括滤波模块，所述滤波模块用...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱周勇，李亚军，
申请(专利权)人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司，
类型：新型
国别省市：